Нажмите на фото для увеличения

SIASUN SN4A-4/0.58

Сначала ваша задача. Затем план внедрения.

Не уверены, с чего начать? Обсудим, подходит ли SIASUN SN4A-4/0.58 для вашего объекта и какая помощь понадобится после поставки.

SIASUN SN4A-4/0.58 - компактный шестиосевой робот для операций, где деталь нужно не только перенести, но и развернуть относительно инструмента или оборудования.

Нагрузка: 4 кг
Рабочий радиус: 58 см
Повторяемость: ±0.02 мм

Цена по запросу

С кем решать вопросы после запуска?

С Unibot: обслуживание, диагностика, подбор запчастей и оценка доработок.

Состав, стоимость и сроки работ согласуем для вашей задачи. Условия гарантии - по производителю и поставке.

Рядом на каждом этапе работы с роботом

До покупки
Оценка задачи и выбор платформы
Купить
При запуске
Настройка и обучение команды
Настроить
В эксплуатации
ТО, диагностика и запчасти
Ремонт
При новых задачах
Оценка интеграции и доработок
Интеграция

Описание

SIASUN SN4A-4/0.58 - компактный шестиосевой робот для операций, где деталь нужно не только перенести, но и развернуть относительно инструмента или оборудования. Его используют при сборке, загрузке станков, нанесении клея и контроле изделий. Несколько степеней подвижности помогают подвести захват к рабочей точке под требуемым углом.

Манипулятор устанавливают на основании либо переворачивают для размещения над рабочей зоной. Полое запястье упрощает размещение подключений у инструмента, а алгоритм переменного ускорения и компенсация погрешностей поддерживают выполнение повторяющегося маршрута. При компоновке участка сохраняют доступ к оснастке и учитывают, что опубликованная защита IP67 относится именно к запястью.

Характеристики

Модель

Тип: Шестиосевой манипулятор
Страна происхождения: Китай

Манипулятор

Нагрузка: 4 кг
Рабочий радиус: 580 мм
Количество осей: 6

Точность

Повторяемость: ±0.02 мм

Монтаж

Установка: На основании или перевёрнутая

Защита

Запястье: IP67

Конструкция

Запястье: Полое

Управление движением

Планирование: Алгоритм переменного ускорения
Компенсация: Глобальная компенсация погрешностей

Применение

Операции: Перенос, сборка, загрузка станков, нанесение клея, контроль

Диапазоны осей

J1: ±170 °
J2: +90 / −130 °
J3: +165 / −55 °
J4: ±170 °
J5: ±120 °
J6: ±360 °

Максимальные скорости осей

J1: 450 °/с
J2: 318 °/с
J3: 288 °/с
J4: 550 °/с
J5: 450 °/с
J6: 612 °/с

Момент запястья

J4: 4.59 Н·м
J5: 4.59 Н·м
J6: 3.1 Н·м

Допустимая инерция

J4: 0.2 кг·м²
J5: 0.2 кг·м²
J6: 0.08 кг·м²

Механическая часть

Масса руки: 22 кг

Сигнальный кабель

Количество жил: 8 шт.
Сечение жилы: 0.12 мм²

Дополнительный монтаж

Положения: На полу, ПеревёрнутоПри перевёрнутой или настенной установке параметры движения ограничиваются; требуется проверка для выбранного монтажа.

Управление

Шкафы для исполнения: SRC C6Параметры системы зависят от выбранного шкафа; это альтернативные конфигурации.

Шкаф SRC C6

Масса: 30 кгПри выборе этого шкафа.
Защита корпуса: IP20При выборе этого шкафа.
Номинальное питание: 220 В ACПри выборе этого шкафа. 1 фаза(ы).
Допуск питания: −10…+10 %При выборе этого шкафа.
Дискретные входы: 16 каналовПри выборе этого шкафа. Стандарт NPN.
Дискретные выходы: 16 каналовПри выборе этого шкафа. Стандарт NPN.
Опция дискретного I/O: PNPПри выборе этого шкафа.
Расширение I/O: Не поддерживаетсяПри выборе этого шкафа.
Хранение данных: 4 ГБПри выборе этого шкафа.
Ethernet, стандарт: TCP/IP / Profinet Slave / Profinet Master / Modbus TCP Slave / EtherNet/IP SlaveПри выборе этого шкафа.
Ethernet, опции: EtherCAT Slave / EtherNet/IP MasterПри выборе этого шкафа.
Полевая шина, стандарт: DeviceNet MasterПри выборе этого шкафа.
CC-Link Slave: НедоступноПри выборе этого шкафа.
Рабочая температура: 0…45 °CПри выборе этого шкафа.
Влажность: ≤90 %При выборе этого шкафа. Без конденсации.

Покупка и услуги для SIASUN SN4A-4/0.58

Покупка и поставка

Уточните комплектацию SIASUN SN4A-4/0.58, условия и сроки поставки. Запуск, обучение и другие работы согласуем отдельно с учётом вашей задачи.

Подробнее о модели и комплектации

Аренда

Обсудите возможность аренды SIASUN SN4A-4/0.58 для вашей задачи. Доступность модели, срок, география и состав работ определяются конкретным предложением.

Подробнее об аренде роботов

Подбор и оценка задачи

Поможем оценить, подходит ли SIASUN SN4A-4/0.58 для вашего объекта и сценария. Обследование, оценка экономики и возможность пилота обсуждаются отдельно.

Подробнее о подборе и внедрении

Запуск и обучение

Обсудите настройку SIASUN SN4A-4/0.58, подготовку рабочих сценариев и обучение сотрудников. Состав пусконаладки зависит от платформы и условий на объекте.

Подробнее о запуске роботов

ТО и гарантийное сопровождение

Порядок обслуживания SIASUN SN4A-4/0.58 согласуем по регламенту производителя и условиям поставки. Периодичность ТО, гарантийные обращения и состав работ уточняются для модели.

Диагностика и ремонт

Если SIASUN SN4A-4/0.58 работает со сбоями, обсудите диагностику с Unibot. Возможность ремонта, состав работ и сроки определяются после оценки неисправности и доступности компонентов.

Запчасти и расходные материалы

Уточните возможность подбора и поставки запчастей или расходных материалов для SIASUN SN4A-4/0.58. Совместимость, наличие и условия замены проверяются для конкретного исполнения.

Интеграция и адаптация

Обсудите подключение SIASUN SN4A-4/0.58 к вашим системам и оборудованию. Доступные интеграции, локализация и адаптация зависят от интерфейсов платформы и требований проекта.

Подробнее об интеграции роботов

Новые функции и R&D

Если для SIASUN SN4A-4/0.58 нужен новый сценарий или функция, начнём с оценки возможностей платформы. Разработка ПО, работа с SDK/API и аппаратные доработки требуют отдельного согласования.