Рекомендуем
Walker S2 — это полноразмерный промышленный антропоморфный робот, разработанный компанией UBTECH для работы на фабрике, а не для презентаций. В нем сочетаются высокая стабильность двуногой ходьбы и программная инфраструктура, предназначенная для автономного планирования задач и их восстановления. Главной особенностью является система автоматической замены аккумуляторов, которая практически исключает простои, вызванные необходимостью зарядки, и позволяет обеспечить практически непрерывную работу в условиях посменной эксплуатации.
С механической точки зрения платформа направлена на достижение показателей, сравнимых с человеческими, по силе и рабочему пространству. Корпус с 52 степенями свободы, мощным торсионным поясом и четвертым поколением манипуляторов обеспечивает возможность манипулирования в рабочем пространстве около двух метров с максимальной нагрузкой до 15 килограмм. Говорится, что манипуляторы обладают субмиллиметровой точностью и прошли тестирование на выносливость, что свидетельствует о переходе от прототипов лабораторного уровня к готовым промышленным устройствам.
В плане восприятия и автономности Walker S2 использует двойную RGB-стерео визуальную систему в голове для обеспечения человеческого уровня восприятия глубины, объединяя это с платформой BrainNet 2.0 и системой Co-Agent для мультимодального рассуждения, выполнения навыков и обработки исключений. Демонстрации показывают, что робот выполняет естественную двуногую ходьбу, динамическое балансирование, обращение с объектами и согласованные действия, необходимые для самостоятельного снятия, стыковки и повторного монтажа аккумуляторных модулей без посторонней помощи.
Практически данная система ориентирована на автомобильную и общую производственную промышленность, где важны надежность, повторяемость и безопасное соседство человека и робота. Несмотря на то, что некоторые спецификации остаются неопубликованными, а публикации прессы различаются по размеру и массе, направление очевидно: Walker S2 продвигает антропоморфных роботов к постоянной работе на фабричных полах, где манипуляции и автономность ориентированы на настоящие заводы, а не только сцены презентаций.
С механической точки зрения платформа направлена на достижение показателей, сравнимых с человеческими, по силе и рабочему пространству. Корпус с 52 степенями свободы, мощным торсионным поясом и четвертым поколением манипуляторов обеспечивает возможность манипулирования в рабочем пространстве около двух метров с максимальной нагрузкой до 15 килограмм. Говорится, что манипуляторы обладают субмиллиметровой точностью и прошли тестирование на выносливость, что свидетельствует о переходе от прототипов лабораторного уровня к готовым промышленным устройствам.
В плане восприятия и автономности Walker S2 использует двойную RGB-стерео визуальную систему в голове для обеспечения человеческого уровня восприятия глубины, объединяя это с платформой BrainNet 2.0 и системой Co-Agent для мультимодального рассуждения, выполнения навыков и обработки исключений. Демонстрации показывают, что робот выполняет естественную двуногую ходьбу, динамическое балансирование, обращение с объектами и согласованные действия, необходимые для самостоятельного снятия, стыковки и повторного монтажа аккумуляторных модулей без посторонней помощи.
Практически данная система ориентирована на автомобильную и общую производственную промышленность, где важны надежность, повторяемость и безопасное соседство человека и робота. Несмотря на то, что некоторые спецификации остаются неопубликованными, а публикации прессы различаются по размеру и массе, направление очевидно: Walker S2 продвигает антропоморфных роботов к постоянной работе на фабричных полах, где манипуляции и автономность ориентированы на настоящие заводы, а не только сцены презентаций.
