Robotera Q5

ROBOTERA Q5 - мобильный робот с колёсным основанием, антропоморфными руками и кистями XHAND1 Lite. Платформа сочетает перемещение по помещению с возможностью выполнять манипуляции с предметами и взаимодействовать с посетителем. Её можно использовать для разработки сервисных сценариев и сбора демонстраций движений, когда робот должен подъехать к нужному месту и выполнить действие верхней частью.

Колёсная мобильность и рабочая поза

Компактное основание помогает организовать перемещение между рабочими точками, а подвижная стойка и талия меняют положение рук относительно окружения. Это полезно для задачи, в которой предмет находится не на одной фиксированной высоте. Положение основания, корпуса и рук рассматривают вместе: робот сначала занимает подходящую позицию, затем выполняет подготовленную манипуляцию в своей рабочей области.

Каждая рука имеет семь степеней свободы. Кисти XHAND1 Lite дополняют их движениями пальцев, позволяя исследовать разные способы захвата и подачи предмета. Для конкретного действия важны форма объекта, положение ладони и допустимая нагрузка. Общая нагрузка двух рук и характеристики отдельной кисти относятся к своим узлам и используются при проектировании соответствующей операции.

Восприятие и сервисное взаимодействие

Трёхмерный лидар и стереокамера дают сведения для навигации относительно окружения. Совместное использование этих данных помогает связать мобильность с пространством помещения. При интеграции рабочего сценария приложение определяет точки назначения и то, что происходит после остановки. Например, передача предмета требует согласовать прибытие, рабочую позу и действие кистей.

Экран состояния, световая индикация и голосовое взаимодействие входят в средства общения с человеком. Они позволяют строить понятный сервисный сценарий вокруг действия робота: сообщить состояние, начать диалог или сопроводить подготовленную операцию. Содержание разговора и логика обслуживания создаются под площадку. Наличие интерфейсов взаимодействия даёт инструменты, а не готовую отраслевую программу для любого объекта.

Телоуправление и обучение навыка

Q5 поддерживает телоуправление всем телом через совместимые перчатки, VR и другие устройства. Оператор может показать движение, а система - записать демонстрацию. Это позволяет собирать примеры действий в том окружении, где будущий навык должен работать. При такой подготовке важны одинаковое расположение предметов, понятная цель и наблюдение за тем, как действие выполняется физическими механизмами.

Платформа EraAI связывает сбор и обработку данных, обучение модели, симуляционную проверку и последующую проверку на роботе. Такой цикл помогает переходить от отдельной демонстрации к исследованию воспроизводимого навыка. Между этапами команда оценивает результат и уточняет данные или программу. Возможность обучения не означает, что любой показанный оператором процесс сразу становится автономной функцией.

Q5 подходит для разработки сервисных действий и исследования embodied AI с мобильным корпусом и многопальцевыми кистями. Его колёсное основание, восприятие и средства телоуправления позволяют объединить движение по помещению со сбором данных о манипуляциях. Конкретная полезная работа определяется рабочей зоной, установленной конфигурацией и приложением, которое команда создаёт для своей задачи.