Kokoro Actroid-DER3

Kokoro Actroid-DER3 - реалистичный стационарный андроид серии DER с полноразмерной женской фигурой, подвижным лицом и подготовленным сценическим выступлением. По сравнению с DER2 производитель выделяет развитие движений рук и ноги, а управление размещено внутри установки. Характеристики приведены по каталогу Kokoro 2021.02, ссылка на который опубликована на действующей странице аренды. Это описание конкретного документированного исполнения, а не объявление новой версии робота.

Движения в роли сценического персонажа

В DER3 используются 55 точек движения и сочленений - наибольшее число среди трёх исполнений DER в этом каталоге. Оно обозначает точки и суставы по терминологии Kokoro, но не подтверждает такое же количество независимых степеней свободы. В перечень входят корпус и голова, брови, глаза, веки, щёки, рот, руки и пальцы. Речь сопровождается открыванием и закрыванием рта, а движения верхней части тела дополняют выступление жестами.

Для ноги в спецификации DER3 указан подъём правой стопы. Англоязычная страница производителя приводит пример движения, похожего на удар по футбольному мячу, и прямо поясняет, что DER3 не играет в футбол. Это способ расширить выразительность установленной фигуры. Он не превращает андроида в шагающую платформу и не подтверждает самостоятельное перемещение или спортивное взаимодействие с людьми и предметами.

Реалистичная внешность и пневматика

Actroid создавался как физический персонаж с человеческим обликом. Здесь выражение лица складывается из движения механических элементов под внешним оформлением, а не из анимации экрана. Брови, направление глаз, моргание и движения щёк работают вместе с ртом и жестами рук. В каталоге DER3 показан в жакете поверх платья; отдельно отмечено, что жакет можно снять. Внешний образ поэтому относится к оформлению конкретного сценического персонажа.

Для привода применяется фирменная пневматическая система Air Servo. Kokoro описывает её как источник плавных движений и малошумной работы, не публикуя в этих материалах измерение шума. Компрессор остаётся внешним оборудованием и соединяется с установкой шлангами. Встроенный контроллер сокращает количество отдельных управляющих блоков рядом с фигурой, но не отменяет воздушное питание или электрические требования системы.

Что меняет встроенное управление

В отличие от DER2, DER3 имеет встроенный контроллер. В комплекте, указанном в каталоге, перечислены отдельный компрессор, пультовой блок, динамик, кабели и шланги. Масса тела относится к исполнению со встроенным управлением; её нельзя напрямую сравнивать с массой одного тела DER2 без учёта отдельного шкафа последнего. Компрессор в массу тела DER3 не превращается и требует собственного места при размещении.

Питание управления и компрессора рассматривается раздельно. Для DER3 управляющая часть рассчитана на AC 100 В с током 10 А, а воздушная система использует компрессор с трёхфазным трёхпроводным питанием 200 В. Эти данные полезны для подготовки проекта электроснабжения, но не подтверждают готовое подключение к розетке любой площадки. Условия из каталога 2021.02 необходимо сопоставлять с фактически выбранным комплектом оборудования.

Речь, жесты и подготовка программы

В собственном разделе DER3 опубликованы два штатных речевых сценария: обычное представление и выставочный вариант. Производитель допускает оригинальную речь и изменение движений под её содержание. Поэтому выступление можно готовить как согласованный эпизод с определённым текстом и последовательностью жестов. Эти материалы описывают воспроизведение подготовленной программы, а не современный автономный диалог с генерацией любых ответов.

Для монтажа и перевозки важно различать рабочую высоту с основанием и транспортную высоту, отмеченную на чертеже. Предусмотрена транспортная рама; перед перевозкой снимаются парик и декоративные элементы, скрывающие каркас. Само основание и внешний кожух имеют разные размеры. Выбор DER3 связан с выразительным стационарным выступлением и встроенным управлением, а подготовка площадки включает место для основания, внешнего компрессора и необходимых коммуникаций.