Рекомендуем
Гуманоидный робот Unitree H1-2 (версия для ЕС) отличается выдающейся маневренностью, скоростью передвижения и грузоподъемностью.
За мощь робота отвечает двигатель сустава Unitree M107, обеспечивающий превосходную производительность и значительно повышающий эффективность операций. Аккумулятор ёмкостью 864 Вт·ч легко заменяется, гарантируя продолжительное функционирование. Наличие датчика глубины LiDAR с круговым обзором 360 градусов и камеры глубины обеспечивает высокоэффективное восприятие окружающего пространства и навигацию.
Основой двигателя суставов является низкоинерционный высокоскоростной внутренний роторный синхронный электродвигатель постоянного тока, способствующий повышению быстроты отклика и теплоотвода. Контроль и вычислительные мощности восприятия осуществляются на платформе Intel Core i5 или i7 с возможностью выбора конфигурации. Дополнительно в конструкцию включены промышленные подшипники крестового ролика, обеспечивающие высокую точность и способность выдерживать значительные нагрузки.
Основные характеристики:
- Высота около 180 см, масса порядка 73 кг.
- Скорость ходьбы достигает +1,5 м/с, максимальная потенциальная скорость движения превышает 5 м/с.
- Питается от быстро заменяемого аккумулятора емкостью 864 Вт·ч.
- Оснащён датчиком глубины 3D-LiDAR с углом обзора 360 градусов и камерой глубины.
За мощь робота отвечает двигатель сустава Unitree M107, обеспечивающий превосходную производительность и значительно повышающий эффективность операций. Аккумулятор ёмкостью 864 Вт·ч легко заменяется, гарантируя продолжительное функционирование. Наличие датчика глубины LiDAR с круговым обзором 360 градусов и камеры глубины обеспечивает высокоэффективное восприятие окружающего пространства и навигацию.
Основой двигателя суставов является низкоинерционный высокоскоростной внутренний роторный синхронный электродвигатель постоянного тока, способствующий повышению быстроты отклика и теплоотвода. Контроль и вычислительные мощности восприятия осуществляются на платформе Intel Core i5 или i7 с возможностью выбора конфигурации. Дополнительно в конструкцию включены промышленные подшипники крестового ролика, обеспечивающие высокую точность и способность выдерживать значительные нагрузки.
Технические характеристики
- Максимальная плотность крутящего момента: 189 Н·м/кг
- Скорость передвижения: 1,5 м/с
- Потенциальная мобильность: более 5 м/с
- Ёмкость батареи: 15 А·ч (0,864 кВт·ч); максимальное напряжение: 67,2 В
- Максимальный крутящий момент на суставе: 360 Н·м
- Датчики глубины 360 градусов: 3D-LiDAR + камера глубины
Степень свободы конечностей:
- Каждая нога: 6 степеней свободы (тазобедренный сустав × 3 + коленный сустав × 1 + голеностопный сустав × 2)
- Каждое плечо: 7 степеней свободы
Тип подшипников: промышленный класс крестовых роликовых подшипников
Основной мотор сустава: низкомоментный высокоскоростной внутренний роторный синхронный электродвигатель постоянного тока
Максимальные значения крутящего момента:
- Колено: 360 Н·м
- Тазобедренный сустав: 220 Н·м
- Голеностоп: 59 Н·м
- Рука: 75 Н·м
Вычислительная мощность контроля и восприятия:
Стандартная конфигурация: Intel Core i5 (базовая функциональность), Intel Core i7 (разработка пользователями)Опциональная конфигурация: Intel Core i7 или Jetson Orin NX
Конфигурация датчиков: 3D-LiDAR + камера глубины
Конфигурация процессоров
- Модель Basic: 1 x Intel Core i5- 1235U + 1 × Intel Core i7- 1255U/1265U
- Модель Plus: 1 × Intel Core i5- 1235U + 2 × Intel Core i7- 1255U/1265U (1 можно заменить на Jetson Orin NX)
- Модель Smart: 1 × Intel Core i5-1235U + 2 × Intel Core i7- 1255U/1265U (1 можно заменить на Jetson Orin NX) + Jetson Orin AGX (установлен на задней части H1)
- Модель Ultimate: 1 × Intel Core i5-1235U + 2 × Intel Core i7- 1255U/1265U (1 можно заменить на Jetson Orin NX) + Jetson Orin AGX (установлен на задней части H1)
