Agibot X2
- Рост
- 131 см
- Энергия батареи
- ≈500 Вт·ч
- Ходьба 1,8 км/ч
- ≈120 мин
AGIBOT G2 Max
Сначала ваша задача. Затем план внедрения.
Не уверены, с чего начать? Обсудим, подходит ли AGIBOT G2 Max для вашего объекта и какая помощь понадобится после поставки.
AGIBOT G2 Max - двурукий колёсный робот для палетирования и передачи тяжёлых материалов.
- Ном. груз руки
- 18 кг
- Автономность
- ≈480 мин
- DOF корпуса
- 21
Цена по запросу
С кем решать вопросы после запуска?
С Unibot: обслуживание, диагностика, подбор запчастей и оценка доработок.
Состав, стоимость и сроки работ согласуем для вашей задачи. Условия гарантии - по производителю и поставке.
Рядом на каждом этапе работы с роботом
- До покупки
Оценка задачи и выбор платформы
- При запуске
Настройка и обучение команды
- В эксплуатации
ТО, диагностика и запчасти
- При новых задачах
Оценка интеграции и доработок
Описание
AGIBOT G2 Max - колёсный робот с двумя силоуправляемыми руками для палетирования, депалетирования и перемещения материалов на производстве. Подвижный корпус с суставом наклона помогает подводить руки к разным уровням укладки и к нескольким рядам тары. В такой операции важна согласованная работа рук: робот принимает груз у подготовленной позиции, переносит его и укладывает в следующую ячейку или на палету.
При подготовке участка задают места забора и выдачи, схему укладки и допустимые положения груза. Всенаправленное шасси позволяет перестраивать подход к рабочей позиции, а круговое восприятие, чувствительные кромки основания и податливое контактное управление используются для контроля взаимодействия с окружением. Для развёртывания задач предусмотрена среда Genie Studio 2.0. Зарядку и замену батареи включают в организацию смены, чтобы повторяющийся цикл передачи материалов соответствовал реальному потоку участка.
Характеристики
Модель
- Модель
- AGIBOT G2 Max
- Страна происхождения
- Китай
Движение
- Максимальная скорость
- 5.4 км/ч1.5 м/с.
Кинематика
- Степени свободы корпуса
- 21Без конечных эффекторов.
- Степени свободы руки
- 7
- Наклон корпуса
- Высокомоментный сустав наклона
Манипуляция
- Номинальная нагрузка руки
- 18 кг
- Номинальная нагрузка двух рук
- 38 кг
- Пиковая нагрузка двух рук
- 50 кгПиковое значение; условия и длительность не опубликованы.
- Управление руками
- Силовое управление
- Точность выполнения операций
- Субмиллиметровый уровеньЗаявление производителя о силовом управлении; числовая абсолютная точность не указана.
Питание
- Автономность, около
- 480 минОколо 8 часов; режим и нагрузка не указаны.
- Зарядка
- Автоматическое возвращение на зарядку
- Замена батареи
- ПредусмотренаСпособ замены и состав необходимого оборудования согласуются отдельно.
Вычисления
- Платформа
- NVIDIA Jetson T5000
- Производительность FP4
- 2070 TFLOPS
Шасси
- Режимы движения
- Вперёд и назад, всенаправленное боковое движение, разворот на месте
Безопасность
- Охват восприятия
- 360 °
- Защита шасси
- Чувствительные кромки
- Контактное управление
- Податливое
Программная среда
- Развёртывание задач
- Genie Studio 2.0
Применение
- Операции
- Палетирование, депалетирование, передача грузов между стеллажами
- Рабочие позиции
- Высокие стеллажи и многоуровневые зоны хранения
Другие модели
Agibot G2 Genie
- Ном. нагрузка руки
- 5 кг
- Время работы
- ≈240 мин
- DOF без инструмента
- 25 ст. св.
AgiBot A2
- Время работы
- 120 мин
- Активные оси
- 40+ DOF
- Рост
- 169 см
AGIBOT A3
- Нагрузка руки
- 5 кг
- Стояние/ходьба 1:1
- ≤600 мин
- Активные DOF
- 31
Новости о роботе и бренде
