Нажмите на фото для увеличения

Elephant Robotics C3

Name: Elephant Robotics C3
Brand: Elephant Robotics

Сначала ваша задача. Затем план внедрения.

Не уверены, с чего начать? Обсудим, подходит ли Elephant Robotics C3 для вашего объекта и какая помощь понадобится после поставки.

Elephant Robotics C3 (Catbot) - коллаборативная рука со встроенным контроллером для коммерческих стендов, фотосъёмки, учебных и лабораторных операций.

Грузоподъёмность: 3 кг
Рабочий радиус: 600 мм
Повторяемость: ±0.05 мм

Цена по запросу

С кем решать вопросы после запуска?

С Unibot: обслуживание, диагностика, подбор запчастей и оценка доработок.

Состав, стоимость и сроки работ согласуем для вашей задачи. Условия гарантии - по производителю и поставке.

Рядом на каждом этапе работы с роботом

До покупки
Оценка задачи и выбор платформы
Купить
При запуске
Настройка и обучение команды
Настроить
В эксплуатации
ТО, диагностика и запчасти
Ремонт
При новых задачах
Оценка интеграции и доработок
Интеграция

Описание

Elephant Robotics C3, также известный как Catbot, - коллаборативный манипулятор для коммерческих стендов, учебных проектов и исследований. Его можно использовать для повторяющегося движения инструмента в фотостудии, демонстрационной операции в торговом пространстве или лабораторного переноса предметов. Контроллер находится в корпусе руки; отдельно размещают блок питания. Такой состав удобен при подготовке рабочего места, где отдельный шкаф управления занял бы полезное пространство.

Оператор задаёт последовательность движений через графическую среду RoboFlow и подключает нужный захват или другой инструмент к фланцу. Управлять программой можно с компьютера, планшета или телефона, а голосовые команды позволяют узнать состояние робота и запустить либо приостановить выполнение. Цифровые входы и выходы на основании и у инструмента связывают движение с периферией стенда. Пульт предлагается отдельно: в базовой схеме без него используют выносной блок аварийной остановки.

Характеристики

Манипулятор

Модель: C3
Название семейства: Catbot
Степени свободы: 6
Грузоподъёмность: 3 кгДопустимая нагрузка уменьшается при удалении её центра от фланца J6.
Рабочий радиус: 600 мм
Повторяемость: ±0.05 ммБазовый C3; исполнение Lite отдельно.
Масса руки: 18 кг
Рабочая температура: 0…50 °C
Типовая мощность: 180 Вт
Типовая скорость инструмента: 1 м/с
Защита руки: IP42
Шум: <70 дБ
Материалы: Алюминиевый сплав, поликарбонат, резина
Положение установки: Любой угол
Основание руки: Ø150 ммДиаметр основания.
Условия размещения: В помещении
Влажность: 5–95 %
Диапазон J1: ±360 °
Диапазон J4–J6: ±360 °
Макс. скорость J1–J3: 180 °/с
Контроллер: Встроен в корпус руки
Питание руки: 48 В DC, 10.5 А; 24 В DC, 4.5 А
Страна происхождения: Китай

Управление

Среда управления: RoboFlow
Программирование: Графическое
SDK: языки: Python, C++, Java
Программный интерфейс: API
Расширения ROS: ПоддерживаютсяВерсия ROS не указана.
Обнаружение столкновений: Остановка движенияЗависит от настроек контроля столкновений и рабочего приложения.
Голосовые команды: Состояние, запуск и пауза программы
Устройства управления: Компьютер, планшет, телефон

Блок питания

Габариты блока: 303 × 202 × 154 ммД × Ш × В; отдельный блок.
Масса блока: 6 кг
Входное питание блока: 220 В AC, 50 Гц
Защита блока: IP20

Пульт (опция)

Габариты пульта: 255 × 230 × 90 ммД × Ш × В.
Масса пульта: 1.8 кг
Разрешение пульта: 1024 × 768 пикс.
Экран пульта: 10.4 дюйма
Защита пульта: IP20

