Перейти к содержимому

SIASUN SP180A-180/3.15

Siasun Robot

Сначала ваша задача. Затем план внедрения.

Не уверены, с чего начать? Обсудим, подходит ли SIASUN SP180A-180/3.15 для вашего объекта и какая помощь понадобится после поставки.

SIASUN SP180A-180/3.15 предназначен для паллетирования продукции, разбора штабелей и передачи грузов между упаковочными позициями.

Нагрузка
180 кг
Вылет
3150 мм
Повторяемость
±0.08 мм

Цена по запросу

С кем решать вопросы после запуска?

С Unibot: обслуживание, диагностика, подбор запчастей и оценка доработок.

Состав, стоимость и сроки работ согласуем для вашей задачи. Условия гарантии - по производителю и поставке.

Рядом на каждом этапе работы с роботом

  1. До покупки

    Оценка задачи и выбор платформы

  2. При запуске

    Настройка и обучение команды

  3. В эксплуатации

    ТО, диагностика и запчасти

  4. При новых задачах

    Оценка интеграции и доработок

Описание

SIASUN SP180A-180/3.15 предназначен для паллетирования продукции, разбора штабелей и передачи грузов между упаковочными позициями. Четырёхосевая схема сочетает дальний доступ к точкам укладки с управляемым поворотом инструмента. Производитель указывает собственную конструкцию без балансировочного цилиндра и стандартное программное обеспечение паллетирования.

Настройка начинается со схемы слоёв и размещения подающего оборудования относительно паллеты. Затем задают захват, безопасную высоту переноса и последовательность укладки, проверяя рабочую зону на крайних позициях. Производительность линии рассчитывают для выбранной траектории, захвата и формата груза: паспортное число циклов при полной нагрузке опубликовано без геометрии движения.

Характеристики

Манипулятор

Нагрузка
180 кг
Рабочий вылет
3150 мм
Количество осей
4
Страна происхождения
Китай

Повторяемость

Повторяемость позиции
±0.08 мм

Монтаж

Положение
Прямая

Защита запястья

Класс защиты
IP54Только запястье по явной подписи таблицы.

Конструкция

Балансировочный цилиндр
Отсутствует

Программное обеспечение

Паллетирование
Стандартный специализированный пакет

Производительность

Циклы при полной нагрузке
1300 циклов/чТраектория и метод измерения не опубликованы.

Применение

Операции
Перемещение, паллетирование, депаллетирование, сортировка, укладка в короба, упаковка
Отрасли
Пищевое производство, строительные материалы

Диапазоны осей

J1
±180 °
J2
+42 / −85 °
J3
±70 °
J4
±360 °

Максимальные скорости осей

J1
125 °/с
J2
110 °/с
J3
125 °/с
J4
310 °/с

Допустимая инерция

J4
90 кг·м²

Механическая часть

Масса руки
1070 кг

Сигнальный кабель

Количество жил
32 шт.
Сечение жилы
0.2 мм²

Управление

Шкафы для исполнения
SRC M6Параметры системы зависят от выбранного шкафа; это альтернативные конфигурации.

Шкаф SRC M6

Масса
98 кгПри выборе этого шкафа.
Защита корпуса
IP54При выборе этого шкафа.
Номинальное питание
380 В ACПри выборе этого шкафа. 3 фаза(ы).
Допуск питания
−10…+10 %При выборе этого шкафа.
Дискретные входы
16 каналовПри выборе этого шкафа. Стандарт NPN.
Дискретные выходы
16 каналовПри выборе этого шкафа. Стандарт NPN.
Опция дискретного I/O
PNPПри выборе этого шкафа.
Расширение I/O
до 64 DI/DOПри выборе этого шкафа. Опциональное расширение; 64 DI/DO приведено без раздельного количества входов/выходов.
Хранение данных
4 ГБПри выборе этого шкафа.
Ethernet, стандарт
TCP/IP / Profinet Slave / Profinet Master / Modbus TCP Slave / EtherNet/IP SlaveПри выборе этого шкафа.
Ethernet, опции
EtherCAT Slave / EtherNet/IP MasterПри выборе этого шкафа.
Полевая шина, стандарт
DeviceNet MasterПри выборе этого шкафа.
CC-Link Slave
ОпцияПри выборе этого шкафа.
Рабочая температура
0…45 °CПри выборе этого шкафа.
Влажность
≤90 %При выборе этого шкафа. Без конденсации.

Мы в соцсетях

Узнайте первым о новостях, продуктах, мероприятиях и многом другом из мира робототехники.