Нажмите на фото для увеличения

SIASUN SP120A-120/2.50

Сначала ваша задача. Затем план внедрения.

Не уверены, с чего начать? Обсудим, подходит ли SIASUN SP120A-120/2.50 для вашего объекта и какая помощь понадобится после поставки.

SIASUN SP120A-120/2.50 - четырёхосевой робот для укладки продукции на паллеты и разборки готовых штабелей.

Нагрузка: 120 кг
Вылет: 2500 мм
Повторяемость: ±0.1 мм

Цена по запросу

С кем решать вопросы после запуска?

С Unibot: обслуживание, диагностика, подбор запчастей и оценка доработок.

Состав, стоимость и сроки работ согласуем для вашей задачи. Условия гарантии - по производителю и поставке.

Рядом на каждом этапе работы с роботом

До покупки
Оценка задачи и выбор платформы
Купить
При запуске
Настройка и обучение команды
Настроить
В эксплуатации
ТО, диагностика и запчасти
Ремонт
При новых задачах
Оценка интеграции и доработок
Интеграция

Описание

SIASUN SP120A-120/2.50 - четырёхосевой робот для укладки продукции на паллеты и разборки готовых штабелей. Он применяется в пищевом производстве и строительных материалах, а также в сортировке, упаковке и укладке в короба. Компоновка с горизонтально противопоставленными звеньями предназначена для повторяющихся переносов между подачей и местом укладки.

Рабочий цикл задают от точки захвата до позиции в слое паллеты, согласуя высоту подхода и поворот инструмента с форматом продукции. Специализированное программное обеспечение паллетирования помогает описать схему укладки. Заявленную производительность при полной нагрузке проверяют для выбранной траектории, захвата и геометрии штабеля; рейтинг защиты опубликован отдельно для запястья.

Характеристики

Манипулятор

Нагрузка: 120 кг
Рабочий вылет: 2500 мм
Количество осей: 4
Страна происхождения: Китай

Повторяемость

Повторяемость позиции: ±0.1 мм

Монтаж

Положение: Прямая

Защита запястья

Класс защиты: IP54Только запястье по явной подписи таблицы.

Конструкция

Компоновка звеньев: Горизонтально противопоставленная

Программное обеспечение

Паллетирование: Стандартный специализированный пакет

Производительность

Циклы при полной нагрузке: 1600 циклов/чТраектория и метод измерения не опубликованы.

Применение

Операции: Перемещение, паллетирование, депаллетирование, сортировка, укладка в короба, упаковка
Отрасли: Пищевое производство, строительные материалы

Диапазоны осей

J1: ±180 °
J2: +45 / −85 °
J3: ±65 °
J4: ±360 °

Максимальные скорости осей

J1: 149 °/с
J2: 129 °/с
J3: 129 °/с
J4: 400 °/с

Допустимая инерция

J4: 28 кг·м²

Механическая часть

Масса руки: 1000 кг

Сигнальный кабель

Количество жил: 32 шт.
Сечение жилы: 0.2 мм²

Управление

Шкафы для исполнения: SRC M6 / SRC ME6Параметры системы зависят от выбранного шкафа; это альтернативные конфигурации.

Шкаф SRC M6

Масса: 98 кгПри выборе этого шкафа.
Защита корпуса: IP54При выборе этого шкафа.
Номинальное питание: 380 В ACПри выборе этого шкафа. 3 фаза(ы).
Допуск питания: −10…+10 %При выборе этого шкафа.
Дискретные входы: 16 каналовПри выборе этого шкафа. Стандарт NPN.
Дискретные выходы: 16 каналовПри выборе этого шкафа. Стандарт NPN.
Опция дискретного I/O: PNPПри выборе этого шкафа.
Расширение I/O: до 64 DI/DOПри выборе этого шкафа. Опциональное расширение; 64 DI/DO приведено без раздельного количества входов/выходов.
Хранение данных: 4 ГБПри выборе этого шкафа.
Ethernet, стандарт: TCP/IP / Profinet Slave / Profinet Master / Modbus TCP Slave / EtherNet/IP SlaveПри выборе этого шкафа.
Ethernet, опции: EtherCAT Slave / EtherNet/IP MasterПри выборе этого шкафа.
Полевая шина, стандарт: DeviceNet MasterПри выборе этого шкафа.
CC-Link Slave: ОпцияПри выборе этого шкафа.
Рабочая температура: 0…45 °CПри выборе этого шкафа.
Влажность: ≤90 %При выборе этого шкафа. Без конденсации.

