Richtech TITAN

Richtech TITAN - семейство автономных транспортных роботов для перемещения грузов внутри предприятия. Основные сценарии производителя включают складскую логистику и доставку автомобильных деталей к рабочим постам. Робот выполняет повторяющиеся поездки между местами выдачи и получения, позволяя сотрудникам организовать передачу материалов без постоянного сопровождения каждой транспортировки.

Доставка между участками

Типовая задача начинается с выбранной точки загрузки и заканчивается передачей груза в назначенной зоне. Для автомобильного сервиса это может быть связь склада запчастей и ремонтных постов, для производства - подача компонентов между участками. Полезный эффект связан с сокращением повторяющихся переходов персонала за материалами; конкретную экономию оценивают по реальным маршрутам и частоте заявок.

Рабочий процесс включает не только движение робота. Сотрудник должен разместить груз, подтвердить направление и обеспечить его приём. Поэтому при подготовке полезно определить правила загрузки, расположение точек остановки и способ уведомления получателя. Эти детали превращают отдельную поездку в воспроизводимую логистическую операцию.

Выбор исполнения по нагрузке

На официальной странице для семейства приведён диапазон максимальной нагрузки 330-1300 фунтов, примерно 150-590 кг. Он относится к разным исполнениям, поэтому для конкретного проекта выбирают точную конфигурацию и рабочую оснастку. Масса, форма и устойчивость размещения груза влияют на пригодность платформы не меньше предельной грузоподъёмности.

Заявленное время работы составляет 10-24 часа в зависимости от использования и исполнения, время зарядки - около 5,5 часа. Для планирования смены важны частота поездок и периоды ожидания. Робот, выполняющий редкие заявки между остановками, работает в другом режиме, чем платформа с почти непрерывным перемещением.

Навигация в рабочем помещении

TITAN использует LiDAR, RGB-камеру, камеру глубины и IMU. Эти средства помогают воспринимать окружение и учитывать препятствия при движении. В проекте определяют маршруты между рабочими точками, доступную ширину проходов и зоны взаимодействия с людьми и другой техникой. Для загруженной платформы также проверяют пространство на поворотах.

На странице производителя указаны максимальная скорость около 1,19 м/с, возможность пересечения щели шириной 3,81 см и выступа высотой около 1,78 см. Эти ориентиры полезны при обследовании покрытия и переходов между участками. Состояние реального пола и геометрия препятствий оцениваются в предполагаемом рабочем режиме.

Интерфейс и связь

Для взаимодействия предусмотрен экран 10,1 дюйма, связь по Wi-Fi или 4G. Сетевой вариант выбирают с учётом покрытия на маршруте и архитектуры управления. Производитель также указывает аварийную остановку и средства анализа данных. Конкретный способ подачи транспортных заданий и включения в внутренние процессы определяют для выбранной установки.

Степень защиты корпуса заявлена как IP43, батареи - IP66. Это разные части устройства с разными показателями, которые следует учитывать при оценке условий эксплуатации. TITAN прежде всего рассматривают как средство внутренней доставки, а пригодность к отдельной производственной среде проверяют по её фактическим требованиям.

Выбор семейства имеет смысл начинать с списка грузов и карты повторяющихся перемещений. Если точки выдачи и приёма определены, можно оценить полный цикл доставки, очередность заявок и необходимый запас по нагрузке. Такой подход помогает подобрать исполнение TITAN под реальный материальный поток.