AGIBOT A3

Модель

Модель

AGIBOT A3

Страна происхождения

Китай

Корпус

Рост

173 см

Габариты Д×Ш×В

30×52×173 см

Масса

55 кг

Кинематика

Активные DOF

31

DOF шеи

2

DOF одной руки

7

DOF талии

3

DOF одной ноги

6

Манипуляция

Нагрузка одной руки

5 кг

Приводы

Пиковый момент колена

320 Н·м

Движение

Макс. повседневная ходьба

6.48 км/ч1.8 м/с.

Обычная повседневная ходьба

<4.32 км/ч<1.2 м/с.

Макс. лабораторная скорость

9 км/ч2.5 м/с, лабораторные условия.

Макс. бег

18 км/ч5 м/с; режим бега.

Питание

Энергоёмкость батарей

1152 Вт·ч

Автономность

600 минСтояние и ходьба в соотношении 1:1; результат зависит от скорости ходьбы и нагрузки.

Способы восполнения энергии

Прямая зарядка и замена батареи

Время зарядки

≤120 мин

Вход зарядного устройства

110–220 В

Модель зарядного устройства

UY600L-W546080

Батарейная архитектура

Два батарейных отсека

Вычисления

Базовые платы

RK3588 ×2

Восприятие

Камера взаимодействия

Бинокулярная RGB-камера

Спутниковая навигация

GPS

Позиционирование

UWB

Плечевые сенсоры касания

Предусмотрены

Связь

Беспроводные сети

Wi-Fi, Bluetooth, 4G/5G

Сотовая связь

Micro-SIM и встроенная eSIMДоступность сети зависит от оператора и региона.

Взаимодействие

Микрофоны

Круговая 8-микрофонная система спереди и сзадиРаспределение восьми микрофонов между сторонами не уточнено.

Динамики

Предусмотрены

Лицевой дисплей

Изогнутый

Световые индикаторы

Круговые

Вход голосовой связи

Встроенный или внешний микрофонВыбор в голосовых настройках AimMaster.

Голосовые действия

Вызов действий и танцевПеред использованием задают язык в LinkSoul.

Настройка персонажа

LinkSoulХарактер, голос, база знаний, навыки, выражения и память.

Управление

Беспроводной пульт

Предусмотрен

Обновления OTA

Поддерживаются

Разработка

Вторичная разработка

Поддерживается

Порты

Порт талии

USB Type-A 2.0, MDU RK3588

Порт головы

USB Type-C, HDU RK3588; приёмник микрофона

Выход питания

USB Type-C, 5 В /3 А

Диапазоны суставов

Плечо J1

−170…170 °

Плечо J2

−91…91 °

Плечо J3

−160…160 °

Локоть J4

−60…140 °

Запястье J5

−160…160 °

Запястье J6

−93…93 °

Запястье J7

−33…33 °

Голова, наклон

Вниз 15; вверх 25 °

Голова, поворот

−90…90 °

Талия J1

−20…20 °

Талия J2

−150…150 °

Талия J3

−30…30 °

Бедро J1

−168…154 °

Бедро J2

−60…100 °

Бедро J3

−158…158 °

Колено J4

−10…148 °

Голеностоп J5

−52…30 °

Голеностоп J6

−20…20 °

Комплектация по руководству

Робот

1 шт.

Зарядное устройство

1 шт.

Магнитный зарядный разъём

1 шт.

Пульт

1 шт.

Защитный шлем

1 шт.

Петличный микрофон

1 шт.

Краткое руководство

1 шт.

Свидетельство проверки

1 шт.

Страховочный шнур

2 шт.

Подъёмное кольцо

2 шт.

Силиконовая кисть-кулак

2 шт.

Набор принадлежностей

1 шт.

Возможности A3

Мгновенная мощность

12 кВт

Максимальный ток

150 А

Удельная мощность

0.218 кВт/кгМгновенная мощность относительно массы корпуса.

Материалы

Магниевый и титановый сплавы, TPU-композит

Точность UWB

<±10 смПоказатель позиционирования из таблицы производителя; не абсолютная точность манипулятора.

Настройка внешности

Одежда, цветная плёнка и корпус

Транспортировка

Складываемая упаковка

Загрузка в кейс

Автоматическая загрузка и выгрузка

Базовая версия

Развлекательный пакет навыковАппаратная часть совпадает с Developer.

Версия Developer

SDK и поддержка вторичной разработкиПрограммная конфигурация Developer; не обещается в Standard.

Эксплуатация

Замена батареи

10 сЗаявленный показатель замены батареи; не время зарядки.

Замена без выключения

ПоддерживаетсяДвухбатарейная архитектура.

Испытания конструкции

92 испытанияЗаявление производителя об испытаниях автомобильного класса; не отдельный сертификат.

Расчётный срок службы

3 годаРасчётный показатель производителя; не гарантийный срок.

Подготовка к работе

Один операторЗаявление о подготовке и упаковке; не инструкция по подъёму робота одним человеком.