LimX Sensor Expansion Kit

Комплект расширения

Модель комплекта

TRON1-AP-SS

Совместимость

TRON1 колёсный

Вычислительный модуль

Jetson Orin NX 16GB

GPU

NVIDIA Ampere1024 ядра CUDA; 32 тензорных ядра

Максимальная частота GPU

1173 МГц

ИИ Dense

78 TOPSПлотные вычисления

ИИ Spare

157 TOPSОбозначение Spare приведено производителем без расшифровки

CPU

Arm Cortex-A78AE8 ядер; Arm v8.2, 64 бит

Кеш CPU

2 MB L2 + 4 MB L3

Максимальная частота CPU

2.0 ГГц

SPEC int rate

167

Оперативная память

16 ГБLPDDR5, 128 бит

Пропускная способность памяти

102.4 ГБ/с

Штатный накопитель

256 ГБM.2 SSD

Расширение накопителя

NVMeВнешний накопитель поддерживается

Горизонтальный обзор лидара

360 °

Вертикальный обзор лидара

−7…52 °

Длина волны лазера

905 нм

Ближняя слепая зона

≈0.8 м

Частота точек

200000 точек/с

Частота кадров лидара

10 Гц

Обзор глубины

87 × 58 °Горизонталь × вертикаль

Разрешение глубины

1280 × 720 пикс.

Точность глубины

<2 %На расстоянии 2 м

Обзор RGB

69 × 42 °Горизонталь × вертикаль

Разрешение RGB

1920 × 1080 пикс.

Лидар

1 комплектС монтажной пластиной и силовым кабелем

Камера глубины

1 комплектС кронштейном и кабелем питания

Вычислительный комплект

1 комплектJetson Orin NX 16GB, адаптер питания, силовой кабель и удлинитель

Коммутатор Ethernet

1 шт.

Монтажная пластина

1 шт.

Кронштейны лидара

2 шт.

Крепёжный набор

1 комплектВинты и шестигранный ключ

Кабели Ethernet

3 шт.

Краткое руководство

1 шт.

Страна происхождения

Китай