Нажмите на фото для увеличения

SIASUN SR210-165/2.65

Сначала ваша задача. Затем план внедрения.

Не уверены, с чего начать? Обсудим, подходит ли SIASUN SR210-165/2.65 для вашего объекта и какая помощь понадобится после поставки.

SIASUN SR210-165/2.65 предназначен для тяжёлых деталей и оснастки в задачах перемещения, загрузки оборудования и точечной сварки.

Нагрузка: 165 кг
Вылет: 2658 мм
Повторяемость: ±0.1 мм

Цена по запросу

С кем решать вопросы после запуска?

С Unibot: обслуживание, диагностика, подбор запчастей и оценка доработок.

Состав, стоимость и сроки работ согласуем для вашей задачи. Условия гарантии - по производителю и поставке.

Рядом на каждом этапе работы с роботом

До покупки
Оценка задачи и выбор платформы
Купить
При запуске
Настройка и обучение команды
Настроить
В эксплуатации
ТО, диагностика и запчасти
Ремонт
При новых задачах
Оценка интеграции и доработок
Интеграция

Описание

SIASUN SR210-165/2.65 предназначен для тяжёлых деталей и оснастки в задачах перемещения, загрузки оборудования и точечной сварки. Исполнение имеет рабочий вылет 2658 мм и нагрузку 165 кг. Производитель предусматривает внутреннюю прокладку кабелей и внешние места их крепления, чтобы организовать подводы при работе между несколькими позициями.

Подготовка включает выбор захвата или сварочного инструмента, проверку совместной массы с деталью и размещение рабочей оснастки относительно основания. После этого задают подходы, ориентацию и маршрут передачи, сохраняя доступ к оборудованию. Модульное объединение компонентов и двойные уплотнения ключевых узлов входят в описание конструкции; робот устанавливается в прямом положении.

Характеристики

Манипулятор

Нагрузка: 165 кг
Рабочий вылет: 2658 мм
Количество осей: 6
Страна происхождения: Китай

Повторяемость

Повторяемость позиции: ±0.1 мм

Монтаж

Положения: Прямая

Защита запястья

Класс защиты: IP65Только запястье по явной подписи таблицы.

Управление

Компенсация: Динамическая
Шкафы для исполнения: SRC E5Параметры системы зависят от выбранного шкафа; это альтернативные конфигурации.

Конструкция

Основные компоненты: Модульная интеграция, сборка и разборка единым блоком
Уплотнения: Двойные уплотнения основных компонентов

Оснастка

Прокладка кабелей: Внутренняя прокладка и внешние места фиксации

Применение

Операции: Перемещение, сборка, загрузка/выгрузка, точечная сварка, нанесение клея

Диапазоны осей

J1: ±180 °
J2: +60 / −76 °
J3: +165 / −78 °
J4: ±355 °В исполнении для точечной сварки: ±180°.
J5: ±125 °
J6: ±360 °В исполнении для точечной сварки: ±180°.

Максимальные скорости осей

J1: 100 °/с
J2: 90 °/с
J3: 85 °/с
J4: 135 °/с
J5: 130 °/с
J6: 225 °/с

Момент запястья

J4: 1274 Н·м
J5: 1274 Н·м
J6: 686 Н·м

Допустимая инерция

J4: 120 кг·м²
J5: 120 кг·м²
J6: 70 кг·м²

Механическая часть

Масса руки: 1250 кг

Сигнальный кабель

Количество жил: 32 шт.
Сечение жилы: 0.2 мм²

Совместное движение осей

J3: +230 / −142 °Совместное движение; отдельный механический диапазон J3 приведён отдельно.

Система со шкафом SRC E5

Полная мощность: 8 кВАСистема с указанным шкафом управления.

Шкаф SRC E5

Масса: 80 кгПри выборе этого шкафа.
Защита корпуса: IP54При выборе этого шкафа.
Защита заднего отсека: IP22При выборе этого шкафа.
Номинальное питание: 380 В ACПри выборе этого шкафа. 3 фаза(ы).
Дискретные входы: 16 каналовПри выборе этого шкафа. Стандарт NPN.
Дискретные выходы: 16 каналовПри выборе этого шкафа. Стандарт NPN.
Опция дискретного I/O: PNPПри выборе этого шкафа.
Расширение I/O: до 64 DI/DOПри выборе этого шкафа. Опциональное расширение; 64 DI/DO приведено без раздельного количества входов/выходов.
Хранение данных: 4 ГБПри выборе этого шкафа.
Ethernet, стандарт: TCP/IP / Profinet Slave / Modbus TCP SlaveПри выборе этого шкафа.
Поддерживаемые сетевые режимы: Profinet Master / EtherNet/IP SlaveПри выборе этого шкафа.
Ethernet, опции: EtherCAT Slave / EtherNet/IP MasterПри выборе этого шкафа.
Полевая шина, стандарт: DeviceNet MasterПри выборе этого шкафа.
CC-Link Slave: ОпцияПри выборе этого шкафа.
Рабочая температура: 0…45 °CПри выборе этого шкафа.
Влажность: ≤90 %При выборе этого шкафа. Без конденсации.

Покупка и услуги для SIASUN SR210-165/2.65

Покупка и поставка

Уточните комплектацию SIASUN SR210-165/2.65, условия и сроки поставки. Запуск, обучение и другие работы согласуем отдельно с учётом вашей задачи.

Подробнее о модели и комплектации

Аренда

Обсудите возможность аренды SIASUN SR210-165/2.65 для вашей задачи. Доступность модели, срок, география и состав работ определяются конкретным предложением.

Подробнее об аренде роботов

Подбор и оценка задачи

Поможем оценить, подходит ли SIASUN SR210-165/2.65 для вашего объекта и сценария. Обследование, оценка экономики и возможность пилота обсуждаются отдельно.

Подробнее о подборе и внедрении

Запуск и обучение

Обсудите настройку SIASUN SR210-165/2.65, подготовку рабочих сценариев и обучение сотрудников. Состав пусконаладки зависит от платформы и условий на объекте.

Подробнее о запуске роботов

ТО и гарантийное сопровождение

Порядок обслуживания SIASUN SR210-165/2.65 согласуем по регламенту производителя и условиям поставки. Периодичность ТО, гарантийные обращения и состав работ уточняются для модели.

Диагностика и ремонт

Если SIASUN SR210-165/2.65 работает со сбоями, обсудите диагностику с Unibot. Возможность ремонта, состав работ и сроки определяются после оценки неисправности и доступности компонентов.

Запчасти и расходные материалы

Уточните возможность подбора и поставки запчастей или расходных материалов для SIASUN SR210-165/2.65. Совместимость, наличие и условия замены проверяются для конкретного исполнения.

Интеграция и адаптация

Обсудите подключение SIASUN SR210-165/2.65 к вашим системам и оборудованию. Доступные интеграции, локализация и адаптация зависят от интерфейсов платформы и требований проекта.

Подробнее об интеграции роботов

Новые функции и R&D

Если для SIASUN SR210-165/2.65 нужен новый сценарий или функция, начнём с оценки возможностей платформы. Разработка ПО, работа с SDK/API и аппаратные доработки требуют отдельного согласования.