Перейти к содержимому

ABB IRB 1700ID-10/1.65

ABB Robotics

Сначала ваша задача. Затем план внедрения.

Не уверены, с чего начать? Обсудим, подходит ли ABB IRB 1700ID-10/1.65 для вашего объекта и какая помощь понадобится после поставки.

ABB IRB 1700ID-10/1.65 рассчитан на промышленные операции, где инструменту нужны и удалённые рабочие точки, и подвод кабелей либо шлангов.

Нагрузка
10 кг
Вылет
1650 мм
Управление
OmniCore

Цена по запросу

С кем решать вопросы после запуска?

С Unibot: обслуживание, диагностика, подбор запчастей и оценка доработок.

Состав, стоимость и сроки работ согласуем для вашей задачи. Условия гарантии - по производителю и поставке.

Рядом на каждом этапе работы с роботом

  1. До покупки

    Оценка задачи и выбор платформы

  2. При запуске

    Настройка и обучение команды

  3. В эксплуатации

    ТО, диагностика и запчасти

  4. При новых задачах

    Оценка интеграции и доработок

Описание

ABB IRB 1700ID-10/1.65 рассчитан на промышленные операции, где инструменту нужны и удалённые рабочие точки, и подвод кабелей либо шлангов. Внутренняя разводка Integrated Dressing применима при сварке и других процессах с технологической оснасткой. Вариант с вылетом 1,65 м и нагрузкой 10 кг помогает связать подачу детали, обработку и выгрузку в одной ячейке.

Процесс настраивают с учётом положения инструмента у каждого участка детали, чтобы траектория руки согласовывалась с приспособлениями и рабочим оборудованием. Подводы размещают в предусмотренном внутреннем тракте, а контроллер выбирают по требованиям операции. Предварительный паспорт ABB отдельно раскрывает осевые диапазоны и скорости этого ID-исполнения; окончательные значения и состав проекта требуют согласования.

Характеристики

Исполнение

Модель
IRB 1700ID-10/1.65
Страна происхождения
Швейцария

Манипулятор

Нагрузка
10 кг
Вылет
1650 мм
Количество осей
6Предварительная спецификация ABB: значения могут изменяться без уведомления.
Дополнительная нагрузка
10 кгНа верхнем звене; не добавляется к нагрузке инструмента. Предварительная спецификация ABB: значения могут изменяться без уведомления.
Момент запястья A4/A5
27 Н·мСправочное значение. Предварительная спецификация ABB: значения могут изменяться без уведомления.

Управление

Платформа управления
OmniCore
Совместимые контроллеры
C90XT / V250XT / V400XTВыбор исполнения для задачи.
Программная безопасность
Active SafetyФункции безопасности зависят от контроллера. Предварительная спецификация ABB: значения могут изменяться без уведомления.

Конструкция

Кабели и шланги
Внутри рукиIntegrated Dressing.

Применение

Задачи
Перемещение деталей, дуговая сварка, удаление заусенцев, шлифование, обслуживание станков

Точность движения

Повторяемость позиции
0.03 ммISO 9283. Предварительная спецификация ABB: значения могут изменяться без уведомления.
Повторяемость траектории
0.05 ммISO 9283. Предварительная спецификация ABB: значения могут изменяться без уведомления.

Механическая часть

Масса робота
220 кгПредварительная спецификация ABB: значения могут изменяться без уведомления.
Основание
339 × 486 ммДва размера основания; не габариты всей руки. Предварительная спецификация ABB: значения могут изменяться без уведомления.
Защита
IP67Предварительная спецификация ABB: значения могут изменяться без уведомления.

Монтаж

Положения
На полу, на стене, перевёрнуто, с наклоном 0–20°Предварительная спецификация ABB: значения могут изменяться без уведомления.

