DH2116 Series Dexterous Hand

Роботизированная кисть DH2116-L1 - это 21 степень свободы и усилие захвата до 94 Н. Представьте: шестнадцать активных приводов и пять пассивных работают как единый механизм. Вы почувствуете, насколько точным может быть движение.

Каждый палец управляется отдельно. Бесколлекторные бескорпусные двигатели и винтовой привод обеспечивают плавность хода без рывков. Минимальное время открытия или закрытия - всего 0,6 секунды. Точность повторяемости позиционирования - плюс-минус 0,6 мм. Это значит, что кисть вернётся в нужную точку снова и снова.

Протокол CAN FD даёт высокоскоростной обмен данными. Частота связи достигает 500 Гц - управление отзывчивое, без задержек. Рабочее напряжение от 24 до 60 В. Ток покоя - 0,16 А при 24 В, номинальный - 1 А, пиковый - до 5 А.

Корпус выполнен в цвете чернильно-нефритовый серый. Габариты - 218 × 119 × 80,5 мм. Вес - 1500 г. Кисть рассчитана на левую руку. Класс защиты IP30. Максимальная рекомендуемая нагрузка при захвате крюком - 5 кг.

Ресурс без нагрузки - триста тысяч циклов открытия и закрытия. Расчётный срок службы - два года. Подходит для человекоподобных роботов, мобильных платформ, четырёхногих систем и коллаборативных манипуляторов.

Нужна доработка под вашу задачу? Продукцию можно адаптировать под требования заказчика. Техническая поддержка - до и после продажи.