DH-5-6 Dexterous Hand

Технические характеристики

Активные оси

6 ст. св.

Усилие пальца

25 Н

Рабочий цикл

0,8 с

Всего степеней свободы

11 ст. св.

Масса одной кисти

790 г

Сила захвата

80 Н

Нагрузка трением

2 кгРекомендуемый максимум

Конструктивный подъём

4 кгРекомендуемый максимум

Подъёмная нагрузка

10 кгСпособ и геометрия захвата в таблице не раскрыты

Питание

24 ВDC; ±10%

Габариты

236 × 116 × 96 ммРазмерный ряд без подписанных осей

Связь

Modbus RTU / пользовательский RS485Протокол M3 или M4 выбирается по коду исполнения

Тактильные датчики

Опционально

Сгибание четырёх пальцев

83 + 87 °

Сгибание большого пальца

38 + 7 °

Отведение большого пальца

85 °

Заявленный ресурс кисти

≥1000000 цикловЗаявление производителя; условия испытаний не указаны

Страна происхождения

Китай

Устройство и варианты монтажа

Контроллер

Встроенный

Регулировка захвата

Есть

Регулировка положения

Есть

Регулировка скорости

Нет

Подключение

Plug & Play

Защита при захвате

Амортизация столкновенияПри захвате внутрь

Привод

Бессердечниковый мотор; планетарный редуктор; ШВП; рычажный механизм

Сторона кисти

Левая / праваяИсполнения L / R

Интерфейс запястья

Стандартный / быстросъёмныйИсполнения N / F

Удлинитель кабеля

1 / 3 / 5 / 10 мИсполнения L1 / L3 / L5 / L10

Стандартный фланец

Без адаптераИсполнение Z0

Адаптер Z1

PCD 50; бурт 31.5 ммИсполнение с адаптером Z1

Адаптер Z2

PCD 49; бурт 18 ммИсполнение с адаптером Z2

Монтаж

Снизу

Разъём

M8На чертеже кисти

Опциональные тактильные датчики

Ресурс датчиков

>5 000 000 цикловОпциональный тактильный массив

Время отклика датчиков

<0,62 мсОпциональный тактильный массив

Чувствительность датчиков

2,5 кПа⁻¹Опциональный тактильный массив

Диапазон давления

0-2 МПаОпциональный тактильный массив

Расположение массива

Кончики пальцев и ладоньОпциональные тактильные датчики