Slamtec Mapper - это лазерный сканер нового поколения, который объединяет картографирование, локализацию и навигацию в реальном времени. Внутри - мощный SLAM-движок третьего поколения с оптимизацией графов и технология SharpEdge™. Подключили - и работаете. Никаких внешних зависимостей.

Строит точную карту на тысячу квадратных метров. Система сама находит замкнутые контуры и корректирует карту на ходу. Нужна локализация в сложных условиях? Это как раз тот случай. На выходе вы получаете карту и данные локализации, которые полностью оправдывают ожидания.

Для работы нужен всего лишь USB-кабель питания. Никаких дополнительных аксессуаров. Никакой поддержки извне.

Внутри - инерциальная навигационная система с девятью степенями свободы. Благодаря ей устройство стабильно работает при наклоне и тряске в ручном режиме, а качество карты остаётся отличным. Поддерживает быстрое перемещение - до двух метров в секунду.

Сложное indoor-окружение или улица с прямым солнечным светом - Slamtec Mapper везде показывает хороший результат по картографированию и локализации.

Полная совместимость с ROS. Поставляется с кросс-платформенным SDK и инструментами для телефона и ПК - оценивайте, разрабатывайте, используйте. Через штатный ROS-драйвер вы без швов встраиваете готовую карту и данные локализации в свою среду.

Это больше, чем картограф. Устройство можно использовать напрямую как лазерный сканер. Через SDK или ROS-узел данные дальномера легко попадают в вашу текущую систему.

Внутри - точка доступа и Wi-Fi в режиме станции, плюс 100-мегабитный Ethernet-порт. Данные карты и локализации в реальном времени получайте через специальное мобильное приложение.