Elephant Robotics P3

Манипулятор

Модель

P3

Название семейства

Panda 3

Степени свободы

6

Грузоподъёмность

3 кгДопустимая нагрузка уменьшается при удалении её центра от фланца J6.

Рабочий радиус

550 мм

Повторяемость

±0.05 мм

Масса руки

17 кг

Рабочая температура

0…50 °C

Типовая мощность

160 Вт

Типовая скорость инструмента

1 м/с

Защита руки

IP54

Шум

<70 дБ

Материалы

Алюминиевый сплав, резина

Положение установки

Любой угол

Основание руки

123 × 123 ммДве стороны основания; не габариты всей руки.

Условия размещения

В помещении

Диапазон суставов

±360 °Каждый из шести суставов.

Макс. скорость J1–J3

180 °/с

Макс. скорость J4–J6

208 °/с

Узлы системы

Манипулятор, контроллер, пульт

Приводы и тормоза

Встроены в корпус руки

Хранение

0…50 °C

Страна происхождения

Китай

Управление

Среда управления

RoboFlow

Программирование

Графическое

SDK: языки

Python, C++, Java

Программный интерфейс

API

Расширения ROS

ПоддерживаютсяВерсия ROS не указана.

Обнаружение столкновений

Остановка движенияЗависит от настроек контроля столкновений и рабочего приложения.

Обучение траектории

Ведение рукой

Дополнительные средства защиты

Лидар, световая завесаОпциональное оснащение рабочего места.

Контроллер

Габариты блока

545 × 285 × 433 ммД × Ш × В; отдельный блок.

Масса блока

25 кг

Входное питание блока

110–240 В AC, 50/60 Гц

Защита блока

IP40

Сертификация контроллера

CE

Пульт

Габариты пульта

255 × 230 × 90 ммД × Ш × В.

Масса пульта

1.8 кг

Разрешение пульта

1024 × 768 пикс.

Экран пульта

10.4 дюйма

Защита пульта

IP20

Подключение оборудования

Цифровые входы контроллера

16: IN0–IN15

Группы входов

IN0–3/COM1; IN4–7/COM2; IN8–11/COM3; IN12–15/COM4

Входные общие клеммы

COM1–COM4Полярность входа определяется подключением общего контакта к24В или0В.

Цифровые выходы контроллера

16: OUT0–OUT15

Тип цифровых выходов

NPN; активный0В

Группы выходов

OUT0–3, OUT4–7, OUT8–11, OUT12–15В каждой8-контактной группе сигналы чередуются с клеммами24В.

Питание I/O

24 В, 2 А

Клеммы питания DC

0–3:24V;4–7:GND

RS-232: клеммы

0:GND;1:232RX;2:232TX

RS-485: клеммы

3:485D+;4:485D−

Последовательная связь

RS-232: полный дуплекс;RS-485: полудуплекс

USB контроллера

2 портаUSB1/USB2 для файлов программы, мыши или клавиатуры.

Ethernet контроллера

1 портСвязь с компьютером и другим оборудованием.

Протокол сети

TCP/IP

Внешнее управление: контакт 0

SS1

Внешнее управление: контакт 1

SS2

Внешнее управление: контакт 2

START

Внешнее управление: контакт 3

STOP

Внешнее управление: контакт 4

COM0

Внешний E-STOP: контакт 0

Не назначен

Внешний E-STOP: контакт 1

ES1+

Внешний E-STOP: контакт 2

ES1−

Внешний E-STOP: контакт 3

ES2+

Внешний E-STOP: контакт 4

ES2−

Сетевой кабель контроллера

2 м

Кабель пульта

4 м

Кабель контроллер–рука

4 м

Монтаж

Крепление основания

4 × M8

Отверстия основания

4 × Ø9 ммСквозные.

Класс болтов

12.9

Момент затяжки основания

28 Н·м

Межосевое расстояние отверстий

100 × 100 мм

Длина болтов основания

По толщине платформы

Крепёж в упаковке

Болты M8, шайбы и гайкиТочное количество не приведено.

Резьбы фланца

8 × M6, глубина5ммСверление Ø5мм на глубину6мм.

Окружность крепления фланца

Ø50 мм

Установочное отверстие фланца

Ø6, +0.015/0 ммГлубина5мм.

Угол установочного отверстия

22.5 °По отношению к вертикальному радиусу на чертеже.

Центральное отверстие фланца

Ø31.5 ммНоминальный диаметр.

Наружная ступень фланца

Ø63 ммНоминальный диаметр.