Kokoro Actroid-DER2

Kokoro Actroid-DER2 - стационарный андроид с реалистичным человеческим лицом и полноразмерной женской фигурой. Его назначение - подготовленные выступления, выставочное представление и роль персонажа-ведущего. Внешность сочетается с движениями лица, рук и корпуса, а речь входит в заранее подготовленную программу. Технические сведения относятся к каталогу Kokoro 2021.02, на который ссылается действующая страница аренды производителя.

Выразительность живой фигуры

Для DER2 Kokoro описывает проработку глаз, ресниц и причёски, чтобы приблизить внешний образ к человеческому. В механическую программу входят движение бровей и глаз, открывание век, движение щёк и рта. Благодаря этому выступление сопровождается мимикой физического лица, а не изображением на дисплее. Рот открывается и закрывается в связи с голосом; руки и сгибаемые пальцы дополняют подачу материала жестами.

В каталоге указаны 47 точек движения и сочленений. Это термин производителя для механики DER2, а не доказанное количество независимых кинематических степеней свободы. Туловище и голова поворачиваются и наклоняются, руки поднимаются, разводятся и сгибаются. Отдельно предусмотрено сгибание правого колена. Такое движение относится к жестам установленной фигуры: оно не означает, что робот ходит по площадке или сопровождает посетителей между стендами.

Пневматическая система Air Servo

В DER2 используется разработанный Kokoro пневматический привод Air Servo. Производитель связывает его с плавностью движений и низким уровнем шума, но не приводит в этих материалах измеренного значения в децибелах. Для работы нужен отдельный воздушный компрессор, а управление и клапаны размещаются в самостоятельном блоке. Поэтому видимая фигура является частью более крупной установки с кабелями, шлангами и внешним оборудованием.

Блок управления соединяется с роботом кабелем длиной 120 см. По схеме производителя он размещается непосредственно сбоку или сзади фигуры; для оформления экспозиции предлагается скрывающая панель. Это конкретное отличие DER2 от DER3, у которого контроллер встроен. При выборе места необходимо учитывать не только пьедестал перед зрителями, но и соседний технический объём, не относящийся к габаритам самого тела.

Как готовится выступление

Для DER2 в каталоге представлены три вида штатной речевой программы: обычное представление, вариант для выставки роботов и вариант для выставочного мероприятия. Они различаются содержанием обращения к аудитории. Kokoro также предусматривает оригинальную речь и изменение движений под выбранное повествование. Это позволяет подготовить согласованный сценический эпизод, в котором содержание и жесты подчинены одной теме.

Такой принцип работы следует учитывать при выборе роли андроида. Подтверждённая функция DER2 - воспроизведение подготовленного выступления с мимикой и движениями, а не свободная генерация ответов современным языковым ИИ. Текст программы и изменения жестов относятся к подготовке конкретного показа. Наличие человекоподобной внешности не подтверждает автоматическое распознавание посетителей, самостоятельный поиск информации или разговор на любом языке.

Установка и перевозка

Чертёж отдельно показывает рост фигуры, высоту основания и общий размер установки. Передняя и боковая стороны декоративного кожуха выступают за размеры самого основания. Для перевозки предусмотрена транспортная рама, а декоративные элементы, скрывающие каркас, снимаются. Размер рамы указан в каталоге как характеристика транспортного приспособления; его нельзя выдавать за габариты полностью собранного робота или допустимую высоту дверного проёма.

Масса тела DER2 приведена отдельно от массы блока управления и компрессора. Разделено и питание: управляющая часть использует AC 100 В, а компрессор требует трёхфазную трёхпроводную сеть 200 В. Это характеристики комплекта из каталога 2021.02, которые важны для инженерной подготовки площадки. DER2 выбирают как установленного реалистичного персонажа с подготовленной речью и жестами, предусматривая место и подключения для всей пневматической системы.