Нажмите на фото для увеличения

SIASUN SR25A-25/1.80

Сначала ваша задача. Затем план внедрения.

Не уверены, с чего начать? Обсудим, подходит ли SIASUN SR25A-25/1.80 для вашего объекта и какая помощь понадобится после поставки.

SIASUN SR25A-25/1.80 - шестиосевой промышленный манипулятор для передачи деталей, загрузки оборудования и обработки поверхностей.

Нагрузка: 25 кг
Повторяемость: ±0.05 мм
Оси: 6

Цена по запросу

С кем решать вопросы после запуска?

С Unibot: обслуживание, диагностика, подбор запчастей и оценка доработок.

Состав, стоимость и сроки работ согласуем для вашей задачи. Условия гарантии - по производителю и поставке.

Рядом на каждом этапе работы с роботом

До покупки
Оценка задачи и выбор платформы
Купить
При запуске
Настройка и обучение команды
Настроить
В эксплуатации
ТО, диагностика и запчасти
Ремонт
При новых задачах
Оценка интеграции и доработок
Интеграция

Описание

SIASUN SR25A-25/1.80 - шестиосевой промышленный манипулятор для передачи деталей, загрузки оборудования и обработки поверхностей. Полая конструкция руки и внутренние кабели помогают организовать подводы к инструменту, когда запястье меняет ориентацию вблизи приспособлений.

Настройка процесса начинается с проверки достижимости рабочих точек, положения инструмента и его подводов. Для J5 и J6 опубликован диапазон ±180°, а робот допускает прямой и перевёрнутый монтаж. Массу захвата вместе с деталью необходимо согласовать для выбранного исполнения до проектирования операции; остальные опубликованные параметры позволяют оценить рабочую зону и требуемую повторяемость.

Характеристики

Манипулятор

Количество осей: 6
Максимальная нагрузка: 25 кг
Страна происхождения: Китай

Повторяемость

Повторяемость позиции: ±0.05 мм

Монтаж

Положения: Прямая, перевёрнутая

Защита запястья

Класс защиты: IP65Только запястье по явной подписи таблицы.

Конструкция

Рука: Полая конструкция
Материал и изготовление: Специальное литьё алюминиевого сплава

Оснастка

Кабели: Внутренние

Рабочие диапазоны

J5: ±180 °

Применение

Операции: Перемещение, сборка, загрузка/выгрузка, нанесение клея, шлифование/полирование, сварка/резка
Технологические задачи: Шлифование тонколистовых швов, полирование корпусов электроники, лазерная сварка батарейных корпусов, перенос кассет в фотовольтаике

Диапазоны осей

J1: ±180 °
J2: +90 / −165 °
J3: +160 / −85 °
J4: ±180 °

Максимальные скорости осей

J1: 200 °/с
J2: 220 °/с
J3: 220 °/с
J4: 380 °/с
J5: 420 °/с
J6: 550 °/с

Момент запястья

J4: 52 Н·м
J5: 52 Н·м
J6: 32 Н·м

Допустимая инерция

J4: 2.4 кг·м²
J5: 2.4 кг·м²
J6: 1.2 кг·м²

Механическая часть

Масса руки: 250 кг

Сигнальный кабель

Количество жил: 16 шт.
Сечение жилы: 0.2 мм²

Дополнительный монтаж

Положения: На полу, ПеревёрнутоПри перевёрнутой или настенной установке параметры движения ограничиваются; требуется проверка для выбранного монтажа.

Управление

Шкафы для исполнения: SRC M6 / SRC C6 / SRC ME6Параметры системы зависят от выбранного шкафа; это альтернативные конфигурации.

Шкаф SRC M6

Масса: 98 кгПри выборе этого шкафа.
Защита корпуса: IP54При выборе этого шкафа.
Защита заднего отсека: IP22При выборе этого шкафа.
Номинальное питание: 380 В ACПри выборе этого шкафа. 3 фаза(ы).
Допуск питания: −10…+10 %При выборе этого шкафа.
Дискретные входы: 16 каналовПри выборе этого шкафа. Стандарт NPN.
Дискретные выходы: 16 каналовПри выборе этого шкафа. Стандарт NPN.
Опция дискретного I/O: PNPПри выборе этого шкафа.
Расширение I/O: до 64 DI/DOПри выборе этого шкафа. Опциональное расширение; 64 DI/DO приведено без раздельного количества входов/выходов.
Хранение данных: 4 ГБПри выборе этого шкафа.
Ethernet, стандарт: TCP/IP / Profinet Slave / Profinet Master / Modbus TCP Slave / EtherNet/IP SlaveПри выборе этого шкафа.
Ethernet, опции: EtherCAT Slave / EtherNet/IP MasterПри выборе этого шкафа.
Полевая шина, стандарт: DeviceNet MasterПри выборе этого шкафа.
CC-Link Slave: ОпцияПри выборе этого шкафа.
Рабочая температура: 0…45 °CПри выборе этого шкафа.
Влажность: ≤90 %При выборе этого шкафа. Без конденсации.

