Перейти к содержимому

Figure Helix 02

Figure AI

Сначала ваша задача. Затем план внедрения.

Не уверены, с чего начать? Обсудим, подходит ли Figure Helix 02 для вашего объекта и какая помощь понадобится после поставки.

Тип
VLA-модель
Управление
Всё тело
Платформа демонстрации
Figure 03

Дата начала продаж официально не называется

С кем решать вопросы после запуска?

С Unibot: обслуживание, диагностика, подбор запчастей и оценка доработок.

Состав, стоимость и сроки работ согласуем для вашей задачи. Условия гарантии - по производителю и поставке.

Рядом на каждом этапе работы с роботом

  1. До покупки

    Оценка задачи и выбор платформы

  2. При запуске

    Настройка и обучение команды

  3. В эксплуатации

    ТО, диагностика и запчасти

  4. При новых задачах

    Оценка интеграции и доработок

Описание

Helix 02 - модель управления гуманоидом Figure, объединяющая перемещение, равновесие и манипуляцию в едином нейронном контуре. Она использует зрение, осязание и состояние тела для согласования действий рук, корпуса и ног. Это программная модель поведения; в опубликованных демонстрациях её аппаратной платформой служит Figure 03.

Обработка задания распределена между семантической интерпретацией сцены и языка, формированием суставных целей и быстрым управлением телом. В кухонной демонстрации система связывает шаги, перенос посуды, загрузку и разгрузку посудомоечной машины в непрерывную последовательность. Локальное зрение ладоней и тактильная обратная связь используются при обращении с небольшими предметами и при ограниченном обзоре основных камер. Результаты конкретных демонстраций отделены от общих аппаратных характеристик робота.

Характеристики

Технические характеристики

Тип
VLA-модель
Управление
Всё тело
Платформа демонстрации
Figure 03
Входы
Зрение / осязание / проприоцепция
Выходы
Суставные цели всего тела
Параметры System0
10 млн параметровПодсистема управления телом
Частота System0
1000 ГцПодсистема управления телом
Обучающие движения
>1000 чДанные обучения System0
Демонстрация кухни
4 минРазгрузка и повторная загрузка посудомоечной машины
Страна происхождения
США

Компоненты и архитектура

Частота System 1
200 ГцСуставные цели всего тела
Параллельные среды обучения
>200000Обучение System 0 в симуляции
Действия в демонстрации
61Четырёхминутная демонстрация кухни
Представление System 1
ТрансформерС обусловливанием латентными целями System 2

Новости о роботе и бренде

О роботе: 3 · О бренде: 14 · Все новости

Мы в соцсетях

Узнайте первым о новостях, продуктах, мероприятиях и многом другом из мира робототехники.