Перейти к содержимому

SIASUN SR210-120/3.05

Siasun Robot

Сначала ваша задача. Затем план внедрения.

Не уверены, с чего начать? Обсудим, подходит ли SIASUN SR210-120/3.05 для вашего объекта и какая помощь понадобится после поставки.

SIASUN SR210-120/3.05 - длинновылетный промышленный робот для переноса крупных деталей и обслуживания разнесённых производственных позиций.

Нагрузка
120 кг
Вылет
3053 мм
Повторяемость
±0.08 мм

Цена по запросу

С кем решать вопросы после запуска?

С Unibot: обслуживание, диагностика, подбор запчастей и оценка доработок.

Состав, стоимость и сроки работ согласуем для вашей задачи. Условия гарантии - по производителю и поставке.

Рядом на каждом этапе работы с роботом

  1. До покупки

    Оценка задачи и выбор платформы

  2. При запуске

    Настройка и обучение команды

  3. В эксплуатации

    ТО, диагностика и запчасти

  4. При новых задачах

    Оценка интеграции и доработок

Описание

SIASUN SR210-120/3.05 - длинновылетный промышленный робот для переноса крупных деталей и обслуживания разнесённых производственных позиций. Его рассматривают для загрузки оборудования, сборки и нанесения клея, когда оснастке требуется широкая рабочая зона. Фактический вылет 3053 мм сочетается с нагрузкой 120 кг в конкретном исполнении этой модели.

Программу строят от захвата изделия до подачи в следующую позицию, проверяя ориентацию инструмента и свободный проход руки по всему маршруту. Прямой монтаж и удлинённая конструкция руки согласуются с размещением оборудования и приспособлений. В приводе заявлена динамическая компенсация, а основные компоненты объединены модульно; требования к защите ячейки определяют с учётом отдельного рейтинга запястья.

Характеристики

Манипулятор

Нагрузка
120 кг
Рабочий вылет
3053 мм
Количество осей
6
Страна происхождения
Китай

Повторяемость

Повторяемость позиции
±0.08 мм

Монтаж

Положения
Прямая

Защита запястья

Класс защиты
IP65Только запястье по явной подписи таблицы.

Управление

Компенсация
Динамическая
Шкафы для исполнения
SRC E5Параметры системы зависят от выбранного шкафа; это альтернативные конфигурации.

Конструкция

Основные компоненты
Модульная интеграция, сборка и разборка единым блоком
Уплотнения
Двойные уплотнения основных компонентов
Рука
Удлинённая

Применение

Отраслевое применение
Перенос стеклянных подложек
Операции
Перемещение, сборка, загрузка/выгрузка, нанесение клея

Диапазоны осей

J1
±180 °
J2
+60 / −76 °
J3
+165 / −78 °
J4
±355 °
J5
±125 °
J6
±360 °

Максимальные скорости осей

J1
105 °/с
J2
90 °/с
J3
90 °/с
J4
170 °/с
J5
165 °/с
J6
260 °/с

Момент запястья

J4
588 Н·м
J5
588 Н·м
J6
343 Н·м

Допустимая инерция

J4
59 кг·м²
J5
59 кг·м²
J6
22 кг·м²

Механическая часть

Масса руки
1300 кг

Сигнальный кабель

Количество жил
32 шт.
Сечение жилы
0.2 мм²

Шкаф SRC E5

Масса
80 кгПри выборе этого шкафа.
Защита корпуса
IP54При выборе этого шкафа.
Защита заднего отсека
IP22При выборе этого шкафа.
Номинальное питание
380 В ACПри выборе этого шкафа. 3 фаза(ы).
Дискретные входы
16 каналовПри выборе этого шкафа. Стандарт NPN.
Дискретные выходы
16 каналовПри выборе этого шкафа. Стандарт NPN.
Опция дискретного I/O
PNPПри выборе этого шкафа.
Расширение I/O
до 64 DI/DOПри выборе этого шкафа. Опциональное расширение; 64 DI/DO приведено без раздельного количества входов/выходов.
Хранение данных
4 ГБПри выборе этого шкафа.
Ethernet, стандарт
TCP/IP / Profinet Slave / Modbus TCP SlaveПри выборе этого шкафа.
Поддерживаемые сетевые режимы
Profinet Master / EtherNet/IP SlaveПри выборе этого шкафа.
Ethernet, опции
EtherCAT Slave / EtherNet/IP MasterПри выборе этого шкафа.
Полевая шина, стандарт
DeviceNet MasterПри выборе этого шкафа.
CC-Link Slave
ОпцияПри выборе этого шкафа.
Рабочая температура
0…45 °CПри выборе этого шкафа.
Влажность
≤90 %При выборе этого шкафа. Без конденсации.

Мы в соцсетях

Узнайте первым о новостях, продуктах, мероприятиях и многом другом из мира робототехники.