Шкаф SRC ME6

Масса: 145 кгПри выборе этого шкафа.
Защита корпуса: IP54При выборе этого шкафа.
Номинальное питание: 380 В ACПри выборе этого шкафа. 3 фаза(ы).
Допуск питания: −10…+10 %При выборе этого шкафа.
Дискретные входы: 16 каналовПри выборе этого шкафа. Стандарт NPN.
Дискретные выходы: 16 каналовПри выборе этого шкафа. Стандарт NPN.
Опция дискретного I/O: PNPПри выборе этого шкафа.
Расширение I/O: до 64 DI/DOПри выборе этого шкафа. Опциональное расширение; 64 DI/DO приведено без раздельного количества входов/выходов.
Хранение данных: 4 ГБПри выборе этого шкафа.
Ethernet, стандарт: TCP/IP / Profinet Slave / Profinet Master / Modbus TCP Slave / EtherNet/IP SlaveПри выборе этого шкафа.
Ethernet, опции: EtherCAT Slave / EtherNet/IP MasterПри выборе этого шкафа.
Полевая шина, стандарт: DeviceNet MasterПри выборе этого шкафа.
CC-Link Slave: ОпцияПри выборе этого шкафа.
Рабочая температура: 0…45 °CПри выборе этого шкафа.
Влажность: ≤90 %При выборе этого шкафа. Без конденсации.

Покупка и услуги для SIASUN SP120A-120/2.50

Покупка и поставка

Уточните комплектацию SIASUN SP120A-120/2.50, условия и сроки поставки. Запуск, обучение и другие работы согласуем отдельно с учётом вашей задачи.

Подробнее о модели и комплектации

Аренда

Обсудите возможность аренды SIASUN SP120A-120/2.50 для вашей задачи. Доступность модели, срок, география и состав работ определяются конкретным предложением.

Подробнее об аренде роботов

Подбор и оценка задачи

Поможем оценить, подходит ли SIASUN SP120A-120/2.50 для вашего объекта и сценария. Обследование, оценка экономики и возможность пилота обсуждаются отдельно.

Подробнее о подборе и внедрении

Запуск и обучение

Обсудите настройку SIASUN SP120A-120/2.50, подготовку рабочих сценариев и обучение сотрудников. Состав пусконаладки зависит от платформы и условий на объекте.

Подробнее о запуске роботов

ТО и гарантийное сопровождение

Порядок обслуживания SIASUN SP120A-120/2.50 согласуем по регламенту производителя и условиям поставки. Периодичность ТО, гарантийные обращения и состав работ уточняются для модели.

Диагностика и ремонт

Если SIASUN SP120A-120/2.50 работает со сбоями, обсудите диагностику с Unibot. Возможность ремонта, состав работ и сроки определяются после оценки неисправности и доступности компонентов.

Запчасти и расходные материалы

Уточните возможность подбора и поставки запчастей или расходных материалов для SIASUN SP120A-120/2.50. Совместимость, наличие и условия замены проверяются для конкретного исполнения.

Интеграция и адаптация

Обсудите подключение SIASUN SP120A-120/2.50 к вашим системам и оборудованию. Доступные интеграции, локализация и адаптация зависят от интерфейсов платформы и требований проекта.

Подробнее об интеграции роботов

Новые функции и R&D

Если для SIASUN SP120A-120/2.50 нужен новый сценарий или функция, начнём с оценки возможностей платформы. Разработка ПО, работа с SDK/API и аппаратные доработки требуют отдельного согласования.