Unitree G1-Comp

Футбольный Робот, созданный для соревнований

Легкий и проворный, уверенно доминирующий на игровом поле. Обладает устойчивым ходом и впечатляющей скоростью, уверенно забивая мячи в ситуации один-на-один.

Устойчивый и надежный, непоколебимый перед отвлекающими факторами

Оснащен ведущими системами управления движениями, разработанными специально для успеха в соревновательных матчах.

Маневренность и исключительная сила

Благодаря алгоритму сети Yolo 11, достигается быстрое распознавание игровой площадки и точное позиционирование.

Платформа усиленного машинного обучения unitree_rl_gym

Эффективная среда симуляции: интеграция инструментов симуляции, таких как Isaac Gym и Mujoco, обеспечивает эффективные физические симуляторы.Настраиваемая настройка тренировки: пользователи могут изменять параметры тренировки через файл конфигурации, такие как количество сред, случайные семена, максимальное число итераций и др.Полный цикл обучения: поддержка всего процесса от симуляции (Sim2Sim) до развертывания на реальных роботах (Sim2Real).

Руководство разработчика RoboCup SDK

API визуального распознавания: встроенная система обнаружения объектов реального времени последнего поколения YOLO11, предоставляющая богатый интерфейс информации о стадионе.API пространственного позиционирования: предоставление точного интерфейса положения стадиона посредством монокулярного геометрического позиционирования и бинокулярного глубинного позиционирования.API управления движением: предоставление различных интерфейсов управления движением решению системы на основании результатов визуального детектирования, информации о площадке, правилах игры и прочем.

Исследуйте технологии LiDAR

LiDAR — технология дистанционного зондирования, применяемая в разных отраслях, от автономных автомобилей до изучения поверхности Земли. Серия G1 оснащена технологиями 3D LiDAR для образовательных нужд. Станьте лидером в области STEM сегодня, приобретая навыки завтрашнего дня.

Модульная мобильность, движимая вами

Модульные обновления, такие как ловкие руки и улучшенные шарнирные соединения бедра, позволяют адаптировать вашего G1 для воспроизведения сложных человеческих задач или продвинутых двигательных ситуаций. Гибкость движений означает инвестиции в адаптируемую роботизированную платформу, которая развивается вместе с вами, обеспечивая долгосрочную ценность и современные образовательные возможности.

Технические характеристики:

• Размеры (в положении стоя): высота х ширина х толщина = 1320×450×200 мм
• Размеры (сложенное состояние): высота х ширина х толщина = 690×450×300 мм
• Вес (с батареей): примерно 35+ кг
• Общее количество степеней свободы (суставная свобода): 25-45 dСистема охлаждения: локальное воздушное охлаждениеБазовая вычислительная мощность: 8-ядерный высокопроизводительный процессор
• Сенсорный датчик: глубина Камеры D455 * 1 шт., 3D LiDAR * 1 шт.
• Высокопроизводительный вычислительный модуль: NVIDIA Jetson OrinЗарядное устройство: комплект зарядного устройства 1 шт., умная батарея (быстро отсоединяемая) 1 штука
• Пульт дистанционного управления: 1 единица
• Продолжительность работы: примерно 2 часа
• Встроенная станция вычислений с производительностью 100 TOPS, доступная для вторичной разработки, включая алгоритмы искусственного интеллекта и технологические решения.