JAKA Pro16
- Номинальная нагрузка
- 16 кг
- Вылет
- 171.3 см
- Повторяемость
- ±0.03 мм
JAKA Lumi
Сначала ваша задача. Затем план внедрения.
Не уверены, с чего начать? Обсудим, подходит ли JAKA Lumi для вашего объекта и какая помощь понадобится после поставки.
JAKA Lumi - мобильная платформа с одной рукой для сбора данных действий, обучения моделей и разработки лёгких задач доставки, инспекции и сортировки.
- Нагрузка руки
- 2 кг
- Степени свободы
- 12
- Камеры
- 2
Цена по запросу
С кем решать вопросы после запуска?
С Unibot: обслуживание, диагностика, подбор запчастей и оценка доработок.
Состав, стоимость и сроки работ согласуем для вашей задачи. Условия гарантии - по производителю и поставке.
Рядом на каждом этапе работы с роботом
- До покупки
Оценка задачи и выбор платформы
- При запуске
Настройка и обучение команды
- В эксплуатации
ТО, диагностика и запчасти
- При новых задачах
Оценка интеграции и доработок
Описание
JAKA Lumi - мобильная платформа с одной рукой для сбора данных действий, обучения моделей и разработки лёгких задач доставки, инспекции и сортировки. Вертикальный подъём меняет рабочий уровень манипулятора, а поворотные узлы корпуса и головы позволяют направлять инструмент и камеры к нужному объекту. Исследовательская команда получает общую аппаратную основу для перемещения и взаимодействия с предметами.
Разработчик связывает маршрут шасси с положениями руки, проверяет наблюдаемость предмета камерами и подбирает концевой инструмент. Lumi поддерживает программную доработку через SDK и сетевые интерфейсы. При подготовке приложения совместно проверяют движение платформы, досягаемость руки и расход энергии на рабочем маршруте.
Характеристики
Комплектация
- Главный контроллер
- 1
- Шестисуставная рука
- 1
- Камеры
- 2
- Подъёмный механизм
- 1
- Мобильное шасси
- 1
- Страна происхождения
- Китай
Система
- Всего степеней свободы
- 12
- Подъём
- 0–400 мм
- Поворот талии
- ±160°
- Поворот шеи
- ±180°
- Наклон головы
- −5…35°
- Нагрузка руки
- 2 кг
- Размеры по таблице
- 510 × 510 × (1460–1860) мм
- Мощность системы
- 800 Вт
- Масса системы
- 95,6 кг
- Напряжение системы
- 48 В DC
Контроллер
- Размеры Д × Ш × В
- 180 × 128 × 47 мм
- Защита
- IP20
- I/O
- 7 настраиваемых портов ввода/вывода
- Питание I/O
- 24 В DC
- Монтаж
- Панель или DIN-рейка
- Протоколы
- TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU, PROFINET, EtherNet/IP
- Масса
- 1,1 кг
- Материалы
- Алюминиевый сплав, сталь
Манипулятор
- Вылет
- 580 мм
- Повторяемость
- ±0,1 мм
- Диапазоны суставов
- J1 ±360°; J2 ±125°; J3 ±130°; J4 ±360°; J5 ±120°; J6 ±360°
- Питание
- 48 В DC
- Протоколы
- TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU, PROFINET, EtherNet/IP
- I/O инструмента
- 2 DI, 2 DO, 2 AI
- Питание инструмента
- 24 В DC
- Разъём инструмента
- M8
Шасси
- Размеры Д × Ш × В
- 510 × 510 × 280 мм
- Навигация
- Лидар
- Точность навигации
- ±20 мм
- Привод
- Дифференциальный
- Время работы
- 10 чШасси при нагрузке 50 кг; не автономность всей сборки Lumi
- Связь
- Ethernet RJ45 и Wi-Fi
Камеры
- Дальность глубины
- 0,2–10 м
- Поле зрения глубины
- H91° / V66° / D101° ±3°
- Глубина: разрешение и частота
- 1280 × 800 при 30 кадр/с; 640 × 400 при 60 кадр/с
- Поле зрения цвета
- H94° / V68° / D104° ±3°
- Цвет: разрешение и частота
- 1280 × 800 при 30 кадр/с; 1280 × 720 при 60 кадр/с
Опции
- Инструмент
- Трёх- или пятипалая кисть, электрический или мягкий захватПодбирается отдельно под задачу
Разработка
- SDK
- Поддерживается
- Подключение
- TCP/IP, USB
- Симуляция
- Поддержка основных симуляционных драйверов
Восприятие
- Зрение
- Две камеры для компенсации точности
- Навигационный датчик
- Лидар
- Взаимодействие
- Голосовое
Происхождение
- Страна бренда
- Китай
Другие модели
JAKA Pro12
- Номинальная нагрузка
- 12 кг
- Вылет
- 132.7 см
- Повторяемость
- ±0.03 мм
JAKA Pro5
- Номинальная нагрузка
- 5 кг
- Вылет
- 95.4 см
- Повторяемость
- ±0.02 мм
JAKA S³
- Нагрузка корпуса
- ≤95 кг
- Заводской тест
- ≥8 ч
- Уклон
- 3 °
Новости о роботе и бренде
