Нажмите на фото для увеличения

SIASUN SR210A-210/2.65

Сначала ваша задача. Затем план внедрения.

Не уверены, с чего начать? Обсудим, подходит ли SIASUN SR210A-210/2.65 для вашего объекта и какая помощь понадобится после поставки.

SIASUN SR210A-210/2.65 - промышленный манипулятор с усиленным запястьем для точечной сварки и перемещения тяжёлой оснастки.

Нагрузка: 210 кг
Вылет: 2658 мм
Повторяемость: ±0.06 мм

Цена по запросу

С кем решать вопросы после запуска?

С Unibot: обслуживание, диагностика, подбор запчастей и оценка доработок.

Состав, стоимость и сроки работ согласуем для вашей задачи. Условия гарантии - по производителю и поставке.

Рядом на каждом этапе работы с роботом

До покупки
Оценка задачи и выбор платформы
Купить
При запуске
Настройка и обучение команды
Настроить
В эксплуатации
ТО, диагностика и запчасти
Ремонт
При новых задачах
Оценка интеграции и доработок
Интеграция

Описание

SIASUN SR210A-210/2.65 - промышленный манипулятор с усиленным запястьем для точечной сварки и перемещения тяжёлой оснастки. Рабочий вылет 2658 мм позволяет обслуживать производственные позиции вокруг основания при заявленной нагрузке 210 кг. В собственном описании модели отмечена совместимость с несколькими марками сварочных клещей и контроллеров.

Внедрение связывает выбор клещей с геометрией соединений, массой инструмента и доступностью сварочных точек. Программу проверяют на подходах, смене ориентации и выходе из зоны обработки, затем согласуют управление и технологический пакет с оборудованием линии. Защита IP67 относится к запястью, а прямой монтаж и расположение приспособлений учитываются при компоновке всей ячейки.

Характеристики

Манипулятор

Нагрузка: 210 кг
Рабочий вылет: 2658 мм
Количество осей: 6
Страна происхождения: Китай

Повторяемость

Повторяемость позиции: ±0.06 мм

Монтаж

Положения: Прямая

Защита запястья

Класс защиты: IP67Только запястье по явной подписи таблицы.

Конструкция

Запястье: Усиленное
Уплотнения: Двойные уплотнения ключевых узлов

Управление

Система: Собственная интеллектуальная система управления
Технологические пакеты: Для нескольких отраслей
Шкафы для исполнения: SRC G5 / SRC M6 / SRC ME6Параметры системы зависят от выбранного шкафа; это альтернативные конфигурации.

Сварочная интеграция

Совместимость: Несколько марок сварочных клещей и контроллеровКонкретные совместимые исполнения согласуются с процессом.

Применение

Операции: Точечная сварка, перемещение, сборка, загрузка/выгрузка, нанесение клея, визуальный контроль
Отраслевое применение: Перенос стеклянных подложек

Диапазоны осей

J1: ±180 °
J2: +60 / −76 °
J3: +165 / −78 °
J4: ±355 °В исполнении для точечной сварки: ±180°.
J5: ±125 °
J6: ±360 °В исполнении для точечной сварки: ±180°.

Максимальные скорости осей

J1: 100 °/с
J2: 90 °/с
J3: 85 °/с
J4: 120 °/с
J5: 120 °/с
J6: 190 °/с

Момент запястья

J4: 1274 Н·м
J5: 1274 Н·м
J6: 686 Н·м

Допустимая инерция

J4: 120 кг·м²
J5: 120 кг·м²
J6: 70 кг·м²

Механическая часть

Масса руки: 1400 кг

Сигнальный кабель

Количество жил: 32 шт.
Сечение жилы: 0.2 мм²

Шкаф SRC G5

Масса: 180 кгПри выборе этого шкафа.
Защита корпуса: IP54При выборе этого шкафа.
Защита заднего отсека: IP22При выборе этого шкафа.
Номинальное питание: 380 В ACПри выборе этого шкафа. 3 фаза(ы).
Дискретные входы: 16 каналовПри выборе этого шкафа. Стандарт NPN.
Дискретные выходы: 16 каналовПри выборе этого шкафа. Стандарт NPN.
Опция дискретного I/O: PNPПри выборе этого шкафа.
Расширение I/O: до 64 DI/DOПри выборе этого шкафа. Опциональное расширение; 64 DI/DO приведено без раздельного количества входов/выходов.
Хранение данных: 4 ГБПри выборе этого шкафа.
Ethernet, стандарт: TCP/IP / Profinet Slave / Modbus TCP SlaveПри выборе этого шкафа.
Поддерживаемые сетевые режимы: Profinet Master / EtherNet/IP SlaveПри выборе этого шкафа.
Ethernet, опции: EtherCAT Slave / EtherNet/IP MasterПри выборе этого шкафа.
Полевая шина, стандарт: DeviceNet MasterПри выборе этого шкафа.
CC-Link Slave: ОпцияПри выборе этого шкафа.
Рабочая температура: 0…45 °CПри выборе этого шкафа.
Влажность: ≤90 %При выборе этого шкафа. Без конденсации.

