DH116S Series Dexterous Hand

Роботизированная рука DH116S - это 11 степеней свободы, из которых шесть активных. Правая, белая, весом всего 379 граммов (±10 г). Тонкий корпус - 26,35 мм. Она повторяет анатомию человеческой кисти и при этом весит меньше бутылки воды.

Максимальная нагрузка на крюковой хват - 15 кг. Усилие пятипальцевого захвата достигает 50 Н. Вы почувствуете, как пальцы уверенно смыкаются вокруг предмета - от хрупкой детали до тяжёлого инструмента. Повторяемость позиционирования - ±0,2 мм. Каждое движение точное.

В основе - бесколлекторные моторы с полым ротором. Высокоточный энкодер возвращает обратную связь по положению. Минимальное время открытия и закрытия - 0,4 секунды. Расчётный срок службы - три года.

Связь - CAN-FD. Частота до 500 Гц. Рабочее напряжение 12-24 В. Ток в режиме ожидания - 0,1 А, максимальный - 3,0 А. Класс защиты IP30. Габариты: 147,54 × 73,53 × 26,35 мм.

Платформа открыта: Windows, Linux, ROS 2. Меняйте ID через управляющую программу на компьютере. Продукцию можно доработать под требования заказчика.

Для обучения наукам, приёма, лёгких работ и развлечений. Отправка обычно занимает 2-4 недели после подтверждения заказа. Условия поставки - FOB Шэньчжэнь. На упаковке возможны логотипы Leadtron или Leading Robotics - обе компании входят в группу Leadshine. Пошлины, налоги и таможенные сборы - на покупателе. Оплата: PayPal, Visa, Mastercard, American Express.