Перейти к содержимому

SIASUN SR220A-125/3.10

Siasun Robot

Сначала ваша задача. Затем план внедрения.

Не уверены, с чего начать? Обсудим, подходит ли SIASUN SR220A-125/3.10 для вашего объекта и какая помощь понадобится после поставки.

SIASUN SR220A-125/3.10 - длинновылетный промышленный робот для операций с тяжёлым инструментом на удалённых участках изделия.

Нагрузка
125 кг
Вылет
3100 мм
Повторяемость
±0.06 мм

Цена по запросу

С кем решать вопросы после запуска?

С Unibot: обслуживание, диагностика, подбор запчастей и оценка доработок.

Состав, стоимость и сроки работ согласуем для вашей задачи. Условия гарантии - по производителю и поставке.

Рядом на каждом этапе работы с роботом

  1. До покупки

    Оценка задачи и выбор платформы

  2. При запуске

    Настройка и обучение команды

  3. В эксплуатации

    ТО, диагностика и запчасти

  4. При новых задачах

    Оценка интеграции и доработок

Описание

SIASUN SR220A-125/3.10 - длинновылетный промышленный робот для операций с тяжёлым инструментом на удалённых участках изделия. Вылет 3100 мм помогает охватить широкую рабочую зону при нагрузке 125 кг. Производитель указывает применение в точечной сварке, переносе, сборке и нанесении клея, где инструменту требуется доступ к разнесённым позициям.

Подготовка процесса связывает положение изделия с доступностью рабочих точек и ориентацией запястья. После выбора инструмента задают подходы и переходы, проверяя общую массу оснастки и свободный проход руки возле оборудования. Конструкция использует собственный редуктор и оптимизированное планирование движения; установка предусмотрена в прямом положении, а IP67 опубликован для запястья.

Характеристики

Манипулятор

Нагрузка
125 кг
Рабочий вылет
3100 мм
Количество осей
6
Страна происхождения
Китай

Повторяемость

Повторяемость позиции
±0.06 мм

Монтаж

Положение
Прямая

Защита запястья

Класс защиты
IP67Только запястье по явной подписи таблицы.

Привод

Редуктор
Собственная конструкция

Управление

Планирование
Переменные скорость и ускорение
Шкафы для исполнения
SRC M6Параметры системы зависят от выбранного шкафа; это альтернативные конфигурации.

Конструкция

Рабочая зона
Удлинённая рука

Применение

Операции
Точечная сварка, перемещение, загрузка/выгрузка, нанесение клея, визуальный контроль, сборка

Диапазоны осей

J1
±180 °
J2
+60 / −80 °
J3
+180 / −78 °
J4
±300 °
J5
±125 °
J6
±360 °

Максимальные скорости осей

J1
130 °/с
J2
115 °/с
J3
125 °/с
J4
180 °/с
J5
180 °/с
J6
260 °/с

Момент запястья

J4
710 Н·м
J5
710 Н·м
J6
355 Н·м

Допустимая инерция

J4
147 кг·м²
J5
147 кг·м²
J6
82 кг·м²

Механическая часть

Масса руки
1170 кг

Сигнальный кабель

Количество жил
32 шт.
Сечение жилы
0.2 мм²

Шкаф SRC M6

Масса
98 кгПри выборе этого шкафа.
Защита корпуса
IP54При выборе этого шкафа.
Номинальное питание
380 В ACПри выборе этого шкафа. 3 фаза(ы).
Допуск питания
−10…+10 %При выборе этого шкафа.
Дискретные входы
16 каналовПри выборе этого шкафа. Стандарт NPN.
Дискретные выходы
16 каналовПри выборе этого шкафа. Стандарт NPN.
Опция дискретного I/O
PNPПри выборе этого шкафа.
Расширение I/O
до 64 DI/DOПри выборе этого шкафа. Опциональное расширение; 64 DI/DO приведено без раздельного количества входов/выходов.
Хранение данных
4 ГБПри выборе этого шкафа.
Ethernet, стандарт
TCP/IP / Profinet Slave / Profinet Master / Modbus TCP Slave / EtherNet/IP SlaveПри выборе этого шкафа.
Ethernet, опции
EtherCAT Slave / EtherNet/IP MasterПри выборе этого шкафа.
Полевая шина, стандарт
DeviceNet MasterПри выборе этого шкафа.
CC-Link Slave
ОпцияПри выборе этого шкафа.
Рабочая температура
0…45 °CПри выборе этого шкафа.
Влажность
≤90 %При выборе этого шкафа. Без конденсации.

Мы в соцсетях

Узнайте первым о новостях, продуктах, мероприятиях и многом другом из мира робототехники.