Подключение C3 CR0919001

USB основания: 2 × USB2.0
Ethernet основания: 1 порт
Цифровые входы основания: 12: IN0–IN11
Группы входов: IN0–3/COM0; IN4–7/COM1; IN8–11/COM2
Полярность входов: Активный высокий или низкий уровеньВыбирается подключением общего контакта.
Цифровые выходы основания: 8: OUT0–OUT7
Тип выходов основания: NPN; замыкание на GND
Макс. ток выхода: 300 мА/каналЦифровой выход основания.
Напряжение I/O: 24 В DCЦепи входов и выходов основания.
Входы инструмента: 3: IN1–IN3
Выходы инструмента: 3: OUT1–OUT3
Тип I/O инструмента: PNP
Инструмент: контакт 1: GND
Инструмент: контакт 2: 24V
Инструмент: контакт 3: OUT1
Инструмент: контакт 4: OUT2
Инструмент: контакт 5: OUT3
Инструмент: контакт 6: IN1
Инструмент: контакт 7: IN2
Инструмент: контакт 8: IN3
Питание руки: контакт 1: E2+
Питание руки: контакт 2: E1−
Питание руки: контакт 3: E1+
Питание руки: контакт 4: E2−
Питание руки: контакт 5/6: 48VN
Питание руки: контакт 7: PE
Питание руки: контакт 8: CTR
Питание руки: контакт 9: RST
Питание руки: контакт 10: EIN
Питание руки: контакт 11: 24VN
Питание руки: контакт 12: 24VP
Питание руки: контакт 13/14: 48VP
Внешнее питание: клеммы: EST1+,EST1−,EST2+,EST2−,24VP,24VN,48VP,48VN,PE9-контактная колодка блока питания.
Аварийная остановка: ДвухконтурнаяВыносной блок аварийной остановки или пульт подключается к разъёму ESTOP/TP.
ESTOP/TP: контакт 1: GNDРазъём блока аварийной остановки или пульта.
ESTOP/TP: контакт 2: PWR_LEDРазъём блока аварийной остановки или пульта.
ESTOP/TP: контакт 3: PWR_KEYРазъём блока аварийной остановки или пульта.
ESTOP/TP: контакт 4: EST2−Разъём блока аварийной остановки или пульта.
ESTOP/TP: контакт 5: EST2+Разъём блока аварийной остановки или пульта.
ESTOP/TP: контакт 6: EST1−Разъём блока аварийной остановки или пульта.
ESTOP/TP: контакт 7: EST1+Разъём блока аварийной остановки или пульта.
ESTOP/TP: контакт 8: GNDРазъём блока аварийной остановки или пульта.
ESTOP/TP: контакт 9: 12VРазъём блока аварийной остановки или пульта.
ESTOP/TP: контакт 10: NCРазъём блока аварийной остановки или пульта.
ESTOP/TP: контакт 11: GNDРазъём блока аварийной остановки или пульта.
ESTOP/TP: контакт 12: GNDРазъём блока аварийной остановки или пульта.
ESTOP/TP: контакт 13: RS232 TXDРазъём блока аварийной остановки или пульта.
ESTOP/TP: контакт 14: RS232 RXDРазъём блока аварийной остановки или пульта.
Кнопки J6: Запуск/пауза, стоп, пользовательская
Сетевой кабель: 2 м
Кабель питания руки: 3 м
Кабель аварийного блока: 3 мВ конфигурации без пульта.
Кабель пульта: 4 мВ конфигурации с опциональным пультом.

Монтаж

Крепление основания: 4 × M6
Отверстия основания: 4 × Ø6.5 ммСквозные.
Класс болтов: 12.9
Момент затяжки основания: 12 Н·м
Длина крепёжного болта: ≥20 ммПодбирается по толщине опорной платформы.
Крепление инструмента: 4 × M6, глубина6мм
Окружность крепления инструмента: Ø50 мм
Центрирование инструмента: Ø31.5H7; Ø63h6 мм
Установочный штифт инструмента: Глубина6мм

Комплект по руководству

Рука: 1 шт.
Блок питания: 1 шт.
Сетевой кабель: 1 шт.
Кабель рука–блок питания: 1 шт.
Блок аварийной остановки с кабелями: 1 шт.Конфигурация без опционального пульта.
Шестигранник5мм: 1 шт.
Винт M6×20: 4 шт.
Руководство пользователя: 1 шт.
Гарантийная карта: 1 шт.
Заводской отчёт: 1 шт.
Документ соответствия изделия: 1 шт.

Покупка и услуги для Elephant Robotics C3

Покупка и поставка

Уточните комплектацию Elephant Robotics C3, условия и сроки поставки. Запуск, обучение и другие работы согласуем отдельно с учётом вашей задачи.

Подробнее о модели и комплектации

Аренда

Обсудите возможность аренды Elephant Robotics C3 для вашей задачи. Доступность модели, срок, география и состав работ определяются конкретным предложением.

Подробнее об аренде роботов

Подбор и оценка задачи

Поможем оценить, подходит ли Elephant Robotics C3 для вашего объекта и сценария. Обследование, оценка экономики и возможность пилота обсуждаются отдельно.

Подробнее о подборе и внедрении

Запуск и обучение

Обсудите настройку Elephant Robotics C3, подготовку рабочих сценариев и обучение сотрудников. Состав пусконаладки зависит от платформы и условий на объекте.

Подробнее о запуске роботов

ТО и гарантийное сопровождение

Порядок обслуживания Elephant Robotics C3 согласуем по регламенту производителя и условиям поставки. Периодичность ТО, гарантийные обращения и состав работ уточняются для модели.

Диагностика и ремонт

Если Elephant Robotics C3 работает со сбоями, обсудите диагностику с Unibot. Возможность ремонта, состав работ и сроки определяются после оценки неисправности и доступности компонентов.

Запчасти и расходные материалы

Уточните возможность подбора и поставки запчастей или расходных материалов для Elephant Robotics C3. Совместимость, наличие и условия замены проверяются для конкретного исполнения.

Интеграция и адаптация

Обсудите подключение Elephant Robotics C3 к вашим системам и оборудованию. Доступные интеграции, локализация и адаптация зависят от интерфейсов платформы и требований проекта.

Подробнее об интеграции роботов

Новые функции и R&D

Если для Elephant Robotics C3 нужен новый сценарий или функция, начнём с оценки возможностей платформы. Разработка ПО, работа с SDK/API и аппаратные доработки требуют отдельного согласования.