Agility Digit 5 - пятое поколение промышленного гуманоида для перемещения тары и деталей между рабочими зонами. Новая конструкция ног и циклоидальные актуаторы рассчитаны на повторяющиеся подъёмы, а сменные захваты позволяют подбирать рабочий орган под предмет. Система обнаружения людей и отдельный контроллер безопасности предусмотрены для работы рядом с персоналом; условия конкретного участка всё равно определяют при проектировании процесса.
Управление парком через Agility Arc связывает задания робота с AMR, конвейерами и складскими системами. При подготовке участка выбирают захват, точки приёма и выдачи, а также место автономной зарядки. Объявленная батарейная система рассчитана на короткий цикл зарядки между периодами работы, а не на непрерывную суточную работу без подзарядок. Производитель ожидает ранний доступ в первом полугодии 2027 года с дальнейшим расширением доступности.
Характеристики
Модель
Модель
Agility Digit 5
Поколение
5
Страна происхождения
США
Нагрузка
Повторяющийся подъём
До 22,7 кг50lb; на текущей продуктовой странице округлено до23кг. Не заявлено как нагрузка одной руки.
Робот
Рост
181 см
Масса
129 кгВключение батареи не уточнено.
Манипуляция
Досягаемость по высоте
До 220 смНе рост или радиус.
Питание
Время работы
90 минРежим нагрузки не указан. Заявленная система нового поколения.
Время зарядки
9 минНачальный и конечный уровни заряда не указаны.
Работа к зарядке
10:1
Организация работы
Цель за сутки
Более 20 чС повторными зарядками; не работа на одном аккумуляторе.
Приводы
Новая архитектура
Ноги и циклоидальные актуаторы
Рабочие органы
Захваты
Сменные
Крепление
ISO-стандартные фланцыКонкретный ISOномер и состав сменных инструментов не раскрыты.
Восприятие
Камеры
Бортовые
Датчики глубины
Предусмотрены
IMU
Предусмотрены
Обработка
Локальная
Безопасность
Обнаружение людей
AI и несколько типов датчиковХарактеристика проекта; не сертификат безопасности любого участка.
Реакции
Обход, остановка или приседание
Контроллер
Независимый
Сигналы
Световые и звуковые
Управление парком
Платформа
Agility Arc
Интеграции
Системы
WMS, WES, MESНаличие готового подключения к конкретной системе заказчика не подтверждено.
Передача грузов
AMR и конвейеры
Происхождение
Сборка
RoboFab, Сейлем, Орегон, США
Статус
Ранний доступ
Ожидается в первом полугодии 2027План производителя; не обещание поставки Unibot.
Расширение доступности
Следующие 6–9 месяцевПосле начала раннего доступа; будущий график.
Вычисления
Планируемая платформа
NVIDIA IGX ThorАнонс22.10.2026 для версии общей доступности; не обещание уже установленного модуля.