Открытая архитектура интерфейса
- Полностью открытые интерфейсы для всех суставов и датчиков
- Подробные руководства и образцы кода для разработчиков
- Полноценная поддержка дистанционного управления, сбора данных и вторичной разработки
Комплексная поддержка разработки
- Высококачественные модели URDF и открытая инфраструктура для обучения
- Реализованы современные подходы к обучению с подкреплением стиля AMP и полный инструментарий для тренировки методов манипуляции телом робота
Высокоразвитые наборы открытых данных по искусственному интеллекту
- Включают исчерпывающие робототехнические данные
- Многовекторные RGB-D-изображения
- Информацию о состоянии проприоцептивного робота
- Состояния конечных эффекторов
- Естественные описания задач на человеческом языке
