Robotera Q5 - это колёсный гуманоидный сервисный робот, объединяющий в своём компактном и эстетичном дизайне сильные возможности манипуляции, автономное передвижение и взаимодействие, ориентированное на нужды человека. При росте 1,65 метра и ширине основания всего 582×519×225 мм («тонкая талия»), робот легко перемещается по узким коридорам и динамично меняющимся интерьерам, сохраняя устойчивость и маневренность.
Корпус Q5 обладает 44 степенями свободы, что позволяет ему выполнять гибкие и скоординированные движения. Верхняя часть тела оснащена антропоморфными руками с семью степенями свободы каждая, достигающими высоты до 1,38 метра и выполняющими задачи, характерные для человеческих манипуляций, такие как доставка предметов, обмен вещами и жестикуляция. Каждая рука оборудована манипулятором XHAND Lite с 11 степенями свободы, способным отвечать быстро (до 10 кликов в секунду) и выдерживать нагрузку до 10 кг на руку, что позволяет роботу справляться с умеренно тяжёлыми предметами и осуществлять сложную манипуляцию с высокой точностью.
Для восприятия и навигации Q5 использует комбинированную систему датчиков, состоящую из лидара и стереоскопической камеры, что обеспечивает надёжное автономное передвижение, сканирование окружающей среды и избегание препятствий внутри помещений. Внутренняя система управления учитывает контекст ситуации, а современная платформа воплощённого искусственного интеллекта EraAI поддерживает жизненный цикл процессов искусственного интеллекта, включая сбор данных, обучение моделей, симуляцию и тестирование в замкнутом цикле, что делает Q5 не только полезным помощником, но и исследовательской платформой.
Q5 поддерживает удалённую полную телеметрию тела, что позволяет оператору контролировать робота с помощью виртуальных гарнитур, сенсорных перчаток и других устройств ввода, что идеально подходит для сбора данных и тренировки с участием человека. Коммуникативная инфраструктура обеспечивает низкую задержку при дистанционном управлении и интерактивное общение с пользователями в реальном времени. Наряду с голосовым интерфейсом, имитирующим человеческий голос, и поддержкой понимания естественного языка, Q5 реализует содержательную, зависимую от контекста коммуникацию на разных языках и в различных условиях.
Корпус Q5 обладает 44 степенями свободы, что позволяет ему выполнять гибкие и скоординированные движения. Верхняя часть тела оснащена антропоморфными руками с семью степенями свободы каждая, достигающими высоты до 1,38 метра и выполняющими задачи, характерные для человеческих манипуляций, такие как доставка предметов, обмен вещами и жестикуляция. Каждая рука оборудована манипулятором XHAND Lite с 11 степенями свободы, способным отвечать быстро (до 10 кликов в секунду) и выдерживать нагрузку до 10 кг на руку, что позволяет роботу справляться с умеренно тяжёлыми предметами и осуществлять сложную манипуляцию с высокой точностью.
Для восприятия и навигации Q5 использует комбинированную систему датчиков, состоящую из лидара и стереоскопической камеры, что обеспечивает надёжное автономное передвижение, сканирование окружающей среды и избегание препятствий внутри помещений. Внутренняя система управления учитывает контекст ситуации, а современная платформа воплощённого искусственного интеллекта EraAI поддерживает жизненный цикл процессов искусственного интеллекта, включая сбор данных, обучение моделей, симуляцию и тестирование в замкнутом цикле, что делает Q5 не только полезным помощником, но и исследовательской платформой.
Q5 поддерживает удалённую полную телеметрию тела, что позволяет оператору контролировать робота с помощью виртуальных гарнитур, сенсорных перчаток и других устройств ввода, что идеально подходит для сбора данных и тренировки с участием человека. Коммуникативная инфраструктура обеспечивает низкую задержку при дистанционном управлении и интерактивное общение с пользователями в реальном времени. Наряду с голосовым интерфейсом, имитирующим человеческий голос, и поддержкой понимания естественного языка, Q5 реализует содержательную, зависимую от контекста коммуникацию на разных языках и в различных условиях.
