Нажмите на фото для увеличения

Elephant Robotics Mercury X1

Name: Elephant Robotics Mercury X1
Brand: Elephant Robotics
Price: 2740000 RUB
Availability: BackOrder

Сначала ваша задача. Затем план внедрения.

Не уверены, с чего начать? Обсудим, подходит ли Elephant Robotics Mercury X1 для вашего объекта и какая помощь понадобится после поставки.

Elephant Robotics Mercury X1 - колёсный двурукий робот для мобильной манипуляции и исследований. Mercury B1 на мобильной базе, лидар, зрение и ROS.

Нагрузка руки A1: 1 кг
Автономная работа: до 8 ч
Всего осей: 19

2 740 000 ₽

Стоимость платформы

С кем решать вопросы после запуска?

С Unibot: обслуживание, диагностика, подбор запчастей и оценка доработок.

Состав, стоимость и сроки работ согласуем для вашей задачи. Условия гарантии - по производителю и поставке.

Рядом на каждом этапе работы с роботом

До покупки
Оценка задачи и выбор платформы
Купить
При запуске
Настройка и обучение команды
Настроить
В эксплуатации
ТО, диагностика и запчасти
Ремонт
При новых задачах
Оценка интеграции и доработок
Интеграция

Описание

Elephant Robotics Mercury X1 объединяет двурукий робот Mercury B1 с колёсным основанием для исследования мобильной манипуляции. На одной платформе можно отрабатывать маршрут к рабочему месту, подход к предмету и согласованные действия двух рук. Лидар, ультразвуковые датчики и система зрения дают разные входные данные для экспериментов с восприятием и движением в помещении.

Разработчик задаёт последовательность действий через Python, C++, ROS или визуальные средства и наблюдает состояния робота в программной модели. Сенсорный экран и микрофонный массив помогают построить сценарий взаимодействия с человеком, а удалённое управление подходит для записи и воспроизведения действий оператора. Инструменты на руках и дополнительный myController S570 подбирают под эксперимент, учитывая массу предмета, способ захвата и маршрут платформы.

Характеристики

Робот

Модель: Mercury X1
Код производителя: 4011300003
Степени свободы: 19
Компоновка: Mercury B1 и мобильное основание
Нагрузка руки A1: 1 кгДля одной руки A1; нагрузки двух рук не складываются.
Радиус руки A1: 450 ммДля одной руки A1.
Повторяемость руки: ±0.05 мм
Рабочее напряжение: 24 В
Редукторы: Гармонические
Тормоза суставов: Электромагнитные
Кабели: Внутри полых модулей
Рост: 118 см
Максимальная скорость: 4.32 км/ч
Максимальный уклон: 15 °
Преодолеваемая ступень: 2 см
Автономная работа до: 480 минМаксимум; нагрузка и маршрут не раскрыты.
Двигатели основания: Прямого привода
Отсек хранения: 15 л
Датчики основания: Лидар, ультразвуковые датчики и 2D-зрение
Страна происхождения: Китай

Восприятие

Экран: 9-дюймовый сенсорный LCD
Микрофонный массив: Линейный, 4 микрофона
Дальность микрофонов: 5 м
Сектор микрофонов: 180°
Камера: Встроенная 3D-камера
Экран: выражения: Настраиваемые пользователем

Управление и IO

Семейство вычислителя: NVIDIA JetsonАппаратная редакция и подробные параметры согласуются для заказа.
Контроллеры рук: ESP32, левая и правая рука
ESP32: частота/ядра: 240 МГц, 2 ядра
ESP32: производительность: 600 DMIPS
ESP32: SRAM: 520 КБ
ESP32: Flash: 4 МБ
Индикация рук: RGB LED 5×5
Цифровые IO: 6 входов / 6 выходов, 24 В
Wi-Fi и Bluetooth: Поддерживаются
Ethernet: Внешний сетевой порт
USB основания: 2×USB 3.0
Аварийный останов: Разъём аварийной цепи
Питание основания: 24 В DC
USB инструмента: 4-контактный разъём для камеры
IO инструмента: M8, 8 контактов
Питание инструмента: 24 В DC
Контакты RS-485 инструмента: Зарезервированы, не реализованы
Смена инструмента: При выключенном питании

Разработка

Языки: Python, C++, C#, JavaScript
ROS: ROS1, ROS2
Среда моделирования: RVIZ, MoveIt, Gazebo, MuJoCo
Типы движения: Свободное, суставное, декартово; запись траектории
myStudio Pro: Поддерживается
myBlockly: Раздельные программы левой и правой руки
Библиотеки: pymycobot Python API и Mercury C++ API
Сетевой протокол: TCP/IP
Modbus: Поддерживается
ОС разработки: Windows, Linux, macOS
Телемеханика: VR/Aloha
Опциональный экзоскелет: myController S570

Комплект по руководству

Робот Mercury X1: Включено
Руководство: Включено
Сертификат изделия: Включено
Инструкция пользователя: Включено
Упаковочный лист: Включено
Блок питания 24 В: Включено

Покупка и услуги для Elephant Robotics Mercury X1

Покупка и поставка

Уточните комплектацию Elephant Robotics Mercury X1, условия и сроки поставки. Запуск, обучение и другие работы согласуем отдельно с учётом вашей задачи.

Подробнее о модели и комплектации

Аренда

Обсудите возможность аренды Elephant Robotics Mercury X1 для вашей задачи. Доступность модели, срок, география и состав работ определяются конкретным предложением.

Подробнее об аренде роботов

Подбор и оценка задачи

Поможем оценить, подходит ли Elephant Robotics Mercury X1 для вашего объекта и сценария. Обследование, оценка экономики и возможность пилота обсуждаются отдельно.

Подробнее о подборе и внедрении

Запуск и обучение

Обсудите настройку Elephant Robotics Mercury X1, подготовку рабочих сценариев и обучение сотрудников. Состав пусконаладки зависит от платформы и условий на объекте.

Подробнее о запуске роботов

ТО и гарантийное сопровождение

Порядок обслуживания Elephant Robotics Mercury X1 согласуем по регламенту производителя и условиям поставки. Периодичность ТО, гарантийные обращения и состав работ уточняются для модели.

Диагностика и ремонт

Если Elephant Robotics Mercury X1 работает со сбоями, обсудите диагностику с Unibot. Возможность ремонта, состав работ и сроки определяются после оценки неисправности и доступности компонентов.

Запчасти и расходные материалы

Уточните возможность подбора и поставки запчастей или расходных материалов для Elephant Robotics Mercury X1. Совместимость, наличие и условия замены проверяются для конкретного исполнения.

Интеграция и адаптация

Обсудите подключение Elephant Robotics Mercury X1 к вашим системам и оборудованию. Доступные интеграции, локализация и адаптация зависят от интерфейсов платформы и требований проекта.

Подробнее об интеграции роботов

Новые функции и R&D

Если для Elephant Robotics Mercury X1 нужен новый сценарий или функция, начнём с оценки возможностей платформы. Разработка ПО, работа с SDK/API и аппаратные доработки требуют отдельного согласования.