Набор для картографирования SLAMKit
- Разрешение карты
- 1 / 2,5 / 5 см
- Тип. ошибка локализации
- ±5 мм
- IMU LicenseBox
- 200 Гц
Лидар Slamtec RPLIDAR C1
Сначала ваша задача. Затем план внедрения.
Не уверены, с чего начать? Обсудим, подходит ли Лидар Slamtec RPLIDAR C1 для вашего объекта и какая помощь понадобится после поставки.
- Дальность (отражение 70%)
- 0,05-12 м
- Частота выборки
- 5000 Гц
- Угол сканирования
- 360 °
Цена по запросу
С кем решать вопросы после запуска?
С Unibot: обслуживание, диагностика, подбор запчастей и оценка доработок.
Состав, стоимость и сроки работ согласуем для вашей задачи. Условия гарантии - по производителю и поставке.
Рядом на каждом этапе работы с роботом
- До покупки
Оценка задачи и выбор платформы
- При запуске
Настройка и обучение команды
- В эксплуатации
ТО, диагностика и запчасти
- При новых задачах
Оценка интеграции и доработок
Описание
SLAMTEC RPLIDAR C1 - компактный вращающийся двумерный лидар для робототехнических устройств. Управляющая система получает дальномерный поток по TTL UART и может использовать его для построения карты или обнаружения препятствий.
У документированного C1M1 различаются дальности для светлых и тёмных целей. Интеграция требует подходящего внешнего питания, согласования электрических уровней последовательного интерфейса и свободного пространства вокруг оптического окна. TTL UART нельзя подключать как электрически совместимый RS-232.
Характеристики
Технические характеристики
- Диапазон измерения при 70%
- 0,05-12 мБелая цель с отражением 70%
- Частота выборки
- 5000 Гц
- Угол сканирования
- 360 °
- Диапазон измерения при 10%
- 0,05-6 мЧёрная цель с отражением 10%
- Ближняя граница измерения
- 0,05 м
- Частота сканирования
- 8-12 ГцТипично 10 Гц
- Угловое разрешение
- 0,72 °Типичное
- Погрешность измерения
- ±30 мм25°C; отражение цели 10-90%
- Разрешение дальномера
- 15 мм
- Защита
- IP54
- Предел окружающей освещённости
- 40000 лк
- Подключение
- 3,3 V TTL UART; 460800 bpsTTL UART не RS-232
- Напряжение внешнего питания
- 4,8-5,2 ВТипично 5 В
- Рабочий ток
- 230 / 260 мАТипичный / максимальный; 5 В, сканирование 10 Гц
- Масса
- 110 гТипичная
- Рабочая температура
- -10 до 40 °CЗапуск от 0°C
- Лазерный класс
- 1
- Страна происхождения
- Китай
Другие модели
Лидар Slamtec Mapper
- Площадь карты
- 90000 м²
- Разрешение карты
- 5 см
- Выдача позиции
- 10 Гц
Лидар Slamtec Aurora All-in-One
- Площадь карты
- >1000000 м²
- Обзор камер
- 180 °
- Масса системы
- 505 г
Лидар Slamtec Aurora S
- Площадь карты
- >1000000 м²
- Обзор камер
- 180 °
- Тип. частота камер
- 15 Гц
