Нажмите на фото для увеличения

ABB IRB 1700ID-6/1.85

Name: ABB IRB 1700ID-6/1.85
Brand: ABB Robotics

Сначала ваша задача. Затем план внедрения.

Не уверены, с чего начать? Обсудим, подходит ли ABB IRB 1700ID-6/1.85 для вашего объекта и какая помощь понадобится после поставки.

ABB IRB 1700ID-6/1.85 - длинновылетный промышленный манипулятор для переноса деталей, сварки и обслуживания оборудования.

Нагрузка: 6 кг
Вылет: 1850 мм
Управление: OmniCore

Цена по запросу

С кем решать вопросы после запуска?

С Unibot: обслуживание, диагностика, подбор запчастей и оценка доработок.

Состав, стоимость и сроки работ согласуем для вашей задачи. Условия гарантии - по производителю и поставке.

Рядом на каждом этапе работы с роботом

До покупки
Оценка задачи и выбор платформы
Купить
При запуске
Настройка и обучение команды
Настроить
В эксплуатации
ТО, диагностика и запчасти
Ремонт
При новых задачах
Оценка интеграции и доработок
Интеграция

Описание

ABB IRB 1700ID-6/1.85 - длинновылетный промышленный манипулятор для переноса деталей, сварки и обслуживания оборудования. Нагрузка 6 кг относится к этому конкретному исполнению, рассчитанному на вылет 1,85 м. Его рассматривают, когда инструмент должен добираться до удалённых участков заготовки или нескольких рабочих позиций вокруг основания.

Рабочую последовательность строят по доступности инструмента во всей требуемой зоне, проверяя подходы, смену ориентации и выход из процесса. Кабели и шланги проходят внутри руки по схеме Integrated Dressing, а управление обеспечивает выбранный OmniCore. Геометрию ячейки и режимы движения проверяют по проекту: первый опубликованный паспорт ABB прямо предупреждает о предварительном статусе своих инженерных данных.

Характеристики

Исполнение

Модель: IRB 1700ID-6/1.85
Страна происхождения: Швейцария

Манипулятор

Нагрузка: 6 кг
Вылет: 1850 мм
Количество осей: 6Предварительная спецификация ABB: значения могут изменяться без уведомления.
Дополнительная нагрузка: 10 кгНа верхнем звене; не добавляется к нагрузке инструмента. Предварительная спецификация ABB: значения могут изменяться без уведомления.
Момент запястья A4/A5: 27 Н·мСправочное значение. Предварительная спецификация ABB: значения могут изменяться без уведомления.

Управление

Платформа управления: OmniCore
Совместимые контроллеры: C90XT / V250XT / V400XTВыбор исполнения для задачи.
Программная безопасность: Active SafetyФункции безопасности зависят от контроллера. Предварительная спецификация ABB: значения могут изменяться без уведомления.

Конструкция

Кабели и шланги: Внутри рукиIntegrated Dressing.

Применение

Задачи: Перемещение деталей, дуговая сварка, удаление заусенцев, шлифование, обслуживание станков

Точность движения

Повторяемость позиции: 0.05 ммISO 9283. Предварительная спецификация ABB: значения могут изменяться без уведомления.
Повторяемость траектории: 0.07 ммISO 9283. Предварительная спецификация ABB: значения могут изменяться без уведомления.

Механическая часть

Масса робота: 225 кгПредварительная спецификация ABB: значения могут изменяться без уведомления.
Основание: 339 × 486 ммДва размера основания; не габариты всей руки. Предварительная спецификация ABB: значения могут изменяться без уведомления.
Защита: IP67Предварительная спецификация ABB: значения могут изменяться без уведомления.

Монтаж

Положения: На полу, на стене, перевёрнуто, с наклоном 0–20°Предварительная спецификация ABB: значения могут изменяться без уведомления.

Опции

Foundry Plus2: IP67Опция. Предварительная спецификация ABB: значения могут изменяться без уведомления.
Расширенная безопасность: SafeMove2Наличие и функции согласуются с выбранным контроллером. Предварительная спецификация ABB: значения могут изменяться без уведомления.

Электропитание

Напряжение: Зависит от контроллераПо спецификации выбранного OmniCore. Предварительная спецификация ABB: значения могут изменяться без уведомления.

Диапазоны осей

Ось 1: ±180 °При настенном монтаже зависит от нагрузки и положения остальных осей; рекомендована проверка в RobotStudio. Предварительная спецификация ABB: значения могут изменяться без уведомления.
Ось 2: −90 / +160 °Предварительная спецификация ABB: значения могут изменяться без уведомления.
Ось 3: −165 / +90 °Предварительная спецификация ABB: значения могут изменяться без уведомления.
Ось 4: ±175 °Предварительная спецификация ABB: значения могут изменяться без уведомления.
Ось 5: ±135 °Предварительная спецификация ABB: значения могут изменяться без уведомления.
Ось 6: ±400 °Предварительная спецификация ABB: значения могут изменяться без уведомления.