Опции

Foundry Plus2
IP67Опция. Предварительная спецификация ABB: значения могут изменяться без уведомления.
Расширенная безопасность
SafeMove2Наличие и функции согласуются с выбранным контроллером. Предварительная спецификация ABB: значения могут изменяться без уведомления.

Электропитание

Напряжение
Зависит от контроллераПо спецификации выбранного OmniCore. Предварительная спецификация ABB: значения могут изменяться без уведомления.

Диапазоны осей

Ось 1
±180 °При настенном монтаже зависит от нагрузки и положения остальных осей; рекомендована проверка в RobotStudio. Предварительная спецификация ABB: значения могут изменяться без уведомления.
Ось 2
−90 / +160 °Предварительная спецификация ABB: значения могут изменяться без уведомления.
Ось 3
−165 / +90 °Предварительная спецификация ABB: значения могут изменяться без уведомления.
Ось 4
±175 °Предварительная спецификация ABB: значения могут изменяться без уведомления.
Ось 5
±135 °Предварительная спецификация ABB: значения могут изменяться без уведомления.
Ось 6
±400 °Предварительная спецификация ABB: значения могут изменяться без уведомления.

Максимальные скорости осей

Ось 1
280 °/сПредварительная спецификация ABB: значения могут изменяться без уведомления.
Ось 2
200 °/сПредварительная спецификация ABB: значения могут изменяться без уведомления.
Ось 3
250 °/сПредварительная спецификация ABB: значения могут изменяться без уведомления.
Ось 4
570 °/сПредварительная спецификация ABB: значения могут изменяться без уведомления.
Ось 5
600 °/сПредварительная спецификация ABB: значения могут изменяться без уведомления.
Ось 6
670 °/сПредварительная спецификация ABB: значения могут изменяться без уведомления.

Окружающая среда

Рабочая температура
+5…+45 °CПредварительная спецификация ABB: значения могут изменяться без уведомления.
Хранение и перевозка
−25…+55 °CПредварительная спецификация ABB: значения могут изменяться без уведомления.
Кратковременная температура
до +70 °CНе более 24 часов. Предварительная спецификация ABB: значения могут изменяться без уведомления.
Относительная влажность
до 95 %Предварительная спецификация ABB: значения могут изменяться без уведомления.

Совместимость

ЭМС
Промышленные нормы ЭМСПредварительная спецификация ABB: значения могут изменяться без уведомления.

Схема рабочей зоны

Влево от центра
1386 ммРазмер по обозначенной схеме; не общий габарит робота. Предварительная спецификация ABB: значения могут изменяться без уведомления.
Вправо от центра
1646 ммРазмер по обозначенной схеме; не общий габарит робота. Предварительная спецификация ABB: значения могут изменяться без уведомления.
Выше плоскости основания
2026 ммРазмер по обозначенной схеме; не общий габарит робота. Предварительная спецификация ABB: значения могут изменяться без уведомления.
Ниже плоскости основания
963.5 ммРазмер по обозначенной схеме; не общий габарит робота. Предварительная спецификация ABB: значения могут изменяться без уведомления.
Внутренний размер по схеме
346 ммРазмер по обозначенной схеме; не общий габарит робота. Предварительная спецификация ABB: значения могут изменяться без уведомления.

Обслуживание

Интервал замены масла
до 20 000 чЗаявленный верхний интервал семейства; требования обслуживания определяются применением.

Семейные сравнения

Снижение энергопотребления
до 15 %По сравнению с IRB1600 при той же нагрузке и управлении OmniCore; не абсолютная мощность.
Уменьшение занимаемой площади
50 %Заявление ABB для семейства относительно предшественника; не размеры основания.

Статус документа

Инженерные данные
Предварительные3HAC100637-001 Revision A-ongoing (draft); значения и размеры могут изменяться без уведомления.

Новости о роботе и бренде

О роботе: 0 · О бренде: 2 · Все новости

Мы в соцсетях

Узнайте первым о новостях, продуктах, мероприятиях и многом другом из мира робототехники.