Перейти к содержимому

SIASUN SR210A-210/3.05-DW

Siasun Robot

Сначала ваша задача. Затем план внедрения.

Не уверены, с чего начать? Обсудим, подходит ли SIASUN SR210A-210/3.05-DW для вашего объекта и какая помощь понадобится после поставки.

SIASUN SR210A-210/3.05-DW - промышленный робот для работы с тяжёлой оснасткой в глубоких и ограниченных полостях.

Нагрузка
210 кг
Доступ вниз
3050 мм
Повторяемость
±0.06 мм

Цена по запросу

С кем решать вопросы после запуска?

С Unibot: обслуживание, диагностика, подбор запчастей и оценка доработок.

Состав, стоимость и сроки работ согласуем для вашей задачи. Условия гарантии - по производителю и поставке.

Рядом на каждом этапе работы с роботом

  1. До покупки

    Оценка задачи и выбор платформы

  2. При запуске

    Настройка и обучение команды

  3. В эксплуатации

    ТО, диагностика и запчасти

  4. При новых задачах

    Оценка интеграции и доработок

Описание

SIASUN SR210A-210/3.05-DW - промышленный робот для работы с тяжёлой оснасткой в глубоких и ограниченных полостях. Выдвинутая вперёд конструкция руки предназначена для доступа вниз, в том числе при обработке крупных отливок и деталей кузова. Производитель отдельно указывает максимальную глубину опускания 3050 мм для этого исполнения.

Рабочую последовательность планируют по входу инструмента в полость, достижению требуемых участков и безопасному выходу из изделия. Возможность размещения над станком помогает согласовать доступ руки с подачей детали и рабочей зоной оборудования. Для выбранного положения основания проверяют массу инструмента, геометрию прохода и достижимость всех точек; диапазон доступа вниз учитывают отдельно от общей компоновки ячейки.

Характеристики

Манипулятор

Нагрузка
210 кг
Количество осей
6
Страна происхождения
Китай

Повторяемость

Повторяемость позиции
±0.06 мм

Монтаж

Положения
Прямая

Защита запястья

Класс защиты
IP67Только запястье по явной подписи таблицы.

Конструкция

Рука
Выдвинутая вперёд конструкция для доступа вниз

Рабочая зона

Максимальная глубина опускания
3050 мм

Размещение

Над станком
Возможна установка над станкомПри проектировании основания и рабочей зоны.

Применение

Глубокие полости
Крупные отливки, внутренние зоны автомобильных кузовов
Операции
Перемещение, сборка, загрузка/выгрузка, литейное производство

Диапазоны осей

J1
±180 °
J2
+40 / −155 °
J3
+170 / −70 °
J4
±360 °
J5
±125 °
J6
±360 °

Максимальные скорости осей

J1
90 °/с
J2
80 °/с
J3
85 °/с
J4
160 °/с
J5
120 °/с
J6
220 °/с

Момент запястья

J4
1274 Н·м
J5
1274 Н·м
J6
686 Н·м

Допустимая инерция

J4
120 кг·м²
J5
120 кг·м²
J6
70 кг·м²

Механическая часть

Масса руки
1500 кг

Сигнальный кабель

Количество жил
32 шт.
Сечение жилы
0.2 мм²

Управление

Шкафы для исполнения
SRC G5Параметры системы зависят от выбранного шкафа; это альтернативные конфигурации.

Шкаф SRC G5

Масса
180 кгПри выборе этого шкафа.
Защита корпуса
IP54При выборе этого шкафа.
Защита заднего отсека
IP22При выборе этого шкафа.
Номинальное питание
380 В ACПри выборе этого шкафа. 3 фаза(ы).
Дискретные входы
16 каналовПри выборе этого шкафа. Стандарт NPN.
Дискретные выходы
16 каналовПри выборе этого шкафа. Стандарт NPN.
Опция дискретного I/O
PNPПри выборе этого шкафа.
Расширение I/O
до 64 DI/DOПри выборе этого шкафа. Опциональное расширение; 64 DI/DO приведено без раздельного количества входов/выходов.
Хранение данных
4 ГБПри выборе этого шкафа.
Ethernet, стандарт
TCP/IP / Profinet Slave / Modbus TCP SlaveПри выборе этого шкафа.
Поддерживаемые сетевые режимы
Profinet Master / EtherNet/IP SlaveПри выборе этого шкафа.
Ethernet, опции
EtherCAT Slave / EtherNet/IP MasterПри выборе этого шкафа.
Полевая шина, стандарт
DeviceNet MasterПри выборе этого шкафа.
CC-Link Slave
ОпцияПри выборе этого шкафа.
Рабочая температура
0…45 °CПри выборе этого шкафа.
Влажность
≤90 %При выборе этого шкафа. Без конденсации.

Мы в соцсетях

Узнайте первым о новостях, продуктах, мероприятиях и многом другом из мира робототехники.