Максимальные скорости осей

Ось 1: 280 °/сПредварительная спецификация ABB: значения могут изменяться без уведомления.
Ось 2: 200 °/сПредварительная спецификация ABB: значения могут изменяться без уведомления.
Ось 3: 250 °/сПредварительная спецификация ABB: значения могут изменяться без уведомления.
Ось 4: 570 °/сПредварительная спецификация ABB: значения могут изменяться без уведомления.
Ось 5: 600 °/сПредварительная спецификация ABB: значения могут изменяться без уведомления.
Ось 6: 670 °/сПредварительная спецификация ABB: значения могут изменяться без уведомления.

Окружающая среда

Рабочая температура: +5…+45 °CПредварительная спецификация ABB: значения могут изменяться без уведомления.
Хранение и перевозка: −25…+55 °CПредварительная спецификация ABB: значения могут изменяться без уведомления.
Кратковременная температура: до +70 °CНе более 24 часов. Предварительная спецификация ABB: значения могут изменяться без уведомления.
Относительная влажность: до 95 %Предварительная спецификация ABB: значения могут изменяться без уведомления.

Совместимость

ЭМС: Промышленные нормы ЭМСПредварительная спецификация ABB: значения могут изменяться без уведомления.

Схема рабочей зоны

Влево от центра: 1586 ммРазмер по обозначенной схеме; не общий габарит робота. Предварительная спецификация ABB: значения могут изменяться без уведомления.
Вправо от центра: 1846 ммРазмер по обозначенной схеме; не общий габарит робота. Предварительная спецификация ABB: значения могут изменяться без уведомления.
Выше плоскости основания: 2226 ммРазмер по обозначенной схеме; не общий габарит робота. Предварительная спецификация ABB: значения могут изменяться без уведомления.
Ниже плоскости основания: 1163.5 ммРазмер по обозначенной схеме; не общий габарит робота. Предварительная спецификация ABB: значения могут изменяться без уведомления.
Внутренний размер по схеме: 479 ммРазмер по обозначенной схеме; не общий габарит робота. Предварительная спецификация ABB: значения могут изменяться без уведомления.

Обслуживание

Интервал замены масла: до 20 000 чЗаявленный верхний интервал семейства; требования обслуживания определяются применением.

Семейные сравнения

Снижение энергопотребления: до 15 %По сравнению с IRB1600 при той же нагрузке и управлении OmniCore; не абсолютная мощность.
Уменьшение занимаемой площади: 50 %Заявление ABB для семейства относительно предшественника; не размеры основания.

Статус документа

Инженерные данные: Предварительные3HAC100637-001 Revision A-ongoing (draft); значения и размеры могут изменяться без уведомления.

Покупка и услуги для ABB IRB 1700ID-6/1.85

Покупка и поставка

Уточните комплектацию ABB IRB 1700ID-6/1.85, условия и сроки поставки. Запуск, обучение и другие работы согласуем отдельно с учётом вашей задачи.

Подробнее о модели и комплектации

Аренда

Обсудите возможность аренды ABB IRB 1700ID-6/1.85 для вашей задачи. Доступность модели, срок, география и состав работ определяются конкретным предложением.

Подробнее об аренде роботов

Подбор и оценка задачи

Поможем оценить, подходит ли ABB IRB 1700ID-6/1.85 для вашего объекта и сценария. Обследование, оценка экономики и возможность пилота обсуждаются отдельно.

Подробнее о подборе и внедрении

Запуск и обучение

Обсудите настройку ABB IRB 1700ID-6/1.85, подготовку рабочих сценариев и обучение сотрудников. Состав пусконаладки зависит от платформы и условий на объекте.

Подробнее о запуске роботов

ТО и гарантийное сопровождение

Порядок обслуживания ABB IRB 1700ID-6/1.85 согласуем по регламенту производителя и условиям поставки. Периодичность ТО, гарантийные обращения и состав работ уточняются для модели.

Диагностика и ремонт

Если ABB IRB 1700ID-6/1.85 работает со сбоями, обсудите диагностику с Unibot. Возможность ремонта, состав работ и сроки определяются после оценки неисправности и доступности компонентов.

Запчасти и расходные материалы

Уточните возможность подбора и поставки запчастей или расходных материалов для ABB IRB 1700ID-6/1.85. Совместимость, наличие и условия замены проверяются для конкретного исполнения.

Интеграция и адаптация

Обсудите подключение ABB IRB 1700ID-6/1.85 к вашим системам и оборудованию. Доступные интеграции, локализация и адаптация зависят от интерфейсов платформы и требований проекта.

Подробнее об интеграции роботов

Новые функции и R&D

Если для ABB IRB 1700ID-6/1.85 нужен новый сценарий или функция, начнём с оценки возможностей платформы. Разработка ПО, работа с SDK/API и аппаратные доработки требуют отдельного согласования.

Новости о роботе и бренде

О роботе: 0 · О бренде: 2 · Все новости

ABB IRB 1700ID-6/1.85

С кем решать вопросы после запуска?