Agile ONE SN
- Груз одной рукой
- До 3 кг
- Степени свободы
- 71
- Рост
- 140 см
Agile Robots Thor 3
Сначала ваша задача. Затем план внедрения.
Не уверены, с чего начать? Обсудим, подходит ли Agile Robots Thor 3 для вашего объекта и какая помощь понадобится после поставки.
Agile Robots Thor 3 - шестикоординатный манипулятор для сборки небольших деталей и манипуляций в ограниченной рабочей зоне.
- Нагрузка
- 3 кг
- Рабочий радиус
- 60 см
- Повторяемость
- ±0.03 мм
Цена по запросу
С кем решать вопросы после запуска?
С Unibot: обслуживание, диагностика, подбор запчастей и оценка доработок.
Состав, стоимость и сроки работ согласуем для вашей задачи. Условия гарантии - по производителю и поставке.
Рядом на каждом этапе работы с роботом
- До покупки
Оценка задачи и выбор платформы
- При запуске
Настройка и обучение команды
- В эксплуатации
ТО, диагностика и запчасти
- При новых задачах
Оценка интеграции и доработок
Описание
Agile Robots Thor 3 - шестикоординатный манипулятор для сборки небольших деталей и манипуляций в ограниченной рабочей зоне. Он перемещает установленный инструмент по заданным траекториям и выполняет операции с деталями в пределах рабочей зоны. Выбор захвата, оснастки и способа подачи определяется технологическим процессом.
Графическое и скриптовое программирование позволяют настроить последовательность действий, а программный интерфейс - связать робота с системой управления ячейкой. Для работы рядом с людьми требуется оценка конкретной операции, инструмента и ограждения. Контроллер имеет собственные питание и интерфейсы; его массу следует учитывать отдельно от манипулятора.
Характеристики
Характеристики
- Нагрузка
- 3 кг
- Рабочий радиус
- 60 см
- Повторяемость
- ±0.03 мм
- Степени свободы
- 6
- Масса робота
- 14 кгБез контроллера; масса контроллера приведена отдельно
- Макс. скорость TCP
- 1.8 м/сСкорость рабочего инструмента, не перемещение основания
- Защита
- IP20
- Рабочая температура
- 0–50 °C
- Программирование
- Graphical / script / API
- Контроллер
- RCB2.1.1T-0.3KW
- Масса контроллера
- 20 кг
- Питание контроллера
- 200–240 V AC50/60 Гц; сетевое питание
- Стандартные I/O
- 16 DI / 16 DO / 2 AI / 2 AOКонтроллер; расширенные платы I/O опциональны
- Региональная линейка
- APACИзготовитель указывает текущую доступность только в APAC
- Сустав 1: макс. скорость
- 180 °/с
- Сустав 1: диапазон
- -179…179 °
- Сустав 2: макс. скорость
- 180 °/с
- Сустав 2: диапазон
- -179…179 °
- Сустав 3: макс. скорость
- 360 °/с
- Сустав 3: диапазон
- -160…160 °
- Сустав 4: макс. скорость
- 400 °/с
- Сустав 4: диапазон
- -360…360 °
- Сустав 5: макс. скорость
- 400 °/с
- Сустав 5: диапазон
- -360…360 °
- Сустав 6: макс. скорость
- 400 °/с
- Сустав 6: диапазон
- -360…360 °
- Размеры контроллера
- 563 × 414 × 192 ммПорядок размеров источника; не габариты манипулятора
- I/O: опция 1
- 32 DI / 32 DO / 2 AI / 2 AOКонтроллер; дополнительное оснащение
- I/O: опция 2
- 48 DI / 48 DO / 2 AI / 2 AOКонтроллер; дополнительное оснащение
- Обнаружение столкновений
- Поддерживается
- Диаметр основания
- 143 мм
- Страна происхождения
- Германия
Другие модели
Agile Robots Thor 12
- Нагрузка
- 12 кг
- Рабочий радиус
- 130 см
- Повторяемость
- ±0.05 мм
Agile Robots Thor 7
- Нагрузка
- 7 кг
- Рабочий радиус
- 90 см
- Повторяемость
- ±0.03 мм
Agile Robots Diana 7
- Макс. нагрузка
- ≤7 кг
- Рабочий радиус
- 923 мм
- Повторяемость
- 0,05 мм
Новости о роботе и бренде
