Poseidon - это платформа, которая двигается так, как удобно вам. Четыре независимых рулевых колеса дают боковое движение, разворот на месте, диагональ и режим парковки. В тесном цеху или узком проходе он разворачивается играючи - без лишних манёвров.

Скорость - до 1,5 м/с. Преодолевает препятствия высотой 40 мм и подъёмы до десяти градусов. Точность остановки - плюс-минус двадцать миллиметров, угловая - ±1°. Ощутите, как ровно и предсказуемо он держит курс даже на сложном покрытии.

В базовой комплектации - два лидара спереди и сзади, две камеры глубины и ультразвуковые датчики. Опционально доступен 3D-лидар. Вместе с собственными SLAM-алгоритмами это даёт обзор на 360° без слепых зон: робот уверенно объезжает статические и динамические препятствия.

Модульная несущая архитектура позволяет собрать машину под вашу задачу. Открытая рама или закрытый корпус, интеграция верхних надстроек, складной, подъёмный или винтовой механизм крепления. Минимальная высота установки верхнего блока - всего 65 мм. Общая высота робота - 1,8 метра, и даже с высоким центром тяжести он устойчив: коэффициент статической устойчивости против опрокидывания достигает 1,65.

Вес - 80 кг. Номинальная нагрузка - 150 кг, максимальная - 200. Для такого размера это отличный показатель. Батарея 48V LFP обеспечивает до восьми часов работы. Есть быстрая зарядка и версия с горячей заменой аккумулятора - без выключения. Две тормозные системы, два аварийных стопа, ключевые компоненты сертифицированы по международным стандартам.

Разработчикам - нативная поддержка ROS и ROS2, зрелый SDK, C++ и Python. За плечами Poseidon больше десяти лет опыта в навигационных технологиях: SLAM, планирование маршрута, обход препятствий, координация нескольких роботов. Цикл разработки сокращается до месяца.

Poseidon подходит для промышленных операций, коммерческих и розничных услуг, исследований и специализированных задач. Прочная конструкция, гибкая адаптация, быстрая окупаемость.