Нажмите на фото для увеличения

SIASUN SN10A-10/1.15

Сначала ваша задача. Затем план внедрения.

Не уверены, с чего начать? Обсудим, подходит ли SIASUN SN10A-10/1.15 для вашего объекта и какая помощь понадобится после поставки.

SIASUN SN10A-10/1.15 - шестиосевой промышленный манипулятор для подачи деталей, сборки и обслуживания оборудования.

Нагрузка: 10 кг
Вылет: 1152 мм
Повторяемость: ±0.03 мм

Цена по запросу

С кем решать вопросы после запуска?

С Unibot: обслуживание, диагностика, подбор запчастей и оценка доработок.

Состав, стоимость и сроки работ согласуем для вашей задачи. Условия гарантии - по производителю и поставке.

Рядом на каждом этапе работы с роботом

До покупки
Оценка задачи и выбор платформы
Купить
При запуске
Настройка и обучение команды
Настроить
В эксплуатации
ТО, диагностика и запчасти
Ремонт
При новых задачах
Оценка интеграции и доработок
Интеграция

Описание

SIASUN SN10A-10/1.15 - шестиосевой промышленный манипулятор для подачи деталей, сборки и обслуживания оборудования. Рабочая зона 1152 мм позволяет разместить точки захвата и обработки вокруг компактного основания. Пространственное движение руки подходит для задач, где инструменту нужно менять ориентацию у заготовки или передавать её между рабочими позициями.

Внедрение начинают с выбора захвата и проверки доступности всех точек, после чего программируют подход, рабочее движение и выход из зоны оборудования. В корпусе предусмотрены пневматические линии и сигнальная проводка для оснастки, а интеграция поддерживает опубликованные промышленные протоколы. Степень IP67 в таблице относится к запястью; требования к защите остальной части ячейки проверяют отдельно.

Характеристики

Манипулятор

Нагрузка: 10 кг
Рабочий вылет: 1152 мм
Количество осей: 6
Страна происхождения: Китай

Повторяемость

Повторяемость позиции: ±0.03 мм

Монтаж

Установка: Прямая

Защита запястья

Класс защиты: IP67Только запястье по явной подписи таблицы.

Оснастка

Пневматические линии: Несколько встроенных линийКоличество и параметры не опубликованы.
Сигнальные линии: Встроенные

Интерфейсы

Протоколы: TCP/IP / ModbusTCP / EIP / ProfinetУровень интерфейсов интеграции; физический разъём отдельно не указан.

Конструкция

Компоновка: Модульная

Применение

Операции: Перемещение, сборка, загрузка/выгрузка, нанесение клея, контроль, шлифование/полирование

Диапазоны осей

J1: ±170 °
J2: +95 / −130 °
J3: +210 / −65 °
J4: ±180 °
J5: ±120 °
J6: ±360 °

Максимальные скорости осей

J1: 240 °/с
J2: 230 °/с
J3: 336 °/с
J4: 500 °/с
J5: 420 °/с
J6: 720 °/с

Момент запястья

J4: 25 Н·м
J5: 25 Н·м
J6: 12 Н·м

Допустимая инерция

J4: 0.78 кг·м²
J5: 0.78 кг·м²
J6: 0.3 кг·м²

Механическая часть

Масса руки: 80 кг

Сигнальный кабель

Количество жил: 12 шт.
Сечение жилы: 0.08 мм²

Управление

Шкафы для исполнения: SRC C6Параметры системы зависят от выбранного шкафа; это альтернативные конфигурации.

Шкаф SRC C6

Масса: 30 кгПри выборе этого шкафа.
Защита корпуса: IP20При выборе этого шкафа.
Номинальное питание: 220 В ACПри выборе этого шкафа. 1 фаза(ы).
Допуск питания: −10…+10 %При выборе этого шкафа.
Дискретные входы: 16 каналовПри выборе этого шкафа. Стандарт NPN.
Дискретные выходы: 16 каналовПри выборе этого шкафа. Стандарт NPN.
Опция дискретного I/O: PNPПри выборе этого шкафа.
Расширение I/O: Не поддерживаетсяПри выборе этого шкафа.
Хранение данных: 4 ГБПри выборе этого шкафа.
Ethernet, стандарт: TCP/IP / Profinet Slave / Profinet Master / Modbus TCP Slave / EtherNet/IP SlaveПри выборе этого шкафа.
Ethernet, опции: EtherCAT Slave / EtherNet/IP MasterПри выборе этого шкафа.
Полевая шина, стандарт: DeviceNet MasterПри выборе этого шкафа.
CC-Link Slave: НедоступноПри выборе этого шкафа.
Рабочая температура: 0…45 °CПри выборе этого шкафа.
Влажность: ≤90 %При выборе этого шкафа. Без конденсации.

Покупка и услуги для SIASUN SN10A-10/1.15

Покупка и поставка

Уточните комплектацию SIASUN SN10A-10/1.15, условия и сроки поставки. Запуск, обучение и другие работы согласуем отдельно с учётом вашей задачи.

Подробнее о модели и комплектации

Аренда

Обсудите возможность аренды SIASUN SN10A-10/1.15 для вашей задачи. Доступность модели, срок, география и состав работ определяются конкретным предложением.

Подробнее об аренде роботов

Подбор и оценка задачи

Поможем оценить, подходит ли SIASUN SN10A-10/1.15 для вашего объекта и сценария. Обследование, оценка экономики и возможность пилота обсуждаются отдельно.

Подробнее о подборе и внедрении

Запуск и обучение

Обсудите настройку SIASUN SN10A-10/1.15, подготовку рабочих сценариев и обучение сотрудников. Состав пусконаладки зависит от платформы и условий на объекте.

Подробнее о запуске роботов

ТО и гарантийное сопровождение

Порядок обслуживания SIASUN SN10A-10/1.15 согласуем по регламенту производителя и условиям поставки. Периодичность ТО, гарантийные обращения и состав работ уточняются для модели.

Диагностика и ремонт

Если SIASUN SN10A-10/1.15 работает со сбоями, обсудите диагностику с Unibot. Возможность ремонта, состав работ и сроки определяются после оценки неисправности и доступности компонентов.

Запчасти и расходные материалы

Уточните возможность подбора и поставки запчастей или расходных материалов для SIASUN SN10A-10/1.15. Совместимость, наличие и условия замены проверяются для конкретного исполнения.

Интеграция и адаптация

Обсудите подключение SIASUN SN10A-10/1.15 к вашим системам и оборудованию. Доступные интеграции, локализация и адаптация зависят от интерфейсов платформы и требований проекта.

Подробнее об интеграции роботов

Новые функции и R&D

Если для SIASUN SN10A-10/1.15 нужен новый сценарий или функция, начнём с оценки возможностей платформы. Разработка ПО, работа с SDK/API и аппаратные доработки требуют отдельного согласования.