DeepRobotics LYNX M20S

LYNX M20S / Характеристики

Размеры стоя Д×Ш×В

820×430×570 мм

Масса с батареями

Около 36 кг

Нагрузка на обычном рельефе

35 кг

Предельная нагрузка

100 кг; предельное значение, не штатная нагрузка 35 кг.

Ход без груза

3.5–5 ч

Дальность без груза

16–20 км

Ход с полезной нагрузкой

2.5–3.5 ч

Дальность с полезной нагрузкой

12–15 км

Зарядка одной батареи

1.5 ч

Лабораторный предел скорости

9 м/с; экстремальное лабораторное испытание, режим недоступен пользователям; программное ограничение 3 м/с.

Рабочий максимум скорости

2 м/с

Лестница

До 30 см

Одиночная ступень

До 100 см

Максимальный уклон

45°; лабораторные данные, результат зависит от материала поверхности.

Вычислители

3×8-ядерный 64-битный промышленный процессор; каждый 16 ГБ ОЗУ и 128 ГБ накопителя.

Лидары

2 шт.;128 каналов, обзор 360°×95°, около 1152000 точек/с.

Широкоугольные камеры

2 шт.

Рабочая температура

-30…55 °C

Картографирование

SLAM-картографирование и локализация.

Навигация

Автономная навигация и всенаправленный обход препятствий.

Автоматическая зарядка

Опционально

Батареи

Две батареи с горячей заменой.

Передача изображения

Радиоканал

Обновление

OTA

Общие интерфейсы

Питание 24/72 В, Gigabit Ethernet, USB3.0.

Страна происхождения

Китай

Механика

Степени свободы

16; по 4 двигателя в каждой из 4 ног.

Комплектация V1.0.6

Комплект по руководству

Робот без батарей×1; пульт×1; сменная батарея×2; интеллектуальное зарядное устройство×1; транспортный кейс×1.

Документы и проводка комплекта

Гарантийная карточка, буклет, сертификат и комплект кабелей: по 1.

LYNX M20S / Эксплуатация

Размеры лёжа Д×Ш×В

820×600×185 мм

Размер колёс

7 дюймов

Ёмкость одной батареи

4.5 А·ч; идеальные измерения одной батареи при 25 °C.

Номинальное напряжение батареи

72 В

Зарядное устройство / Вход

100–240 В

Зарядное устройство / Выход

84 В,3 А на канал.

Одновременная зарядка

Зарядное устройство поддерживает зарядку двух батарей одновременно;1.5 ч на одну батарею.

Питание USB

5 В

Беспроводная связь

Wi-Fi

Режимы управления

Ручной, вспомогательный с восприятием среды и автономная навигация.

Базовая походка

Ограничение 2 м/с; обычный структурированный рельеф.

Лестничная походка

Для лестниц, не предназначена для движения по плоскому полу.

Походка для высокой ступени

Для одиночного препятствия ниже 100 см; не предназначена для лестниц.

Состояние батарей

Пульт показывает заряд передней и задней батареи раздельно.

Контроль состояния

Температура двигателей и драйверов, параметры суставов, состояние CPU, батарей, движения и ориентации.

Освещение и индикация

Передняя и задняя световые полосы; индикация направления, режимов, заряда, предупреждений и защиты.

Разъёмы M20S V1.0.6

USB

① USB3.0

Питание и Gigabit Ethernet

②③④: каждый 24 В,3 А и Gigabit Ethernet.

Питание и Fast Ethernet

⑤24 В,3 А и 100 Мбит/с Ethernet.

Gigabit Ethernet

⑥ Gigabit Ethernet

Силовой разъём

⑦72 В,5 А.

Монтаж и расширение M20S

Монтажные отверстия

14 отверстий M4 на двух монтажных направляющих.

Ограничения полезной нагрузки

Не более 35 кг; рекомендуемая высота до 30 см, размещение в показанной допустимой области.

Зазор для кабелей

Не менее 10 мм над верхней поверхностью направляющих в зоне выхода проводов.

Область движения ног

В крайних положениях суставы могут подниматься выше корпуса; при монтаже необходим зазор до ног.

Предельная мощность внешнего питания

72 В: суммарно 360 Вт;24 В: суммарно 250 Вт.

Фактический диапазон выхода 72 В

56–84 В

Размерные звенья M20S

Длина корпуса Lbody

≈ 0.82 м

Шаг бёдер Lhip

≈ 0.625 м

Расстояние бёдер Whip

≈ 0.137 м

Ширина корпуса Wbody

≈ 0.506 м

Смещение L1

≈ 0.104 м

Длина бедра L2

≈ 0.25 м

Смещение колена L3

≈ 0.029 м

Длина голени L4

≈ 0.25 м

Смещение стопы L5

≈ 0.073 м

Диаметр колеса

≈ 0.18 м

Ширина колеса

≈ 0.05 м

Координаты датчиков M20S

IMU

X=60.8, Y=-32.8, Z=-40.65 мм относительно системы корпуса.

Передняя широкоугольная камера

X=376.46, Y=0, Z=37.38 мм относительно системы корпуса.

Задняя широкоугольная камера

X=-376.46, Y=0, Z=37.38 мм относительно системы корпуса.

Передний лидар

X=320.28, Y=0, Z=-13 мм относительно системы корпуса.

Задний лидар

X=-320.28, Y=0, Z=-13 мм относительно системы корпуса.

Выход 72 В / Распиновка

Контакт 1

GND; чёрный.

Контакт 2

-; не назначен.

Контакт 3

-; не назначен.

Контакт 4

VCC; красный.

24 В + PPS + SBUS / Распиновка

Контакт 1

GND; чёрный.

Контакт 2

24 V; красный.

Контакт 3

TX+; оранжевый/белый.

Контакт 4

TX-; оранжевый.

Контакт 5

RX+; зелёный/белый.

Контакт 6

1PPS-OUT; синий.

Контакт 7

RMC-OUT; синий/белый.

Контакт 8

SBUS-RX; коричневый.

Контакт 9

GND; светло-зелёный.

Контакт 10

24 V; розовый.

Контакт 11

RX-; зелёный.

Контакт 12

SBUS-TX; коричневый/белый.

24 В + Ethernet / Распиновка

Контакт 1

GND; чёрный.

Контакт 2

24 V; красный.

Контакт 3

TX+; оранжевый/белый.

Контакт 4

TX-; оранжевый.

Контакт 5

RX+; зелёный/белый.

Контакт 6

TX2+; синий.

Контакт 7

TX2-; синий/белый.

Контакт 8

RX2-; коричневый.

Контакт 9

GND; светло-зелёный.

Контакт 10

24 V; розовый.

Контакт 11

RX-; зелёный.

Контакт 12

RX2+; белый/коричневый.