Нажмите на фото для увеличения

SIASUN SR360A-360/2.83

Сначала ваша задача. Затем план внедрения.

Не уверены, с чего начать? Обсудим, подходит ли SIASUN SR360A-360/2.83 для вашего объекта и какая помощь понадобится после поставки.

SIASUN SR360A-360/2.83 предназначен для тяжёлой оснастки, передачи деталей и точечной сварки.

Нагрузка: 360 кг
Вылет: 2830 мм
Повторяемость: ±0.1 мм

Цена по запросу

С кем решать вопросы после запуска?

С Unibot: обслуживание, диагностика, подбор запчастей и оценка доработок.

Состав, стоимость и сроки работ согласуем для вашей задачи. Условия гарантии - по производителю и поставке.

Рядом на каждом этапе работы с роботом

До покупки
Оценка задачи и выбор платформы
Купить
При запуске
Настройка и обучение команды
Настроить
В эксплуатации
ТО, диагностика и запчасти
Ремонт
При новых задачах
Оценка интеграции и доработок
Интеграция

Описание

SIASUN SR360A-360/2.83 предназначен для тяжёлой оснастки, передачи деталей и точечной сварки. Шестиосевая рука подводит инструмент к изделию с нужной ориентацией, а собственное описание модели включает редуктор пятой оси с выборкой зазора и двигатели SIASUN. Конструкция выполнена без балансирной тяги, которую пришлось бы учитывать при размещении соседнего оборудования.

Рабочий маршрут связывает подачу детали, технологическую позицию и передачу на следующую операцию. При подготовке ячейки проверяют массу инструмента вместе с заготовкой, положения запястья и свободный проход руки. Шкаф управления предусматривает размещение приводов внешних осей; их состав и обмен с линией определяют для конкретного проекта.

Характеристики

Манипулятор

Нагрузка: 360 кг
Рабочий вылет: 2830 мм
Количество осей: 6
Страна происхождения: Китай

Повторяемость

Повторяемость позиции: ±0.1 мм

Монтаж

Положение: Прямая

Защита запястья

Класс защиты: IP67Только запястье по явной подписи таблицы.

Конструкция

Редуктор J5: Выборка зазора
Балансирная тяга: Отсутствует

Привод

Двигатели: Разработка SIASUN

Управление

Внешние оси: Место для приводов в шкафуСостав приводов определяется конфигурацией.
Шкафы для исполнения: SRC L6Параметры системы зависят от выбранного шкафа; это альтернативные конфигурации.

Диапазоны осей

J1: ±180 °
J2: ±75 °
J3: ±65 °
J4: ±360 °
J5: ±125 °
J6: ±360 °

Максимальные скорости осей

J1: 100 °/с
J2: 90 °/с
J3: 90 °/с
J4: 120 °/с
J5: 110 °/с
J6: 160 °/с

Момент запястья

J4: 1960 Н·м
J5: 1960 Н·м
J6: 1050 Н·м

Допустимая инерция

J4: 260 кг·м²
J5: 260 кг·м²
J6: 160 кг·м²

Механическая часть

Масса руки: 2110 кг

Сигнальный кабель

Количество жил: 32 шт.
Сечение жилы: 0.2 мм²

Шкаф SRC L6

Масса: 145 кгПри выборе этого шкафа.
Защита корпуса: IP54При выборе этого шкафа.
Номинальное питание: 380 В ACПри выборе этого шкафа. 3 фаза(ы).
Допуск питания: −10…+10 %При выборе этого шкафа.
Дискретные входы: 16 каналовПри выборе этого шкафа. Стандарт NPN.
Дискретные выходы: 16 каналовПри выборе этого шкафа. Стандарт NPN.
Опция дискретного I/O: PNPПри выборе этого шкафа.
Расширение I/O: до 64 DI/DOПри выборе этого шкафа. Опциональное расширение; 64 DI/DO приведено без раздельного количества входов/выходов.
Хранение данных: 4 ГБПри выборе этого шкафа.
Ethernet, стандарт: TCP/IP / Profinet Slave / Profinet Master / Modbus TCP Slave / EtherNet/IP SlaveПри выборе этого шкафа.
Ethernet, опции: EtherCAT Slave / EtherNet/IP MasterПри выборе этого шкафа.
Полевая шина, стандарт: DeviceNet MasterПри выборе этого шкафа.
CC-Link Slave: ОпцияПри выборе этого шкафа.
Рабочая температура: 0…45 °CПри выборе этого шкафа.
Влажность: ≤90 %При выборе этого шкафа. Без конденсации.

Покупка и услуги для SIASUN SR360A-360/2.83

Покупка и поставка

Уточните комплектацию SIASUN SR360A-360/2.83, условия и сроки поставки. Запуск, обучение и другие работы согласуем отдельно с учётом вашей задачи.

Подробнее о модели и комплектации

Аренда

Обсудите возможность аренды SIASUN SR360A-360/2.83 для вашей задачи. Доступность модели, срок, география и состав работ определяются конкретным предложением.

Подробнее об аренде роботов

Подбор и оценка задачи

Поможем оценить, подходит ли SIASUN SR360A-360/2.83 для вашего объекта и сценария. Обследование, оценка экономики и возможность пилота обсуждаются отдельно.

Подробнее о подборе и внедрении

Запуск и обучение

Обсудите настройку SIASUN SR360A-360/2.83, подготовку рабочих сценариев и обучение сотрудников. Состав пусконаладки зависит от платформы и условий на объекте.

Подробнее о запуске роботов

ТО и гарантийное сопровождение

Порядок обслуживания SIASUN SR360A-360/2.83 согласуем по регламенту производителя и условиям поставки. Периодичность ТО, гарантийные обращения и состав работ уточняются для модели.

Диагностика и ремонт

Если SIASUN SR360A-360/2.83 работает со сбоями, обсудите диагностику с Unibot. Возможность ремонта, состав работ и сроки определяются после оценки неисправности и доступности компонентов.

Запчасти и расходные материалы

Уточните возможность подбора и поставки запчастей или расходных материалов для SIASUN SR360A-360/2.83. Совместимость, наличие и условия замены проверяются для конкретного исполнения.

Интеграция и адаптация

Обсудите подключение SIASUN SR360A-360/2.83 к вашим системам и оборудованию. Доступные интеграции, локализация и адаптация зависят от интерфейсов платформы и требований проекта.

Подробнее об интеграции роботов

Новые функции и R&D

Если для SIASUN SR360A-360/2.83 нужен новый сценарий или функция, начнём с оценки возможностей платформы. Разработка ПО, работа с SDK/API и аппаратные доработки требуют отдельного согласования.