Нажмите на фото для увеличения

Unitree D2

Name: Unitree D2
Brand: Unitree

Сначала ваша задача. Затем план внедрения.

Не уверены, с чего начать? Обсудим, подходит ли Unitree D2 для вашего объекта и какая помощь понадобится после поставки.

Одна роботизированная рука Unitree D2 с захватом для исследований и мобильных установок.

Рабочая нагрузка: 3 кг
Радиус захвата: 780 мм
Оси руки: 7

Цена по запросу

С кем решать вопросы после запуска?

С Unibot: обслуживание, диагностика, подбор запчастей и оценка доработок.

Состав, стоимость и сроки работ согласуем для вашей задачи. Условия гарантии - по производителю и поставке.

Рядом на каждом этапе работы с роботом

До покупки
Оценка задачи и выбор платформы
Купить
При запуске
Настройка и обучение команды
Настроить
В эксплуатации
ТО, диагностика и запчасти
Ремонт
При новых задачах
Оценка интеграции и доработок
Интеграция

Описание

Unitree D2 - семиосевая роботизированная рука с захватом для настольных исследований и установки на мобильную платформу. Складывающийся локоть помогает менять рабочую позу, а несколько вариантов крепления позволяют организовать доступ к объекту с нужной стороны. На исследовательском стенде D2 можно использовать для отработки захвата и перемещения предметов, сохраняя отдельный учёт рабочей и максимальной нагрузки.

Оператор задаёт движение через программные средства, ручное ведение или подготовленную офлайн-траекторию. Платформа цифрового двойника показывает состояние руки и параметры, помогая при отладке и обслуживании. Для мобильной установки выбирают одну руку на As2; две руки на A2 требуют ограничения скорости движений из-за возможностей корпуса и питания. Базовая мобильная платформа и вторая рука в это исполнение не входят.

Характеристики

Степени свободы руки: 7
Захват: 1 шт.
Нагрузка рабочая: 3 кг
Нагрузка максимальная: 5 кгНе номинальная рабочая нагрузка
Длина руки: 633 мм
Радиус захвата: 780 мм
Масса нетто: 5.9 кгОдна рука
Материал: Алюминиевый сплав
Монтаж: Вертикальный, боковой, подвесной, на мобильной платформе
Двигатель: PMSM с внутренним ротором
Вход питания: 36–58 ВНапряжение питания руки
Мощность пиковая: 870 Вт
Мощность типовая: ≤60 Вт
Контроллер: Arm Cortex-M33, 32 бит
Связь: UDP / Serial
Разъём питания: XT30 ×1
USB: Type-C ×1
Ethernet: 1 шт.
RS-485: 1 шт.
Управление: SDK, ПК, ручное ведение, офлайн-траектория
Обновление прошивки: IAP
Частота управления: 500 Гц
Индикация: Индикатор состояния
Световая полоса: 18 шт.RGB-светодиоды
Обратная связь суставов: Двойные энкодеры
Опоры суставов: Перекрёстно-роликовые
Складывание локтя: 180 °
Платформа управления: Цифровой двойник, отладка, мониторинг параметров, обслуживаниеПланирование движений через отдельный SDK
Совместимость As2: Только одна рукаОграничение размеров платформы; платформа отдельно
Две руки на A2: Без высокоскоростных движенийОграничения размеров и мощности A2; в эту карточку входит одна рука
Страна происхождения: Китай

Суставы

J1: угол: ±156 °В радианах: ±2.7227
J1: пиковый момент: 60 Н·м
J1: максимальная скорость: 18.7 рад/с
J2: угол: 0–195 °В радианах: 0–3.4034
J2: пиковый момент: 60 Н·м
J2: максимальная скорость: 18.7 рад/с
J3: угол: ±160 °В радианах: ±2.7925
J3: пиковый момент: 60 Н·м
J3: максимальная скорость: 18.7 рад/с
J4: угол: −180–0 °В радианах: −3.1416–0
J4: пиковый момент: 30 Н·м
J4: максимальная скорость: 52.4 рад/с
J5: угол: ±102 °В радианах: ±1.7802
J5: пиковый момент: 30 Н·м
J5: максимальная скорость: 52.4 рад/с
J6: угол: ±86.5 °В радианах: ±1.5097
J6: пиковый момент: 10 Н·м
J6: максимальная скорость: 37.7 рад/с
J7: угол: ±90 °В радианах: ±1.5708
J7: пиковый момент: 10 Н·м
J7: максимальная скорость: 37.7 рад/с

Покупка и услуги для Unitree D2

Покупка и поставка

Уточните комплектацию Unitree D2, условия и сроки поставки. Запуск, обучение и другие работы согласуем отдельно с учётом вашей задачи.

Подробнее о модели и комплектации

Аренда

Обсудите возможность аренды Unitree D2 для вашей задачи. Доступность модели, срок, география и состав работ определяются конкретным предложением.

Подробнее об аренде роботов

Подбор и оценка задачи

Поможем оценить, подходит ли Unitree D2 для вашего объекта и сценария. Обследование, оценка экономики и возможность пилота обсуждаются отдельно.

Подробнее о подборе и внедрении

Запуск и обучение

Обсудите настройку Unitree D2, подготовку рабочих сценариев и обучение сотрудников. Состав пусконаладки зависит от платформы и условий на объекте.

Подробнее о запуске роботов

ТО и гарантийное сопровождение

Порядок обслуживания Unitree D2 согласуем по регламенту производителя и условиям поставки. Периодичность ТО, гарантийные обращения и состав работ уточняются для модели.

Диагностика и ремонт

Если Unitree D2 работает со сбоями, обсудите диагностику с Unibot. Возможность ремонта, состав работ и сроки определяются после оценки неисправности и доступности компонентов.

Запчасти и расходные материалы

Уточните возможность подбора и поставки запчастей или расходных материалов для Unitree D2. Совместимость, наличие и условия замены проверяются для конкретного исполнения.

Интеграция и адаптация

Обсудите подключение Unitree D2 к вашим системам и оборудованию. Доступные интеграции, локализация и адаптация зависят от интерфейсов платформы и требований проекта.

Подробнее об интеграции роботов

Новые функции и R&D

Если для Unitree D2 нужен новый сценарий или функция, начнём с оценки возможностей платформы. Разработка ПО, работа с SDK/API и аппаратные доработки требуют отдельного согласования.