Aurora от SLAMTEC - готовый сенсор для локализации и картографии. Достали из коробки - и сразу в работу. Внутри лидар, бинокулярное зрение, IMU и ИИ-процессор. Никаких внешних привязок: устройство автономно строит точную 3D-карту и позиционируется по шести степеням свободы - хоть в помещении, хоть на улице.

Разрешение - миллиметры. Точность локализации - сантиметры. Дальность картографирования - 47,7 км: этого хватит, чтобы замкнуть контур внутреннего кольца Шанхая. Весит всего 500 г - помещается на ладони, легко встраивается и в компактного робота, и в крупную систему.

Глубокое обучение на базе ИИ - первое в отрасли решение такого класса, где нейросети встроены прямо в навигацию. Aurora гасит помехи от травы и ветра, ловит миллисекундные координаты при резком ускорении и вращении, стабильно работает в темноте. Собственная модель SLAMTEC вытаскивает из сложной среды лаконичные признаки: плавные линии, чёткие края, тонкие текстуры зданий и дорожной разметки.

Поддерживаются внешние модули: GPS/RTK, одометрия и другое. Встроенный барометр даёт информацию о высоте. Аппаратная синхронизация времени. Карты можно загружать и использовать повторно, а картографирование - возобновлять с точки останова.

Энергопотребление - 7 Вт. Интерфейсы: Wi-Fi, гигабитный Ethernet, USB Type-C. SDK и инструменты: C++/Android/ROS+RoboStudio. Поддержка множества платформ.

Три шага до результата: установить, включить питание, начать собирать данные. Профессиональный уровень по потребительской цене.

Сценарии применения: человекоподобные роботы, тихоходные уличные машины, газонокосилки, картография окружающей среды, высокоточная локализация без GPS, строительство и инженерия.