Шкаф SRC M6

Масса: 98 кгПри выборе этого шкафа.
Защита корпуса: IP54При выборе этого шкафа.
Номинальное питание: 380 В ACПри выборе этого шкафа. 3 фаза(ы).
Допуск питания: −10…+10 %При выборе этого шкафа.
Дискретные входы: 16 каналовПри выборе этого шкафа. Стандарт NPN.
Дискретные выходы: 16 каналовПри выборе этого шкафа. Стандарт NPN.
Опция дискретного I/O: PNPПри выборе этого шкафа.
Расширение I/O: до 64 DI/DOПри выборе этого шкафа. Опциональное расширение; 64 DI/DO приведено без раздельного количества входов/выходов.
Хранение данных: 4 ГБПри выборе этого шкафа.
Ethernet, стандарт: TCP/IP / Profinet Slave / Profinet Master / Modbus TCP Slave / EtherNet/IP SlaveПри выборе этого шкафа.
Ethernet, опции: EtherCAT Slave / EtherNet/IP MasterПри выборе этого шкафа.
Полевая шина, стандарт: DeviceNet MasterПри выборе этого шкафа.
CC-Link Slave: ОпцияПри выборе этого шкафа.
Рабочая температура: 0…45 °CПри выборе этого шкафа.
Влажность: ≤90 %При выборе этого шкафа. Без конденсации.

Шкаф SRC ME6

Масса: 145 кгПри выборе этого шкафа.
Защита корпуса: IP54При выборе этого шкафа.
Номинальное питание: 380 В ACПри выборе этого шкафа. 3 фаза(ы).
Допуск питания: −10…+10 %При выборе этого шкафа.
Дискретные входы: 16 каналовПри выборе этого шкафа. Стандарт NPN.
Дискретные выходы: 16 каналовПри выборе этого шкафа. Стандарт NPN.
Опция дискретного I/O: PNPПри выборе этого шкафа.
Расширение I/O: до 64 DI/DOПри выборе этого шкафа. Опциональное расширение; 64 DI/DO приведено без раздельного количества входов/выходов.
Хранение данных: 4 ГБПри выборе этого шкафа.
Ethernet, стандарт: TCP/IP / Profinet Slave / Profinet Master / Modbus TCP Slave / EtherNet/IP SlaveПри выборе этого шкафа.
Ethernet, опции: EtherCAT Slave / EtherNet/IP MasterПри выборе этого шкафа.
Полевая шина, стандарт: DeviceNet MasterПри выборе этого шкафа.
CC-Link Slave: ОпцияПри выборе этого шкафа.
Рабочая температура: 0…45 °CПри выборе этого шкафа.
Влажность: ≤90 %При выборе этого шкафа. Без конденсации.

Покупка и услуги для SIASUN SR210A-210/2.65

Покупка и поставка

Уточните комплектацию SIASUN SR210A-210/2.65, условия и сроки поставки. Запуск, обучение и другие работы согласуем отдельно с учётом вашей задачи.

Подробнее о модели и комплектации

Аренда

Обсудите возможность аренды SIASUN SR210A-210/2.65 для вашей задачи. Доступность модели, срок, география и состав работ определяются конкретным предложением.

Подробнее об аренде роботов

Подбор и оценка задачи

Поможем оценить, подходит ли SIASUN SR210A-210/2.65 для вашего объекта и сценария. Обследование, оценка экономики и возможность пилота обсуждаются отдельно.

Подробнее о подборе и внедрении

Запуск и обучение

Обсудите настройку SIASUN SR210A-210/2.65, подготовку рабочих сценариев и обучение сотрудников. Состав пусконаладки зависит от платформы и условий на объекте.

Подробнее о запуске роботов

ТО и гарантийное сопровождение

Порядок обслуживания SIASUN SR210A-210/2.65 согласуем по регламенту производителя и условиям поставки. Периодичность ТО, гарантийные обращения и состав работ уточняются для модели.

Диагностика и ремонт

Если SIASUN SR210A-210/2.65 работает со сбоями, обсудите диагностику с Unibot. Возможность ремонта, состав работ и сроки определяются после оценки неисправности и доступности компонентов.

Запчасти и расходные материалы

Уточните возможность подбора и поставки запчастей или расходных материалов для SIASUN SR210A-210/2.65. Совместимость, наличие и условия замены проверяются для конкретного исполнения.

Интеграция и адаптация

Обсудите подключение SIASUN SR210A-210/2.65 к вашим системам и оборудованию. Доступные интеграции, локализация и адаптация зависят от интерфейсов платформы и требований проекта.

Подробнее об интеграции роботов

Новые функции и R&D

Если для SIASUN SR210A-210/2.65 нужен новый сценарий или функция, начнём с оценки возможностей платформы. Разработка ПО, работа с SDK/API и аппаратные доработки требуют отдельного согласования.