Человекоподобный робот Unitree Robotics H1

Многоцелевая гуманоидная платформа

Гуманоидный робот H1 воспроизводит динамичную человеческую походку, развивает скорость передвижения до 5 метров в секунду, наклоняется и поднимает тяжести массой до 30 кг. Основной акцент сделан на научные исследования и профессиональное программное обеспечение, включая создание индивидуальных модулей и интеграцию искусственного интеллекта. Такое техническое совершенство неизменно привлекает интерес публики на мероприятиях любого масштаба.

Повышенный уровень устойчивости

Новейшие двигатели с повышенным крутящим моментом предоставляют машине феноменальную маневренность и отличную балансировку. За счёт активных «суставов», выполненных с использованием инновационных алгоритмов стабилизации, робот сохраняет уверенную позицию даже при передвижении и ускорениях по сложному рельефу.

Всеобъемлющее видение окружающей среды

Оснащён высокотехнологичным 3D-лидаром и камерами определения расстояния, обеспечивающими точный сбор информации о пространстве в реальном времени. Комплексная обработка сенсорных данных даёт возможность видеть обстановку на 360° вокруг себя и мгновенно реагировать на появление препятствий.

Оптимизированная система энергопитания

Аккумуляторная батарея H1 рассчитана на продолжительное функционирование порядка 90 минут автономной работы, что превышает показатели большинства аналогов. Замена аккумулятора выполняется быстро и удобно, что дополнительно расширяет эксплуатационные возможности и продуктивность робота.

Ключевые спецификации:

• Рост: около 180 см
• Вес: приблизительно 47 кг
• Кинематика:
  • Скорость шага: более 1,5 м/с
  • Максимальная спортивная активность: свыше 5 м/с
  • Максимальный момент вращения каждого сустава: ~360 Н·м
• Мощный съемный аккумулятор емкостью 864 Вт·ч
• Опциональный высокопроизводительный процессор Intel Core i7-1265U
• Панорамное зрение на 360° благодаря 3D-LiDAR и глубине камеры
• Энергоэффективные суставы с моторной единицей Unitree M107 мощностью до 360 Н·м
• Разрабатываются опции добавления пальцевых манипуляторов

Конфигурация процессоров

• Модель Basic: 1 x Intel Core i5- 1235U + 1 × Intel Core i7- 1255U/1265U
• Модель Plus: 1 × Intel Core i5- 1235U + 2 × Intel Core i7- 1255U/1265U (1 можно заменить на Jetson Orin NX)
• Модель Smart: 1 × Intel Core i5-1235U + 2 × Intel Core i7- 1255U/1265U (1 можно заменить на Jetson Orin NX) + Jetson Orin NX (установлен на задней части H1)
• Модель Ultimate: 1 × Intel Core i5-1235U + 2 × Intel Core i7- 1255U/1265U (1 можно заменить на Jetson Orin NX) + Jetson Orin NX (возможен апгрейд до AGX)