Шкаф SRC C6

Масса: 30 кгПри выборе этого шкафа.
Защита корпуса: IP20При выборе этого шкафа.
Номинальное питание: 220 В ACПри выборе этого шкафа. 1 фаза(ы).
Допуск питания: −10…+10 %При выборе этого шкафа.
Дискретные входы: 16 каналовПри выборе этого шкафа. Стандарт NPN.
Дискретные выходы: 16 каналовПри выборе этого шкафа. Стандарт NPN.
Опция дискретного I/O: PNPПри выборе этого шкафа.
Расширение I/O: Не поддерживаетсяПри выборе этого шкафа.
Хранение данных: 4 ГБПри выборе этого шкафа.
Ethernet, стандарт: TCP/IP / Profinet Slave / Profinet Master / Modbus TCP Slave / EtherNet/IP SlaveПри выборе этого шкафа.
Ethernet, опции: EtherCAT Slave / EtherNet/IP MasterПри выборе этого шкафа.
Полевая шина, стандарт: DeviceNet MasterПри выборе этого шкафа.
CC-Link Slave: НедоступноПри выборе этого шкафа.
Рабочая температура: 0…45 °CПри выборе этого шкафа.
Влажность: ≤90 %При выборе этого шкафа. Без конденсации.

Шкаф SRC ME6

Масса: 145 кгПри выборе этого шкафа.
Защита корпуса: IP54При выборе этого шкафа.
Номинальное питание: 380 В ACПри выборе этого шкафа. 3 фаза(ы).
Допуск питания: −10…+10 %При выборе этого шкафа.
Дискретные входы: 16 каналовПри выборе этого шкафа. Стандарт NPN.
Дискретные выходы: 16 каналовПри выборе этого шкафа. Стандарт NPN.
Опция дискретного I/O: PNPПри выборе этого шкафа.
Расширение I/O: до 64 DI/DOПри выборе этого шкафа. Опциональное расширение; 64 DI/DO приведено без раздельного количества входов/выходов.
Хранение данных: 4 ГБПри выборе этого шкафа.
Ethernet, стандарт: TCP/IP / Profinet Slave / Profinet Master / Modbus TCP Slave / EtherNet/IP SlaveПри выборе этого шкафа.
Ethernet, опции: EtherCAT Slave / EtherNet/IP MasterПри выборе этого шкафа.
Полевая шина, стандарт: DeviceNet MasterПри выборе этого шкафа.
CC-Link Slave: ОпцияПри выборе этого шкафа.
Рабочая температура: 0…45 °CПри выборе этого шкафа.
Влажность: ≤90 %При выборе этого шкафа. Без конденсации.

Покупка и услуги для SIASUN SR25A-25/1.80

Покупка и поставка

Уточните комплектацию SIASUN SR25A-25/1.80, условия и сроки поставки. Запуск, обучение и другие работы согласуем отдельно с учётом вашей задачи.

Подробнее о модели и комплектации

Аренда

Обсудите возможность аренды SIASUN SR25A-25/1.80 для вашей задачи. Доступность модели, срок, география и состав работ определяются конкретным предложением.

Подробнее об аренде роботов

Подбор и оценка задачи

Поможем оценить, подходит ли SIASUN SR25A-25/1.80 для вашего объекта и сценария. Обследование, оценка экономики и возможность пилота обсуждаются отдельно.

Подробнее о подборе и внедрении

Запуск и обучение

Обсудите настройку SIASUN SR25A-25/1.80, подготовку рабочих сценариев и обучение сотрудников. Состав пусконаладки зависит от платформы и условий на объекте.

Подробнее о запуске роботов

ТО и гарантийное сопровождение

Порядок обслуживания SIASUN SR25A-25/1.80 согласуем по регламенту производителя и условиям поставки. Периодичность ТО, гарантийные обращения и состав работ уточняются для модели.

Диагностика и ремонт

Если SIASUN SR25A-25/1.80 работает со сбоями, обсудите диагностику с Unibot. Возможность ремонта, состав работ и сроки определяются после оценки неисправности и доступности компонентов.

Запчасти и расходные материалы

Уточните возможность подбора и поставки запчастей или расходных материалов для SIASUN SR25A-25/1.80. Совместимость, наличие и условия замены проверяются для конкретного исполнения.

Интеграция и адаптация

Обсудите подключение SIASUN SR25A-25/1.80 к вашим системам и оборудованию. Доступные интеграции, локализация и адаптация зависят от интерфейсов платформы и требований проекта.

Подробнее об интеграции роботов

Новые функции и R&D

Если для SIASUN SR25A-25/1.80 нужен новый сценарий или функция, начнём с оценки возможностей платформы. Разработка ПО, работа с SDK/API и аппаратные доработки требуют отдельного согласования.