SIASUN SP180A-180/3.15
- Нагрузка
- 180 кг
- Вылет
- 3150 мм
- Повторяемость
- ±0.08 мм
SIASUN SA7A-7/0.50
Сначала ваша задача. Затем план внедрения.
Не уверены, с чего начать? Обсудим, подходит ли SIASUN SA7A-7/0.50 для вашего объекта и какая помощь понадобится после поставки.
SIASUN SA7A-7/0.50 - настольный SCARA-робот для сборки, сортировки и нанесения клея на небольшие изделия.
- Макс. нагрузка
- 7 кг
- Рабочий радиус
- 50 см
- Повторяемость J1+J2
- ±0.02 мм
Цена по запросу
С кем решать вопросы после запуска?
С Unibot: обслуживание, диагностика, подбор запчастей и оценка доработок.
Состав, стоимость и сроки работ согласуем для вашей задачи. Условия гарантии - по производителю и поставке.
Рядом на каждом этапе работы с роботом
- До покупки
Оценка задачи и выбор платформы
- При запуске
Настройка и обучение команды
- В эксплуатации
ТО, диагностика и запчасти
- При новых задачах
Оценка интеграции и доработок
Описание
SIASUN SA7A-7/0.50 - настольный SCARA-робот для сборки, сортировки и нанесения клея на небольшие изделия. Горизонтальное перемещение сочетается с вертикальной подачей инструмента, что удобно для повторяющихся переходов над лотком или сборочной оснасткой. Модульная конструкция и двойная опора звеньев рассчитаны на компактные производственные участки.
Изделие подают в рабочую зону, после чего рука подводит инструмент, выполняет операцию и отводит его для следующего цикла. Программу и обучение движений готовят через совмещённый шкаф управления и приводов. При выборе процесса раздельно проверяют повторяемость горизонтального положения, вертикального хода и угла инструмента: эти показатели имеют разные единицы и относятся к разным осям.
Характеристики
Модель
- Тип
- SCARA
- Страна происхождения
- Китай
Манипулятор
- Максимальная нагрузка
- 7 кг
- Рабочий радиус
- 500 мм
- Количество осей
- 4
Точность
- Повторяемость J1+J2
- ±0.02 мм
- Повторяемость J3
- ±0.01 мм
- Повторяемость J4
- ±0.01 °
Оси
- Диапазон J1
- ±132 °
- Диапазон J2
- ±150 °
- Диапазон J3
- 200 мм
- Диапазон J4
- ±360 °
Монтаж
- Установка
- На столе
Защита
- Класс защиты
- IP20
Рабочий цикл
- Стандартный цикл
- 0.36 сСтандартный цикл; траектория и нагрузка не раскрыты.
Конструкция
- Архитектура
- Модульная, с двойной опорой
Управление
- Шкаф
- Совмещённое управление и привод
- Обучение и программирование
- Несколько способов
Применение
- Операции
- Перенос, сборка, нанесение клея, сортировка
Нагрузка
- Номинальная нагрузка
- 3 кг
Геометрия звеньев
- Длина J1
- 225 мм
- Длина J2
- 275 мм
Максимальные скорости осей
- J1+J2
- 7120 мм/с
- J3
- 1150 мм/с
- J4
- 2000 °/с
Инерция инструмента J4
- Номинальная
- 0.01 кг·м²
- Максимальная
- 0.12 кг·м²
Механическая часть
- Масса руки
- 19 кг
Запрессовка J3
- Усилие
- 150 Н
Акустика
- Уровень шума
- ≤70 дБВзвешивание dBA и метод измерения не указаны.
Электропитание системы
- Входная мощность
- 230 Вт
Монтаж основания
- Отверстия и размер
- 150×150; 4×Ø9 ммПечатный размер крепления; не габариты руки.
Кабель
- Стандартная длина
- 3 м
- Опциональные длины
- 5 / 10 мАльтернативные длины кабеля.
Пользовательские подводы
- Разъём
- 15 pin D-sub
- Ethernet
- CAT5E
Пользовательская пневматика
- Линии Ø6 мм
- 2 шт.
- Линии Ø4 мм
- 1 шт.
- Давление
- 0.59 МПа
Окружающая среда
- Температура
- 0…45 °C
- Влажность
- 10…80 %
Другие модели
SIASUN SP120A-120/2.50
- Нагрузка
- 120 кг
- Вылет
- 2500 мм
- Повторяемость
- ±0.1 мм
SIASUN SR500A-500/2.52
- Нагрузка
- 500 кг
- Вылет
- 2525 мм
- Повторяемость
- ±0.1 мм
SIASUN SR500A-360/2.83
- Нагрузка
- 360 кг
- Вылет
- 2833 мм
- Повторяемость
- ±0.1 мм
