Четвероногие роботы с дискретной постановкой ног — это новый этап развития по сравнению с традиционными колёсными и гусеничными инспекционными платформами. Благодаря уникальной механике они легко адаптируются к самым разным поверхностям: ступеням, склонам, пересечённой местности и даже горным тропам. Оснащённые GPS, роботизированной рукой, измерительными приборами и лидаром, такие роботы способны выполнять широкий спектр задач — от интеллектуального строительства и патрулирования до поисково-спасательных операций. Их активно применяют в энергетике, горнодобыче и нефтехимии для инспекций, транспортировки материалов и исследований в труднодоступных зонах.
Go1 EDU Plus — флагман потребительской линейки Go1 от Unitree Robotics. Эта модель выделяется мощной электронной начинкой: тремя процессорами, адаптивными суставами, пятью стереокамерами глубины, 2D/3D-лидаром и интеллектуальной системой бокового сопровождения. Робот поддерживает программирование на Python, оснащён API для исследователей и обеспечивает связь по 4G/5G.
Конструкция
В рабочем положении размеры робота составляют 645 × 280 × 400 мм, в сложенном — 540 × 290 × 130 мм. Масса — около 12 кг, стандартная полезная нагрузка — 5 кг, максимальная — 10 кг. Он преодолевает уклоны до 35° и развивает скорость до 5 м/с. В основе вычислительной системы — процессоры Nano и NX, контроллер манипулятора на базе BCM2711, а также память DDR4L объёмом 2 ГБ и 32 ГБ на microSD.
Суставы и приводы
Робот обладает 12 степенями свободы, что гарантирует высокую устойчивость, особенно на лестницах. Моторы бедра и корпуса обеспечивают мгновенный крутящий момент до 23,7 Н·м, коленный сустав — до 35,55 Н·м. Бесшумные, лёгкие и прочные приводы интегрированы в конструкцию без лишних проводов. Прецизионные промышленные подшипники и запатентованная система охлаждения колена повышают надёжность. Гибкая буферная структура защищает механизмы при падениях с высоты до 1,5 м.
Сенсорная система
Пять стереоскопических камер с объективами типа «рыбий глаз» формируют круговой обзор, доступный через фирменное приложение. Доступна постобработка с помощью ИИ, а три ультразвуковых датчика с углом обзора 150 × 170° дополняют восприятие пространства. Голосовой модуль работает как рация, позволяя получать аудиоданные из опасных зон и поддерживать связь с оператором.
Лидарные системы
Компактный Robosense RS-LiDAR-16 с 16 лучами обеспечивает дальность до 150 м и точность 2 см, что идеально для навигации и построения карт. RPLiDAR Slamtec Mapper реализует одновременную локализацию и построение карты (SLAM) в реальном времени, поддерживая интеграцию с ROS и предоставляя собственный SDK.
Аккумулятор
Литий-ионная батарея ёмкостью 6000 мА·ч обеспечивает от 1 до 2,5 часов автономной работы. Система управления аккумулятором (BMS) гарантирует безопасность и стабильность.
Интеллектуальное боковое сопровождение
Запатентованная технология беспроводного векторного управления позволяет роботу двигаться рядом с человеком, выбирая оптимальные маршруты и избегая препятствий для безопасного взаимодействия.
Программное обеспечение
Робот поддерживает прямое подключение к ПК по Ethernet для управления как на высоком уровне (команды движения), так и на низком (прямой доступ к моторам и сенсорам). Открытые интерфейсы и быстрая передача данных открывают широкие возможности для вторичной разработки и интеграции в сложные системы.
