Свободные движения, настоящие возможности
Robotera XHAND1 - это пятипалый роботизированный манипулятор с множеством активных степеней свободы, высокой производительностью и интеллектуальными функциями. Манипулятор располагает 12 полностью активными степенями свободы: по три у большого и указательного пальцев, по две у оставшихся пальцев. Указательный палец обладает боковой подвижностью, позволяющей производить вращения крышек бутылок, а большой палец может занимать позицию возле мизинца, усиливая стабильность захвата. Это открывает перед устройством большие возможности для выполнения сложных задач и деликатных операций.
Полный привод и настоящая свобода
В отличие от некоторых частично приводимых решений на рынке, XHAND1 оснащён полным зубчатым квазибезредукторным приводом, при котором все активные суставы размещены локально и полностью развязаны, что обеспечивает «полную свободу» для разработки алгоритмов искусственного интеллекта, таких как имитация и подкрепляющее обучение. Каждый сустав можно вернуть обратно вручную, что защищает от риска поломки или повреждения при случайных воздействиях и улучшает ударопрочность. Высокий уровень возвратной прозрачности и низкая демпфирующая способность соединений позволяют напрямую использовать контур тока для управления силой, предоставляя профессиональным исследователям углубленную совместимость.
Тактильная чувствительность высокой точности
Каждый палец Robotera XHAND1 оборудован высокоточными тактильными массивными сенсорами с разрешением более 100 точек, которые обеспечивают детальную информацию о трехмерных силах, температуре и текстуре поверхности. На кончиках пальцев расположено от 120 до 300 равномерно распределённых трехмерных точек, собирающих информацию о контактных силах с минимальной разрешающей способностью 0,05 ньютона. Это позволяет роботу осуществлять более точное управление силами и получать более подробную информацию о контактах, скольжениях и поверхностных текстурах. Тактильный сенсор каждого пальца собирает данные о распределении силы и температуры, передаваемые в количестве 20 распределённых значений.
Самостоятельно разработанная интеграция
Robotera XHAND1 оснащён полностью самостоятельной интегрированной модулем сустава. Исходя из размеров XHAND1, близких к человеческим, мы смогли уменьшить компоненты модуля сустава до компактных размеров. Были проведены значительные работы по оптимизации магнитной цепи и структуры базовых двигателей. Один палец XHAND1 выдерживает нагрузку более 5 кг, четыре пальца способны удерживать более 20 кг, а вся ладонь способна поднять более 24 кг.
