Ubtech Panda Robot

Компания UBTECH создала специальный робот-панду по имени Юю для павильона Китая на выставке в Дубае. Этот робот, вдохновлённый образом панды, построен на базе технологий, используемых в конструкции антропоморфного сервисного робота Walker. Юю приветствует посетителей павильона со всего мира и демонстрирует свои умения, основанные на традиционном китайском искусстве, таком как каллиграфия и рисование.

Основные функции

• Адаптация к различным видам поверхностей
• Самобалансировка и устойчивость к воздействиям
• Координация глаз-рука для манипуляций с объектами
• Полная гибкость тела для безопасного взаимодействия
• Навигация с использованием U-SLAM и автономное планирование маршрута
• Высокая чувствительность к окружающей среде и людям
• Визуальный интеллект для человеческого общения
• Управление умным домом

Визуальный интеллект для общения в стиле человека

• Новая многофункциональный система взаимодействия
• Восприятие окружающей среды через зрение, слух, осязание и восприятие среды
• Встроенная система отображения эмоций робота, содержащая более 28 видов проявлений эмоций
• Активация взаимодействия для понимания настроения пользователя

Гид по экспозиции и презентация

Юю обеспечивает многомодальное взаимодействие человека и робота через текст, голос, зрение, движение и другие элементы окружающей среды. Он полностью имитирует человеческие выражения, предоставляя руководство и введение в экспозицию.

Тай-Чи и йога

Юю обладает исключительной гибкостью и выдающимся контролем движений, что позволяет ему выполнять сложные и гибкие движения, сохраняя стабильность за счёт контроля баланса.

Танцы

Сервоприводы суставов всего тела обеспечивают согласованные движения Юю. Несколько роботов Юю могут синхронно исполнять танцы с точностью и единообразием.

Каллиграфия и рисование

С помощью высокопроизводительных сервоприводов Юю способен создавать красивые надписи и рисунки. Это достигается благодаря комбинации планирования штрихов в режиме реального времени, точной трассировке штрихов или контуров рисунка и искусному управлению силами и положением.

Параметры и спецификации:

• Высота: 130 см
• Вес: 63 кг
• Степени свободы: ноги 6×2, руки 7×2, кисти 6×2, шея 3
• Сервоприводы:
  Крутящий момент: 4,5–200 Нм
  Частота вращения: 30–90 об/мин
• Ходьба:
  Максимальная скорость: 3 км/ч
  Максимальная высота шага вверх/вниз: 15 см
  Максимальная ширина уступа: 3 см
  Угол наклона при подъёме/спуске: 20°
• Манипуляции: Нагрузка на одну руку: 1,5 кг в вытянутом состоянии; Радиус действия руки: 600 мм
• Зрение и навигация:
  Точность локализации: ±10 см
  Точность навигации: ±20 см
  Точность точной локализации: ±1 см
• Связь:
  Wi-Fi: 802.11 a/b/g/n, двухдиапазонный 5 ГГц/2,4 ГГц; Ethernet: гигабитный интерфейс RJ45
  EtherCAT: высокоскоростной реальный интерфейс
  USB: высокоскоростной порт 3.0
• Аккумулятор:
  Литий-ионный аккумулятор 54,6 В/10 Ач, вес 3,6 кг
  Время зарядки: 2 часа
• Процессор:
  Intel Core i7-8665U
• Графика:
  NVIDIA GeForce GT1030, 384 ядра
• Операционная система:
  Ubuntu + Linux RT Preempt + Android
• Платформа моделирования: Webots