Перейти к содержимому

SIASUN SR360A-280/3.20

Siasun Robot

Сначала ваша задача. Затем план внедрения.

Не уверены, с чего начать? Обсудим, подходит ли SIASUN SR360A-280/3.20 для вашего объекта и какая помощь понадобится после поставки.

SIASUN SR360A-280/3.20 - промышленный манипулятор для тяжёлой оснастки, передачи деталей и точечной сварки в широкой рабочей зоне.

Нагрузка
280 кг
Вылет
3200 мм
Повторяемость
±0.1 мм

Цена по запросу

С кем решать вопросы после запуска?

С Unibot: обслуживание, диагностика, подбор запчастей и оценка доработок.

Состав, стоимость и сроки работ согласуем для вашей задачи. Условия гарантии - по производителю и поставке.

Рядом на каждом этапе работы с роботом

  1. До покупки

    Оценка задачи и выбор платформы

  2. При запуске

    Настройка и обучение команды

  3. В эксплуатации

    ТО, диагностика и запчасти

  4. При новых задачах

    Оценка интеграции и доработок

Описание

SIASUN SR360A-280/3.20 - промышленный манипулятор для тяжёлой оснастки, передачи деталей и точечной сварки в широкой рабочей зоне. Вылет 3200 мм позволяет обслуживать разнесённые позиции при нагрузке 280 кг. Конструкция использует редуктор пятой оси с выборкой зазора и собственные двигатели, а корпус выполнен без балансирной тяги.

Процесс выстраивают от подачи детали до обработки и следующей позиции, проверяя доступ инструмента и ориентацию запястья на каждом участке. При интеграции шкафа управления учитывают место для приводов внешних осей и требуемый обмен с оборудованием линии. Конкретные протоколы связи согласуют для проекта; робот рассчитан на прямой монтаж, а рейтинг IP67 относится к запястью.

Характеристики

Манипулятор

Нагрузка
280 кг
Рабочий вылет
3200 мм
Количество осей
6
Страна происхождения
Китай

Повторяемость

Повторяемость позиции
±0.1 мм

Монтаж

Положение
Прямая

Защита запястья

Класс защиты
IP67Только запястье по явной подписи таблицы.

Привод

Пятая ось
Редуктор с выборкой зазора
Двигатели
Собственная разработка

Конструкция

Балансирная тяга
Отсутствует

Шкаф управления

Внешние оси
Предусмотрено место для установки приводов
Протоколы связи
Поддержка основных протоколовКонкретные протоколы не перечислены.

Применение

Операции
Точечная сварка, перемещение, загрузка/выгрузка, нанесение клея, визуальный контроль, сборка

Диапазоны осей

J1
±180 °
J2
±75 °
J3
±65 °
J4
±360 °
J5
±125 °
J6
±360 °

Максимальные скорости осей

J1
100 °/с
J2
90 °/с
J3
90 °/с
J4
120 °/с
J5
110 °/с
J6
160 °/с

Момент запястья

J4
1700 Н·м
J5
1630 Н·м
J6
950 Н·м

Допустимая инерция

J4
215 кг·м²
J5
215 кг·м²
J6
140 кг·м²

Механическая часть

Масса руки
2100 кг

Сигнальный кабель

Количество жил
32 шт.
Сечение жилы
0.2 мм²

Управление

Шкафы для исполнения
SRC L6Параметры системы зависят от выбранного шкафа; это альтернативные конфигурации.

Шкаф SRC L6

Масса
145 кгПри выборе этого шкафа.
Защита корпуса
IP54При выборе этого шкафа.
Номинальное питание
380 В ACПри выборе этого шкафа. 3 фаза(ы).
Допуск питания
−10…+10 %При выборе этого шкафа.
Дискретные входы
16 каналовПри выборе этого шкафа. Стандарт NPN.
Дискретные выходы
16 каналовПри выборе этого шкафа. Стандарт NPN.
Опция дискретного I/O
PNPПри выборе этого шкафа.
Расширение I/O
до 64 DI/DOПри выборе этого шкафа. Опциональное расширение; 64 DI/DO приведено без раздельного количества входов/выходов.
Хранение данных
4 ГБПри выборе этого шкафа.
Ethernet, стандарт
TCP/IP / Profinet Slave / Profinet Master / Modbus TCP Slave / EtherNet/IP SlaveПри выборе этого шкафа.
Ethernet, опции
EtherCAT Slave / EtherNet/IP MasterПри выборе этого шкафа.
Полевая шина, стандарт
DeviceNet MasterПри выборе этого шкафа.
CC-Link Slave
ОпцияПри выборе этого шкафа.
Рабочая температура
0…45 °CПри выборе этого шкафа.
Влажность
≤90 %При выборе этого шкафа. Без конденсации.

Мы в соцсетях

Узнайте первым о новостях, продуктах, мероприятиях и многом другом из мира робототехники.