Исполнение
- Модель
- IRB 1700ID-10/1.65
- Страна происхождения
- Швейцария
Манипулятор
- Нагрузка
- 10 кг
- Вылет
- 1650 мм
- Количество осей
- 6Предварительная спецификация ABB: значения могут изменяться без уведомления.
- Дополнительная нагрузка
- 10 кгНа верхнем звене; не добавляется к нагрузке инструмента. Предварительная спецификация ABB: значения могут изменяться без уведомления.
- Момент запястья A4/A5
- 27 Н·мСправочное значение. Предварительная спецификация ABB: значения могут изменяться без уведомления.
Управление
- Платформа управления
- OmniCore
- Совместимые контроллеры
- C90XT / V250XT / V400XTВыбор исполнения для задачи.
- Программная безопасность
- Active SafetyФункции безопасности зависят от контроллера. Предварительная спецификация ABB: значения могут изменяться без уведомления.
Конструкция
- Кабели и шланги
- Внутри рукиIntegrated Dressing.
Применение
- Задачи
- Перемещение деталей, дуговая сварка, удаление заусенцев, шлифование, обслуживание станков
Точность движения
- Повторяемость позиции
- 0.03 ммISO 9283. Предварительная спецификация ABB: значения могут изменяться без уведомления.
- Повторяемость траектории
- 0.05 ммISO 9283. Предварительная спецификация ABB: значения могут изменяться без уведомления.
Механическая часть
- Масса робота
- 220 кгПредварительная спецификация ABB: значения могут изменяться без уведомления.
- Основание
- 339 × 486 ммДва размера основания; не габариты всей руки. Предварительная спецификация ABB: значения могут изменяться без уведомления.
- Защита
- IP67Предварительная спецификация ABB: значения могут изменяться без уведомления.
Монтаж
- Положения
- На полу, на стене, перевёрнуто, с наклоном 0–20°Предварительная спецификация ABB: значения могут изменяться без уведомления.
Опции
- Foundry Plus2
- IP67Опция. Предварительная спецификация ABB: значения могут изменяться без уведомления.
- Расширенная безопасность
- SafeMove2Наличие и функции согласуются с выбранным контроллером. Предварительная спецификация ABB: значения могут изменяться без уведомления.
Электропитание
- Напряжение
- Зависит от контроллераПо спецификации выбранного OmniCore. Предварительная спецификация ABB: значения могут изменяться без уведомления.
Диапазоны осей
- Ось 1
- ±180 °При настенном монтаже зависит от нагрузки и положения остальных осей; рекомендована проверка в RobotStudio. Предварительная спецификация ABB: значения могут изменяться без уведомления.
- Ось 2
- −90 / +160 °Предварительная спецификация ABB: значения могут изменяться без уведомления.
- Ось 3
- −165 / +90 °Предварительная спецификация ABB: значения могут изменяться без уведомления.
- Ось 4
- ±175 °Предварительная спецификация ABB: значения могут изменяться без уведомления.
- Ось 5
- ±135 °Предварительная спецификация ABB: значения могут изменяться без уведомления.
- Ось 6
- ±400 °Предварительная спецификация ABB: значения могут изменяться без уведомления.
Максимальные скорости осей
- Ось 1
- 280 °/сПредварительная спецификация ABB: значения могут изменяться без уведомления.
- Ось 2
- 200 °/сПредварительная спецификация ABB: значения могут изменяться без уведомления.
- Ось 3
- 250 °/сПредварительная спецификация ABB: значения могут изменяться без уведомления.
- Ось 4
- 570 °/сПредварительная спецификация ABB: значения могут изменяться без уведомления.
- Ось 5
- 600 °/сПредварительная спецификация ABB: значения могут изменяться без уведомления.
- Ось 6
- 670 °/сПредварительная спецификация ABB: значения могут изменяться без уведомления.
Окружающая среда
- Рабочая температура
- +5…+45 °CПредварительная спецификация ABB: значения могут изменяться без уведомления.
- Хранение и перевозка
- −25…+55 °CПредварительная спецификация ABB: значения могут изменяться без уведомления.
- Кратковременная температура
- до +70 °CНе более 24 часов. Предварительная спецификация ABB: значения могут изменяться без уведомления.
- Относительная влажность
- до 95 %Предварительная спецификация ABB: значения могут изменяться без уведомления.
Совместимость
- ЭМС
- Промышленные нормы ЭМСПредварительная спецификация ABB: значения могут изменяться без уведомления.
Схема рабочей зоны
- Влево от центра
- 1386 ммРазмер по обозначенной схеме; не общий габарит робота. Предварительная спецификация ABB: значения могут изменяться без уведомления.
- Вправо от центра
- 1646 ммРазмер по обозначенной схеме; не общий габарит робота. Предварительная спецификация ABB: значения могут изменяться без уведомления.
- Выше плоскости основания
- 2026 ммРазмер по обозначенной схеме; не общий габарит робота. Предварительная спецификация ABB: значения могут изменяться без уведомления.
- Ниже плоскости основания
- 963.5 ммРазмер по обозначенной схеме; не общий габарит робота. Предварительная спецификация ABB: значения могут изменяться без уведомления.
- Внутренний размер по схеме
- 346 ммРазмер по обозначенной схеме; не общий габарит робота. Предварительная спецификация ABB: значения могут изменяться без уведомления.
Обслуживание
- Интервал замены масла
- до 20 000 чЗаявленный верхний интервал семейства; требования обслуживания определяются применением.
Семейные сравнения
- Снижение энергопотребления
- до 15 %По сравнению с IRB1600 при той же нагрузке и управлении OmniCore; не абсолютная мощность.
- Уменьшение занимаемой площади
- 50 %Заявление ABB для семейства относительно предшественника; не размеры основания.
Статус документа
- Инженерные данные
- Предварительные3HAC100637-001 Revision A-ongoing (draft); значения и размеры могут изменяться без уведомления.