Robotera
КитайГуманоидные платформы ROBOTERA и кисти XHAND для исследований движения, манипуляции, телеуправления и сбора демонстрационных данных.
Роботы Robotera
Robotera Xhand1
- Масса
- 1.1 кг
- Активные степени
- 12 ст. св.
- Пальцы
- 5 шт.
Robotera L7
- Руки, локти 90°
- 20 кг
- DOF с XHAND1
- 55 DOF
- Скорость бега
- 14,4 км/ч
Robotera Q5
- Макс. нагрузка рук
- 10 кг
- Работа под нагрузкой
- >240 мин
- DOF с XHAND1 Lite
- 44 ст. св.
Robotera Star1
- DOF с XHAND1
- 55 DOF
- Рост
- 171 см
- Масса
- 63 кг
О бренде Robotera
ROBOTERA разрабатывает гуманоидных роботов и многопалые кисти для исследований движения и манипуляции. Двуногий L7 и колёсный Q5 предлагают разные форматы мобильной платформы для работы с предметами.
Отдельное направление - кисти XHAND. XHAND 1 PRO объединяет независимые приводы сочленений с тактильным восприятием ладони и пальцев. Для неё предусмотрены SDK для C++, Python, ROS 1 и ROS 2, а также телеуправление через VR-устройства и перчатки. Средства ретаргетинга передают движения руки оператора кисти робота и помогают собирать демонстрационные данные для обучения.
