Elephant Robotics myBuddy 280

Двурукая платформа

Исполнение

myBuddy 280, базовая платформа без дополнительных кистей

Общие степени свободы

13

Нагрузка одной руки

250 г

Радиус одной руки

280 мм

Повторяемость

±0.5 мм

Приводы

13 бесщёточных сервоприводов постоянного тока

Заявленный ресурс

500 ч

Управление частями тела

Раздельное управление левой рукой, правой рукой и поясом

Установка

Закрепление на жёстком неподвижном или мобильном основании

Страна происхождения

Китай

Экран и камеры

Сенсорный экран

7 дюймов

Камеры

2 HD-камеры по 2 Мп

Выражения

Более 20 встроенных динамических выражений

Нижняя камера

Расположение под углом 45°; примеры локализации области и распознавания предметов/QR-кодов

Верхняя камера

Примеры распознавания лица и тела

Главный контроллер Raspberry Pi

Контроллер

Raspberry Pi 4B, 4 ГБ

Процессор

Broadcom BCM2711, 64 бита, 4 ядра, 1.5 ГГц

Графический процессор

VideoCore VI, 500 МГц

Карта памяти

32 ГБ

Беспроводная связь

Bluetooth и Wi-Fi

Внешний USB

USB 2.0

Внешний экран

HDMI Type-A с кнопкой переключения встроенного/внешнего экрана

Сетевой порт

Ethernet для связи с ПК и другим оборудованием

Индикатор экрана

Зелёный свет при выводе на внешний экран; выключен для встроенного

GPIO и питание базы

Питание

Внешнее 24 В постоянного тока, 9.2 А

Штекер питания

DC 5.5×2.1 мм

Разъём GPIO1

14 контактов, шаг 2.54 мм

Сигналы GPIO1

G17, G18, G27, G23, G22, G24, G10, G25, G9, G8, G11, G7; логика 3.3 В

Grove базы

Интерфейсы 2/3: G2/G3 и G5/G6; питание 5 В и GND

Совместное использование GPIO

При выборе другой функции контакта обычный I/O недоступен

Выключатель питания

Самофиксирующаяся кнопка

Тип выходов

PNP, логика 3.3 В

Концевые контроллеры и разъёмы

Симметрия интерфейсов

Разъёмы левой и правой рук одинаковы

GPIO каждой руки

G22, G19, G23, G33; логика 3.3 В; питание 5 В/3.3В и GND

Связь и прошивка

Type-C для ПК и обновления прошивки; Grove

Управление захватом

Сервопорт для дополнительного адаптивного захвата

Индикация Atom

RGB-матрица 5×5 на G27 и кнопка G39

Прошивки

Отдельные atomMain и picoMain

Тип выходов каждой руки

PNP, логика 3.3 В

Геометрия и монтаж

Ширина с разведёнными руками

863 ммПоза и проекции по оригинальным чертежам

Высота на фронтальном виде

368 ммПоза и проекции по оригинальным чертежам

Размер на боковом виде

158.44 ммПоза и проекции по оригинальным чертежам

Размерная цепь руки и плеча

75 / 96 / 110 / 131 ммПоза и проекции по оригинальным чертежам

Вертикальная размерная цепь

101.5 / 140 ммПоза и проекции по оригинальным чертежам

Основание

Диаметр 123.4 мм; четыре отверстия Ø4.5 мм, шаг 94×80 мм

Концевой фланец

Диаметр 60 мм; девять LEGO-отверстий Ø4.8 мм и резьбовые отверстия Ø2.5 мм; шаг 8 мм

Программирование

Python API

MyBuddy Python API для левой/правой рук и пояса

Управление

Суставные углы, координаты и совместные преобразования

Проверка столкновений

Программная функция API; по умолчанию выключена

ROS 1

MoveIt; пакет mybuddy

ROS 2

Rviz2, управление ползунками и следование модели

Визуальное обучение

myBlockly, ручное ведение и запись траекторий

Обновление прошивок

myStudio

Интерфейсы библиотеки

Более 100 управляющих интерфейсов

Минимальное время ответа команды

30 мсЗаявленный самый быстрый ответ; не время цикла и не задержка всей системы

Управление VR

Поддерживается разработка управления с VRVR-контроллер не указан в базовой поставке

Комплект и среда

Базовая поставка

myBuddy 280 Raspberry Pi, руководство, блок питания, плоская база и G-струбцина, перемычки, винты M4×35 и шестигранник

Дополнительные кисти

Жестовые кисти, захваты, насос и крепления предлагаются отдельными комплектами

Рабочая температура

0–45 °C

Относительная влажность

20–70%

Среда

Помещение; избегать воды, пыли, прямого солнца, вибрации и сильных электромагнитных помех