Нажмите на фото для увеличения

Agile Robots Diana 7

Name: Agile Robots Diana 7
Brand: Agile Robots

Сначала ваша задача. Затем план внедрения.

Не уверены, с чего начать? Обсудим, подходит ли Agile Robots Diana 7 для вашего объекта и какая помощь понадобится после поставки.

Семиосевой манипулятор Diana 7: нагрузка до 7 кг, рабочий радиус 923 мм, датчики момента и исследовательский интерфейс FCI.

Макс. нагрузка: ≤7 кг
Рабочий радиус: 923 мм
Повторяемость: 0,05 мм

Цена по запросу

С кем решать вопросы после запуска?

С Unibot: обслуживание, диагностика, подбор запчастей и оценка доработок.

Состав, стоимость и сроки работ согласуем для вашей задачи. Условия гарантии - по производителю и поставке.

Рядом на каждом этапе работы с роботом

До покупки
Оценка задачи и выбор платформы
Купить
При запуске
Настройка и обучение команды
Настроить
В эксплуатации
ТО, диагностика и запчасти
Ремонт
При новых задачах
Оценка интеграции и доработок
Интеграция

Описание

Diana 7 от Agile Robots - семиосевой манипулятор с датчиками крутящего момента во всех суставах. Дополнительная ось расширяет выбор траекторий при работе в ограниченном пространстве. Робот рассчитан на задачи, где наряду с положением инструмента требуется управление взаимодействием с предметом.

Доступ к управлению для исследований

Предложение с Franka Control Interface даёт доступ к данным датчиков и контуру управления с частотой 1 кГц. Пользователь может задавать положение, скорость и момент в суставном пространстве, а также положение, скорость и силу в декартовом пространстве. Для настройки и обучения используется AgileCore. Такое сочетание позволяет исследовать собственные алгоритмы управления на реальном манипуляторе.

Характеристики

Степени свободы: 7 DOF
Макс. нагрузка: 7 кгДо 7 кг
Рабочий радиус: 923 мм
Повторяемость позиционирования: 0,05 мм
Частота интерфейса FCI: 1000 ГцИсследовательское исполнение с FCI
Датчики момента: 7Во всех семи осях
Страна происхождения: Германия

Покупка и услуги для Agile Robots Diana 7

Покупка и поставка

Уточните комплектацию Agile Robots Diana 7, условия и сроки поставки. Запуск, обучение и другие работы согласуем отдельно с учётом вашей задачи.

Подробнее о модели и комплектации

Аренда

Обсудите возможность аренды Agile Robots Diana 7 для вашей задачи. Доступность модели, срок, география и состав работ определяются конкретным предложением.

Подробнее об аренде роботов

Подбор и оценка задачи

Поможем оценить, подходит ли Agile Robots Diana 7 для вашего объекта и сценария. Обследование, оценка экономики и возможность пилота обсуждаются отдельно.

Подробнее о подборе и внедрении

Запуск и обучение

Обсудите настройку Agile Robots Diana 7, подготовку рабочих сценариев и обучение сотрудников. Состав пусконаладки зависит от платформы и условий на объекте.

Подробнее о запуске роботов

ТО и гарантийное сопровождение

Порядок обслуживания Agile Robots Diana 7 согласуем по регламенту производителя и условиям поставки. Периодичность ТО, гарантийные обращения и состав работ уточняются для модели.

Диагностика и ремонт

Если Agile Robots Diana 7 работает со сбоями, обсудите диагностику с Unibot. Возможность ремонта, состав работ и сроки определяются после оценки неисправности и доступности компонентов.

Запчасти и расходные материалы

Уточните возможность подбора и поставки запчастей или расходных материалов для Agile Robots Diana 7. Совместимость, наличие и условия замены проверяются для конкретного исполнения.

Интеграция и адаптация

Обсудите подключение Agile Robots Diana 7 к вашим системам и оборудованию. Доступные интеграции, локализация и адаптация зависят от интерфейсов платформы и требований проекта.

Подробнее об интеграции роботов

Новые функции и R&D

Если для Agile Robots Diana 7 нужен новый сценарий или функция, начнём с оценки возможностей платформы. Разработка ПО, работа с SDK/API и аппаратные доработки требуют отдельного согласования.