Нажмите на фото для увеличения

SIASUN SR220A-220/2.66

Сначала ваша задача. Затем план внедрения.

Не уверены, с чего начать? Обсудим, подходит ли SIASUN SR220A-220/2.66 для вашего объекта и какая помощь понадобится после поставки.

SIASUN SR220A-220/2.66 - промышленный манипулятор для тяжёлой оснастки в точечной сварке, перемещении и загрузке оборудования.

Нагрузка: 220 кг
Повторяемость: ±0.06 мм
Оси: 6

Цена по запросу

С кем решать вопросы после запуска?

С Unibot: обслуживание, диагностика, подбор запчастей и оценка доработок.

Состав, стоимость и сроки работ согласуем для вашей задачи. Условия гарантии - по производителю и поставке.

Рядом на каждом этапе работы с роботом

До покупки
Оценка задачи и выбор платформы
Купить
При запуске
Настройка и обучение команды
Настроить
В эксплуатации
ТО, диагностика и запчасти
Ремонт
При новых задачах
Оценка интеграции и доработок
Интеграция

Описание

SIASUN SR220A-220/2.66 - промышленный манипулятор для тяжёлой оснастки в точечной сварке, перемещении и загрузке оборудования. В конструкции применены специализированные двигатели и редуктор пятой оси с выборкой зазора, а система движения использует NURBS-переходы.

Проектирование начинают с выбора инструмента и размещения приспособлений, затем проверяют подходы, ориентацию запястья и маршрут между операциями. Планирование переменного ускорения учитывают при настройке движения под фактическую оснастку и деталь. Производитель отдельно указывает защиту всей руки IP54 и запястья IP67; эти области защиты учитываются при выборе условий эксплуатации ячейки.

Характеристики

Манипулятор

Нагрузка: 220 кг
Количество осей: 6
Страна происхождения: Китай

Повторяемость

Повторяемость позиции: ±0.06 мм

Монтаж

Положение: Прямая

Защита запястья

Класс защиты: IP67Только запястье по явной подписи таблицы.

Защита робота

Класс защиты всей руки: IP54

Привод

Двигатели: Специализированные для высокой инерции
Пятая ось: Редуктор с выборкой зазора

Управление

Переходы: NURBS
Планирование: Переменные скорость и ускорение
Шкафы для исполнения: SRC M6Параметры системы зависят от выбранного шкафа; это альтернативные конфигурации.

Разъёмы

Герметизация: Герметизирующие кожухи разъёмов

Применение

Сценарии: Перенос стеклянных подложек, шлифование средних и толстых сварных листов
Операции: Точечная сварка, перемещение, загрузка/выгрузка, нанесение клея, визуальный контроль, сборка

Диапазоны осей

J1: ±180 °
J2: +60 / −80 °
J3: +180 / −78 °
J4: ±360 °
J5: ±125 °
J6: ±360 °

Максимальные скорости осей

J1: 120 °/с
J2: 105 °/с
J3: 110 °/с
J4: 165 °/с
J5: 150 °/с
J6: 220 °/с

Момент запястья

J4: 1360 Н·м
J5: 1360 Н·м
J6: 735 Н·м

Допустимая инерция

J4: 147 кг·м²
J5: 147 кг·м²
J6: 82 кг·м²

Механическая часть

Масса руки: 1150 кг

Сигнальный кабель

Количество жил: 32 шт.
Сечение жилы: 0.2 мм²

Шкаф SRC M6

Масса: 98 кгПри выборе этого шкафа.
Защита корпуса: IP54При выборе этого шкафа.
Номинальное питание: 380 В ACПри выборе этого шкафа. 3 фаза(ы).
Допуск питания: −10…+10 %При выборе этого шкафа.
Дискретные входы: 16 каналовПри выборе этого шкафа. Стандарт NPN.
Дискретные выходы: 16 каналовПри выборе этого шкафа. Стандарт NPN.
Опция дискретного I/O: PNPПри выборе этого шкафа.
Расширение I/O: до 64 DI/DOПри выборе этого шкафа. Опциональное расширение; 64 DI/DO приведено без раздельного количества входов/выходов.
Хранение данных: 4 ГБПри выборе этого шкафа.
Ethernet, стандарт: TCP/IP / Profinet Slave / Profinet Master / Modbus TCP Slave / EtherNet/IP SlaveПри выборе этого шкафа.
Ethernet, опции: EtherCAT Slave / EtherNet/IP MasterПри выборе этого шкафа.
Полевая шина, стандарт: DeviceNet MasterПри выборе этого шкафа.
CC-Link Slave: ОпцияПри выборе этого шкафа.
Рабочая температура: 0…45 °CПри выборе этого шкафа.
Влажность: ≤90 %При выборе этого шкафа. Без конденсации.

Покупка и услуги для SIASUN SR220A-220/2.66

Покупка и поставка

Уточните комплектацию SIASUN SR220A-220/2.66, условия и сроки поставки. Запуск, обучение и другие работы согласуем отдельно с учётом вашей задачи.

Подробнее о модели и комплектации

Аренда

Обсудите возможность аренды SIASUN SR220A-220/2.66 для вашей задачи. Доступность модели, срок, география и состав работ определяются конкретным предложением.

Подробнее об аренде роботов

Подбор и оценка задачи

Поможем оценить, подходит ли SIASUN SR220A-220/2.66 для вашего объекта и сценария. Обследование, оценка экономики и возможность пилота обсуждаются отдельно.

Подробнее о подборе и внедрении

Запуск и обучение

Обсудите настройку SIASUN SR220A-220/2.66, подготовку рабочих сценариев и обучение сотрудников. Состав пусконаладки зависит от платформы и условий на объекте.

Подробнее о запуске роботов

ТО и гарантийное сопровождение

Порядок обслуживания SIASUN SR220A-220/2.66 согласуем по регламенту производителя и условиям поставки. Периодичность ТО, гарантийные обращения и состав работ уточняются для модели.

Диагностика и ремонт

Если SIASUN SR220A-220/2.66 работает со сбоями, обсудите диагностику с Unibot. Возможность ремонта, состав работ и сроки определяются после оценки неисправности и доступности компонентов.

Запчасти и расходные материалы

Уточните возможность подбора и поставки запчастей или расходных материалов для SIASUN SR220A-220/2.66. Совместимость, наличие и условия замены проверяются для конкретного исполнения.

Интеграция и адаптация

Обсудите подключение SIASUN SR220A-220/2.66 к вашим системам и оборудованию. Доступные интеграции, локализация и адаптация зависят от интерфейсов платформы и требований проекта.

Подробнее об интеграции роботов

Новые функции и R&D

Если для SIASUN SR220A-220/2.66 нужен новый сценарий или функция, начнём с оценки возможностей платформы. Разработка ПО, работа с SDK/API и аппаратные доработки требуют отдельного согласования.